Устройство управления трехфазным асинохронным электродвигателем криогенной системы с защитой от обрыва фазы Советский патент 1993 года по МПК H02H7/08 H02P1/26 

Изобретение относится к электротехнике и предназначено для управления трехфазными асинхронными электродвигателями холодильных и криогенных систем.

Целью изобретения является повышение надежности работы криогенной системы путем дублированного контроля

чередования фаз питающего напряжения и предотвращения включения электродвигателя в течение заданной технологической выдержки времени после его выключения.

Изобретение поясняется чертежами, где представлены:

на фиг. 1 - структурная схема устройства управления трехфазным асинхронным электродвигателем криогенной системы с защитой от обрыва фазы;

на фиг. 2 - функциональная схема двух- позиционного трехканального переключателя;

на фиг. 3-функциональная схема реле времени;

на фиг. 4 - функциональная схема коль- цевого генератора импульсных последовательностей с дйн1Гмй ЕГ§ским счетным С-входом и R-входом начальной установки;

на фиг. 5 - функциональная схема формирователя импульса начальной установки;

на фиг. 6-9 - временные диаграммы сигналов, действующих на входах и выходах функциональных блоков устройства;

на фиг. 10-15 - временные диаграммы сигналов, действующих в логическом блоке обработки сигналов управления электродвигателем и блоке управления трехфазным силовым коммутатором.

Устройство управления трехфазным асинхронным электродвигателем 1 криоген- ной системы, с защитой от обрыва фазы содержит трехфазный силовой коммутатор 2.с выводами 3-8 для включения его каждой силовой коммутируемой цепи последовательно в линию питания соответствующей фазы электродвигателя 1 и управляющим входом 9, первый 10, второй 11 и третий 12 преобразователи фазных напряжений с входными выводами 13, 14, 15 для подключения преобразователей фазных напряже- ний к линиям питания соответственно первой,второй и третьей фаз электродвигателя 1 со стороны питающей сети и выходными выводами 16, 17, 18, первый 19, второй 20 и третий 21 преобразователи тока с входными выводами 22-27 для включения преобразователей тока последовательно в линию питания соответственно первой, второй и третьей фаз электродвигателя 1 и выходными выводами 28, 29, 30, кнопку Пуск с замыкающим контактом 31, кнопку Стоп с размыкающим контактом 32, логический блок 33 обработки сигналов управления электродвигателем 1, блок 34 управления трехфазным силовым коммутатором 2 и ре- ле35 времени, причем первый входЗбблока 33 обработки сигналов управления электродвигателем 1 соединен с первым выводом замыкающего контакта 31 кнопки Пуск, а второй вход 37 блока 33 обработки сигналов управления электродвигателем 1 соединен с первым выводом размыкающего контакта 32 кнопки Стоп, второй вывод которого соединен с шиной 38 потенциала логической единицы, при этом в блоке 33 обработки сигналов управления электродвигателем 1 первый вход 36 через первый 39, а второй вход 37 через второй 40 резисторы смещения соединены с выводом 41 для подключения к шине 42 нулевого потенциала, первый 43, второй 44 и третий 45 выходы блока 33 обработки сигналов управления электродвигателем соединены с первым 46, вторым 47 входами блока 34 управления трехфазным силовым коммутатором 2 и с первым входом 48 реле 35 времени соответственно, причем первый выход 49 блока 34 управления трехфазным силовым коммутатором 2 соединен с управляющим входом 9 трехфазного силового коммутатора 2, а выход 50 реле 35 времени соединен с третьим входом 51 блока 33 обработки сигналов управления электродвигателем 1.

В устройстве, кроме того, имеются двух- позиционный трехканальный переключатель 52 с первой 53, 54, 55 и второй 56, 57, 58 группами входов, тремя выходами 59, 60, 61 соответственно первого, второго и третьего каналов и управляющим входом 62, блок 63 контроля чередования и обрыва фаз с тремя входными выводами 64, 65, 66 и выходным выходом 67 Нормальный режим, формирователь 68 импульса начальной установки с входными выводами 69, 70 для подключения к источнику оперативного питания и выходным выводом 71 для подключения к шине 72 начальной установки, размыкающий контакт 73 кнопки Пуск и замыкающий контакт 74 кнопки Стоп, шина 75 опорной частоты. Блок 33 обработки сигналов управления электродвигателем 1 дополнительно снабжен четвертым 76, пятым 77 и шестым 78 входами, входом 79 начальной установки и входом 80 опорной частоты. Блок 34 управления трехфазным силовым коммутатором 2 дополнительно снабжен третьим входом 81, входом 82 начальной установки, входом 83 опорной частоты, вторым 84 и третьим 85 выходами, а реле 35 времени снабжено входом 86 начальной установки и входом 87 опорной частоты, выходные выводы 16 первого преобразователя 10 фазного напряжения, 17 второго преобразователя 11 фазного напряжения и 18 третьего преобразователя 12 фазного напряжения соединены соответственно с первым 53, вторым 54 и третьим 55 входами первой группы входов двухканаль- ноготрехпозиционного переключателя 52, а выходные выводы 28 первого преобразователя 19 тока, 29 второго преобразователя 20 тока и 30 третьего преобразователя 21 тока соединены соответственно с первым 56, вторым 57 и третьим 58 входами второй группы входов двухпозиционного трехканального переключателя 52, выходы 59, 60, 61 первого, второго и третьего каналов которого соединены соответственно с первым 64, вторым 65 и третьим 66 входными выводами блока 63 контроля чередования и об- рыва фаз, выходной вывод 67 Нормальный режим которого соединен с третьим входом 81 блока 34 управления трехфазным силовым коммутатором 2, при этом первый вывод размыкающего контакта 73 кнопки Пуск соединен с четвертым входом 76 блока 33 обработки сигналов управления электродвигателем 1, а второй вывод этого размыкающего контакта соединен с вторым выводом замыкающего контакта 31 кнопки Пуск и с первым выводом размыкающего контакта 32 кнопки Стоп, Первый вывод замыкающего контакта 74 кнопки Стоп соединен с пятым входом 77 блока 33 обработки сигналов управления электродвигателем 1, а второй вывод этого замыкающего контакта соединен с вторым выводом размыкающего контакта 32 кнопки Стоп. Шестой вход 78 блока 33 обработки сигналов управления электродвигателем 1 соединен с третьим выходом 85 блока 34 управления трехфазным силовым коммутатором 2, а второй выход 84 этого блока управления соединен с управляющим входом 62 двухпо- зиционного трехканального коммутатора 52. Входы начальной установки 79 блока 33 обработки сигналов управления электродвигателем 1, 82 блока 34 управления трехфазным силовым коммутатором 2 и 86 реле 35 времени соединены с шиной 72 началь- ной установки, а входы опорной частоты 80, 83, 87 этих блоков и реле времени соединены с шиной 75 опорной частоты.

БлокЗЗ обработки сигналовуправления электродвигателем 1 снабжен третьим 88 и четвертым 89 резисторами смещения и содержите первого по пятый RS-триггеры 90- 94, с первого по пятый двухвходовые элементы И 95-99, с первого по восьмой двухвходовые элементы ИЛИ 100-107, при- чем в блоке 33 обработки сигналов управления электродвигателем 1 четвертый 76 и пятый 77 входы соответственно через третий 88 и четвертый 89 резисторы смещения соединены с выводом 41 для подключения к шине 42 нулевого потенциала, первый 36 и четвертый 76 входы соединены с S-входом и R-входом первого RS-триггера 90 соответственно, пятый 77 и второй 37 входы соединены с S-входом и R-входом второго RS-триггера 91 соответственно, S-выход первого RS-триггера 90 соединен с первыми входами первого 95 и второго 96 элементов И, выход первого элемента 95 И соединен с первыми входами первого 100 и второго 101

элементов ИЛИ, выход второго элемента 96 И подключен к S-входу третьего RS-триггера 92, S-выход которого соединен с первым входом третьего элемента 97 И, второй вход которого подключен ко второму входу первого элемента 95 И и к R-выходу четвертого RS-триггера 93, S-выход которого соединен со вторым входом второго элемента 96 И и с первым входом третьего элемента 102 ИЛИ, выход третьего элемента 102 ИЛИ подключен к R-входу пятого RS-триггера 94, S-вход которого соединен с выходом первого элемента 100 ИЛИ, а S-выход-с первыми входами четвертого 103 и пятого 104 элементов ИЛИ, выход пятого.элемента 104 ИЛИ подключен к первому входу четвертого элемента 98 И, выход третьего элемента 97 И соединен с первым входом шестого элемента 105 ИЛИ, второй вход которого соединен со вторыми входами первого 100 и второго 101 элементов ИЛИ и с выходом пятого элемента 99 И, первый вход которого подключен к выходу шестого элемента 105 ИЛИ, выход четвертого элемента 103 ИЛИ подключен и к R-входу третьего RS-триггера 92, выход четвертого элемента 98 И соединен со вторым входом пятого элемента 104 ИЛИ с S-входом четвертого RS-триггера 93, к R-входу которого подключен выход седьмого элемента 106 ИЛИ, S-выход второго RS-триггера 91 соединен с первым входом восьмого элемента 107 ИЛИ, выход восьмого элемента 107 ИЛИ соединен со вторым входом четвертого элемента 98 И, вторые входы третьего 102, четвертого 103 и первый вход седьмого 106 элементов ИЛИ соединены между собой и со входом начальной установки 79, к третьему входу 51 подключен второй вход седьмого элемента 106 ИЛИ, второй вход восьмого элемента 107 ИЛИ соединен с шестым входом 78, ко входу 80 опорной частоты подключен второй вход пятого элемента 99 И, к первому 43, второму 44 и третьему 45 выходам подключены соответственно выход второго элемента 101 ИЛИ, выход четвертого элемента 98 И и S- выход четвертого RS-триггера 93.

Блок34управления трехфазным силовым коммутатором содержит кольцевой генератор 108 импульсных последовательностей с динамическим счетным С-входом 109, R-входом начальной установки 110 и четырьмя импульсными выходами 111-114, с шестого по девятый RS-триггеры 115-118, десятый RS-триггер 119 с динамическим счетным С- входом, с шестого по одиннадцатый элементы И 120-125, с девятого по шестнадцатый элементы ИЛИ 126-133, выход девятого элемента 126 ИЛИ соединен с R-входом 110 начальной установки кольцевого генератоpa 108 импульсных последовательностей и с R-входом шестого RS-триггера 115, S-вы- ход которого подключен к первому входу шестого элемента 120 И, выход которого соединен с динамическим счетным С-вхо- дом 109 кольцевого генератора 108 импульсных последовательностей, выход седьмого элемента 121 И подключен к S-входу седьмого RS-триггера 116, выход десятого элемента 127 ИЛИ соединен с R-входом восьмого RS- триггера 117, R-выход которого подключен к первому входу восьмого элемента 122 И, S- входы восьмого и девятого RS-триггеров 117, 118 соединены между собой, выход одиннадцатого элемента 128 ИЛИ, подключен к первому входу девятого элемента 123 И, выход которого соединен с первыми входами девятого 126, одиннадцатого 128 и двенадцатого 129 элементов ИЛИ, выход двенадцатого элемента 129 ИЛИ подключен к R-входу седьмого RS-триггера 116, S-вы- ход которого соединен с первым входом тринадцатого элемента 130 ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом восьмого элемента 122 И, S-выход девятого RS-триггера 118 подключен к первому входу десятого элемента 124 И, второй вход которого соединен с выходом тринадцатого элемента 130 ИЛИ, первый импульсный выход 111 кольцевого генератора 108 соединен с первым входом седьмого элемента 121 И, второй импульсный выход 112 кольцевого генератора 108 подключен к S-входу восьмого RS-триггера 117, третий импульсный выход 113 кольцевого генератора 108 соединен с первым входом десятого элемента 127 ИЛИ, четвер тый импульсный выход 114 кольцевого генератора 108 подключен ко второму входу одиннадцатого элемента 128 ИЛИ, выход четырнадцатого элемента 131 ИЛИ соединен с R-входом девятого RS-триггера 118, выход пятнадцатого элемента 132 ИЛИ подключен к R-входу десятого RS-триггера 119, S-выход которого соединен с первым входом шестнадцатого элемента 133 ИЛИ, выход которого подключен к первому входу одиннадцатого элемента 125 И, выход которого соединен с первым входом пятнадцатого 132 и со вторым входом шестнадцатого 133 элементов ИЛИ, выход десятого элемента 124 И подключен к динамическому счетному С-входу десятого RS-триггера 119, S-вход которого соединен с выводом 134 для подключения к шине нулевого потенциала, вторые входы девятого 126, десятого 127, двенадцатого 129, пятнадцатого 132 и первый вход четырнадцатого 131 элементов ИЛИ соединены между собой и со входом 82 начальной установки, ко входу 83 опорной частоты подключены вторые входы шестого

120, девятого 123, и одиннадцатого 125 элементов И, S-вход шестого RS-триггера 115 соединен с первым входом 46 блока 34 управления, ко второму входу 47 которого под- ключей второй вход четырнадцатого элемента 131 ИЛИ, вторые входы седьмого 121 и восьмого 122 элементов И соединены с третьим входом 81 блка 34 управления, к первому 49, второму 84 и третьему 85 выходам которого подключены соответственно выход десятого элемента 124 И, S-выход девятого RS-триггера 118 и выход одиннадцатого элемента 125 И.

Для подключения к сети предназначены

выводы 135, 136, 137.

На фиг, 2 изображена функциональная схема двухпозиционного трехканального переключателя 52, содержащая первую группу входов 53, 54, 55, вторую группу входов 56, 57, 58, три выхода 59, 60, 61, управляющий вход 62, первый элемент 138 НЕ, с двенадцатого по семнадцатый элементы И 139-144 И, с семнадцатого по девятнадцатый элементы ИЛИ 145, 146, 147.

На фиг. 3 изображена функциональная схема реле 35 времени, содержащая первый вход 48, выход 50, вход 86 начальной установки, вход 87 опорной частоты, с восемнадцатого по двадцать третий элементы И

148-153, первый и второй счетчики 154, 155 импульсов, одиннадцатый и двенадцатый RS-триггеры 156,157, двадцатый и двадцать первый элементы 158, 159 ИЛИ, делитель частоты 160, вывод 161 для подключения к шине нулевого потенциала.

На фиг. 4 изображена функциональная схема кольцевого генератора 108 импульсных последовательностей с динамическим

счетным С-входом 109 и R-входом 110 начальной установки, содержащая четыре импульсных выхода 111-114, счетчик 162 с дешифратором, с двадцать четвертого по двадцать седьмой элементы И 163-166.

На фиг. 5 изображена функциональная схема формирователя 60 импульса начальной установки, содержащая входные выводы 69, 70 и выходной вывод 71, вывод 167 потенциала логической единицы, второй

элемент 168 НЕ, усилитель-инвертор 169, токоограничительный резистор 170, пятый и шестой резисторы 171, 172 смещения, первое и второе реле 173, 174, первый и второй защитные диоды 176, 175. тринадцатый RSтриггер 177, вывод 178 для подключения к шине нулевого потенциала.

Устройство управления трехфазным асинхронным электродвигателем криогенной системы с защитой от обрыва фазы работает следующим образом.

Рассморим состояние и работу устройства до и после подачи напряжения питания постоянного тока на него и ненажатых кнопках 31 Пуск и 32 Стоп.

В линиях питания на первой 135, второй 136 и третьей 137 шинах действует трехфазное напряжение(фиг. 6, шины 135,136,137). При включении напряжения питания постоянного тока (момент времени ВКЛ ПИТ. на фиг. 6) на шину 72 от формирователя 68 импульса начальной установки поступает одиночный импульс (фиг. 6, шина 72) сигнала логической единицы, и на шине 38 потенциала логической единицы действует сигнал логической единицы (фиг. 6, шина 38), который может быть снят с формирователя 68 с его вывода 167 (фиг. 5). На выходных выводах 16, 17, 18 первого 10, второго 11 и третьего 12 преобразователей фазных напряжений формируются напряжения прямоугольной формы (фиг. 6, вых. 16, 17, 18), которые через двухпозиционный трехка- нальный переключатель 52 поступают на блок контроля чередования и обрыва фаз. На выходе 67 этого блока формируется сигнал логической единицы (фиг. 6, вых, 67). На четвертом 76 и втором 37 входах логического блока 33 обработки сигналов действуют сигналы логической единицы (фиг. 6, вх, 76, 37), соответствующие исходным (ненажатым) положениям кнопки 31 Пуск и кнопки 32 Стоп. На втором выходе 84 блока 34 управления действует сигнал логического нуля (фиг, 6, вых. 84), поэтому двухпозиционный трехканальный коммутатор 52 находится в исходном положении, при котором сигналы с его первой группы входов 52, 54, 55 проходят на выходы 59,60,61.

На первом выходе 49 блока 34 управления действует сигнал логического нуля (фиг, 6, вых. 49), поэтому трехфазный силовой коммутатор 2 находится в разомкнутом состоянии.

На третьем выходе 85 блока 34 управления действует сигнал логического нуля (фиг. 6, вых. 85), поэтому отсутствует воздействие на шестой вход 78 логического блока 33 обработки сигналов.

На первом выходе 43 логического блока 33 обработки сигналов действует сигнал логического нуля (фиг. 6, вых. 43), что означает отсутствие сигнала на включение электродвигателя 1.

На втором выходе 44 логического блока 33 обработки сигналов действует сигнал логического нуля (фиг, 6, вых. 44), тогда как сигнал логической единицы на этом выходе 44 представляет собой сигнал на отключение электродвигателя 1.

На третьем выходе 45 логического блока 33 обработки сигналов действует сигнал логического нуля (фиг. 6, вых. 45), тогда как сигнал логической единицы на этом выходе

45 представляет собой сигнал запуска реле времени 35.

На шине 75 опорной частоты действует сигнал опорной частоты (фиг. 6, шина 75). Если нажать кнопку 32 Стоп, то на

0 пятом 77 входе логического блока 33 обработки сигналов появится сигнал логической единицы (фиг. 6, вх. 77), действующий при нажатой кнопке 32 Стоп. На четвертом 76 и втором 37 входах в то время действуют

5 сигналы логического нуля (фиг. 6, вх. 76, вх. 37). Нажатое положение кнопки 32 Стоп вызывает переключение только второго RS- триггера 91. С возвращением кнопки 32 Стоп в исходное состояние второй триггер

0 91 переключается в исходное состояние, и на четвертом 76 и втором 37 входах вновь устанавливаются потенциалы логической единицы (фиг. 6, вх. 76, вх. 37).

Если при нажатой кнопке 32 Стоп на5 жать кнопуку 31 Пуск, то также не произойдет изменения состояния устройства, т.к. при нажатой кнопке 32 Стоп разорвана цепь прохождения потенциала логической единицы от шины 38.

0Рассмотрим работу устройства, когда нажата и отпущена кнопка 31 Пуск.

На шинах 135, 136, 137 действует трехфазное напряжение (фиг. 7, шины 135, 136, 137), включено питание устройства (момент

5 ВКЛ. ПИТ. на фиг. 7), на шине 38 действует потенциал логической единицы (фиг. 7, шина 38), сформировался импульс начальной установки (фиг. 7, шина 72), на выходе 67 блока 63 контроля сформировался сигнал

0 логической единицы (фиг. 7, вых, 67). на шине 75 действует сигнал опорной частоты (фиг. 7, шина 75).

В некоторый момент времени (фиг. 7, Т1) нажата кнопка 31 пуск и на первом 36

5 входе логического блока 33 обработки сигналов действует сигнал логической единицы (фиг. 7, вх. 36). На первом 43 выходе этого блока формируется сигнал логической единицы (фиг. 7, вых, 43), который поступает на

0 первый 46 вход блока 34 управления и который является запускающим для этого блока. Через некоторое время на втором выходе 84 блока 34 управления формируется сигнал (фиг. 7, вых. 84), являющийся сигналом пере5 ключения двухпозиционного трехканально- го переключателя 52. По этому сигналу преобразователи фазных напряжений 10, 11, 12 отключаются от входов 53, 54, 55 блока 63 контроля, а ко входам 56, 57 58 этого блока подключаются выходы 28, 29, 30 преобразователей т Ока 19. 20, 21. Одновременно на первом выходе 49 блока 34 управления формируется сигнал (фиг. 7, вых. 49), являющийся сигналом управления трехфазным силовым коммутатором 2 и, следовательно, сигналом включения электродвигателя 1. С четвертого входа 76 логического блока 33 обработки сигналов одновременно с нажатием кнопки 31 Пуск снимается потенциал логической единицы (фиг. 7, вх. 76).

Таким образом, с момента формирования сигнала на первом выходе 49 блока 34 управления (фиг. 7, вых. 49) подается питание на электродвигатель 1, и он разгоняется до рабочего режима.

После отпускания (возвращения в исходное состояние) кнопки 31 пуск на четвертый вход.76 логического блока 33 обработки сигналов поступает сигнал логической еди- ницы (фиг. 7, вх. 76), а на первом входе 36 устанавливается сигнал логического нуля (фиг. 7, вх 36). На первом 43 выходе этого блока устанавливается потенциал логического нуля (фиг. 7, вых. 43). На втором 84 и первом 49 выходах блока 34 управления продолжают действовать сигналы логической единицы (фиг. 7, вых. 84, вых 49), обеспечивающие поступление информации с преобразователей тока 19, 20, 21 и включе- ние электродвигателя 1. Повторные натяжения кнопки 31 Пуск не изменяет сигналов н втором 84 и первом 49 выходах блока 34 управления, и устройство готово к выключению электродвигателя 1.

. Рассмотрим работу устройства, когда электродвигатель Л был включен и требуется его выключение. На втором 84 и первом 49 выходах блока 34 управления действуют сигналы логической единицы (фиг. 8, вых. 84, 9).

В момент времени Т2 (фиг. 8) нажата и отпущена кнопка 32 Стоп На пятый 77 вход логического блока 33 обрэгютки сигна- лов поступает сигнал логической единицы (фиг. 8, вх. 77), а со второго 37 входа на время нажатого состояния кнопки 32 Стоп снимается сигнал логической единицы (фиг. 8, вх. 37). На втором 44 выходе логического блока 33 обработки сигналов формируется сигнал логической единицы (фиг. 8, вых. 44), который является командой на отключение электродвигателя 1. На втором 84 и впервом 49 выходах блока 34 управления устанавливаются сигналы логического нуля (фиг. 8, вых. 84, вых. 49), благодаря чнму отключается электродвигатель 1, а двухпозицион- ный трехканальный г1ереключатель 52 устанавливается в исходное положение, обеспечивающее съем информации от преобразователей фазных напряжений 10, 11, 12.

На третьем выходе 45 логического блока 33 обработки сигналов формируется сигнал логической единицы (фиг. 8, вых. 45), являющийся сигналом включения реле 35 времени. На третьем выходе 85 блока 34 управления формируется импульсный сигнал (фиг. 8, вых. 85), являющийся дополнительным сигналом на выключение электродвигателя 1.

После окончания временного интервала (выдержка времени) на выходе 50 реле 35 времени формируется импульс (фиг. 8, вых. 50), который поступает на третий вход 51 логического блока 33 обработки сигналов. По этому сигналу на третьем 45 выходе этого блока устанавливается сигнал логического нуля (фиг. 8, вых. 45), означающий окончание включения реле 35 времени. Устройство подготовлено для нового включения электродвигателя 1.

Рассмортим работу устройства в случае, когда электродвигатель 1 был включен, нажата и отпущена кнопка 32 Стоп (фиг. 9, вх. 77), запущено реле 35 времени (фиг. 9, вых. 45) и происходит выдержка времени.

Пусть в течение выдержки времени в момент ТЗ (фиг. 9) нажата и отпущена кнопка 31 Пуск (фиг. 9, вх. 36).

При нажатии и отпускании кнопки 31 Пуск на первом 36 входе логического блока 33 действует импульсный сигнал логической единицы (фиг. 9, зх. 36), который запоминается с логическим блоком 33. Сигнал памяти о нажатии кнопки 31 Пуск сохраняется в течение выдержки времени. По окончании выдержки времени на выходе 50 реле 35 времени формируется импульсный сигнал (фиг. 9, вых. 50), который поступает на третий вход 51 логического блока 33. После соответствующей обработки этого сигнала на первом выходе 43 логического блока 33 формируется сигнал (фиг. 9, вых. 43), который поступает на первый вход 46 блока 34 управления, После обработки этого сигнала на первом выходе 49 этого блока формируется сигнал (фиг. 9, вых. 49), который обеспечивает включение электродвигателя 1 по памяти о нажатии кнопки 31 Пуск в течение выдержки времени.

Рассмотрим работу логического блока 33 обработки сигналов управления электродвигателем и блока 34 управления трехфазным силовым коммутатором.

Пусть сначала нажата и отпущена кнопка 31 Пуск, затем через некоторое время работы электродвигателя в установившемся

режиме нажата и отпущена кнопка 32

«Ст-- - - ; --:. ,

При нажатии и отпускании кнопки 31 Пуск в момент Т1 (фиг, 10) на первом 36 входе логического блока 33 обработки сигналов появляется импульсный сигнал логической единицы (фиг. 10, вх. 36), который поступает на первый 90 триггер и на его выходе повторяется импульсный сигнал (фиг. 10, вых. 90). Этот сигнал подается на один вход первого элемента 95 И, на другой вход которого подается сигнал логической единицы с инверсного выхода четвертого 93 триггера (фиг. 10, вых. 93 R). В результате на выходе первого элемента 95 И формируется импульсный сигнал (фиг. 10, вых. 95), по длительности равный времени нажатого со- стояния кнопки 31 Пуск. По выходному сигналу первого элемента 95 И через первый элемент 100 ИЛИ в единичное состояние устанавливается пятый триггер 94, выходной сигнал которого (фиг. 10, вых. 94) является памятью о нажатии кнопки 31 Пуск. Импульсный сигнал с выхода первого элемента 95 И (фиг. 10, вых. 95) через второй элемент 101 ИЛИ поступает на первый выход 43 и является командой на запуск блока 34управления (фиг. 7, вых. 43), Сигнал с первого выхода 43 поступает на первый вход 46 блока 34 управления, на третий 81 вход которого подается сигнал с выхода 67 блока 63 контроля чередования (фиг. 11, вх. 81, фиг. 7, вых, 67). Сигналом с первого входа 46 (фиг. 11, вх. 46) в единичное состояние переключается шестой триггер 115, выходной сигнал которого (фиг, 11, вых. 115) подается на один вход шестого элемента 120 И, на другой вход которого поступает со входа 83 сигнал опорной частоты (фиг. 11, вх. 83). Сигнал с выхода шестого элемента 120 И (фиг. 11, вых.120) поступает на динамический счетный вход 109 кольцевого генератора 108, на пер- вом выходе 111 которого формируется импульсный сигнал (фиг. 11, вых. 111). Этот сигнал подается на один вход седьмого элемента 121 И, на другой вход которого поступает сигнал с Третьего входа 81 (фиг. 11, вх. 81). Сигнал с выхода седьмого элемента 121 И (фиг. 11, вых. 121) поступает на вход седьмого триггера 116, на выходе которого формируется сигнал (фиг. 11, вых. 116), являющийся памятью о сигнале логиче- ской единицы с третьего входа 81 (фиг. 11, вх, 81).

Далее на втором выходе 112 кольцевого генератора 108 формируется сигнал (фиг. 11, вых. 112), который переключает восьмой триггер 117 в нулевое состояние по его инверсному выходу (фиг. 11, вых. 117) и девятый триггер 118 в единичное состояние (фиг. 11, вых. 84). Сигнал со второго выхода 84 поступает на управляющий вход 62 двухпозиционного трехканального коммутатора 52 (фиг. 11, вых. 84), переключая его в положение приема сигналов от преобразователей тока 19, 20, 21. На выходе восьмого элемента 122 И устанавливается сигнал логического нуля (фиг, 11, вых. 122) после сигнала со второго выхода 112 кольцевого генератора 108 (фиг, 11, вых. 112).

Сигнал с выхода седьмого триггера 116 (фиг. 11, вых. 116) через тринадцатый элемент 130 ИЛИ и сигнал с выхода девятого триггера 118 (фиг. 11, вых. 84) поступают на входы десятого элемента 124 И, выходной сигнал которого подается на первый выход 49 (фиг. 11, вых. 49) и через него на управляющий вход 9 трехфазного силового коммутатора 2 (фиг. 7, вых. 49), с помощью которого включается электродвигатель 1. В момент пуска электродвигателя 1 вследствие пусковых токов возможен сбой сигнала на выходе 67 блока 63 контроля чередования и обрыва фаз. Поэтому на время пуска и разгона электродвигателя 1 информация с выхода блока 63 контроля (фиг. 11, вых. 122) заменяется информацией с выхода седьмого триггера 116 (фиг. 11, вых, 116). В результате на выходе десятого элемента 124 И (т.е. на первом 49 выходе) сигнал не прерывается (фиг. 11, вых. 49), что обеспечивает непрерывную подачу трехфазного напряжения на электродвигатель 1. На фиг. 3 момент сбоя сигнала на выходе 67 блока контроля обозначен на временной диаграмме вых. 67 через Тсб. После включения электродвигателя 1 на выходах 28, 29, 30 преобразователей тока 19, 20, 21 формируется сигнал (фиг. 7, вых. 28, 29, 30). Этот сигнал, как токовый сигнал, имеет некоторый фазовый сдвиг р , обозначенный на фиг. 7, вых. 28, 29, 30. Т.к. на время начала формирования сигналов на выходах преобразователей тока 19, 20, 21 информационный сигнал с выхода блока 63 контроля заменяется информацией с выхода седьмого триггера 116, то переходный процесс не влияет на работу устройства.

Затем через время, достаточное для разгона электродвигателя 1, на третьем выходе 113 кольцевого генератора 108 формируется импульсный сигнал (фиг. 11, вых. 113), который через десятый элемент 127 ИЛИ переводит восьмой триггер 117 в состояние логической единицы (фиг. 11, вых. 117). Благодаря этому, на выходе восьмого элемента 122 И формируется сигнал (фиг. 11, вых. 122), несущий информацию о сигнале на третьем входе 81 (фиг. 11, вх. 81), т.е. текущую информацию с выхода блока 63 контроля. Этот сигнал (фиг. 11, вых. 122) одновременно с сигналом с выхода седьмого триггера 116 (фиг. 11, вых. 116) через

тринадцатый элемент 130 ИЛИ поддерживает сигнал логической единицы на выходе десятого элемента 124 И (фиг. 11, вых. 49), обеспечивая непрерывную подачу питания через трехфазный силовой коммутатор 2 на трехфазный электродвигатель 1,

Далее, на четвертом выходе 114 кольцевого генератора 108 формируется сигнал (фиг, 11, вых. 114), который через одиннадцатый элемент 128 ИЛИ поступает на один вход девятого элемента 123 И, на другой вход которого подается сигнал опорной частоты. Выходной сигнал девятого элемента 123 И (фиг. 11, вых. 123) через девятый элемент 126 ИЛИ устанавливает в нулевое состояние шестой триггер 115 (фиг. 11, вых. 115), в исходное состояние кольцевой генератор 108, через двенадцатый элемент 129 ИЛИ устанавливает в нулерое состояние седьмой триггер 116 (фиг. 11, вых. 116). Установка седьмого триггера 116 в нулевое состояние означает стирание памятно выходном сигнале блока 63 контроля, информация о котором использовалась во время включения и разгона электродвигателя 1. Информация о выходном сигнале блока 63 контроля при дальнейшей работе электродвигателя 1 присутствует в выходном сигнале восьмого элемента 122 И (фиг. 10, вых. 122).

При нажатии и отпускании кнопки 32 Стоп на пятом входе 77 логического блока 33 обработки сигналов формируется сигнал (фиг. 10, вх.77, момент времени 12), по которому на выходе второго триггера 91 появляется соответствующий сигнал (фиг. 10, вых. 91). Этот сигнал через восьмой элемент 107 ИЛИ поступает на один вход четвертого элемента 98 И, на другой вход которого посту пает сигнал через пятый элемент 104 ипм с выхода пятого триггера 94 (фиг. 10, вых. 94). Выходной сигнал четвертого элемента 98 И (фиг. 10, вых. 98), равный по длительности сигналу с выхода второго триггера 91 (фиг; 10, вых. 91), поступает через второй выход 44 (фиг. 8, вых. 44) на второй вход 47 блока 34 управления. Со второго входа 47 (фиг. 11, вх. 47) сигнал через четырнадцатый элемент 131 ИЛИ устанавливает на выходе девятого триггера 118 сигнал логического нуля (фиг. 11, вых. 84). Благодаря этому и на выходе десятого элемента 124 И сигнал принимает значение логического нуля (фиг. 11, вых. 49). Сигналы логического нуля с выхода девятого триггера 118 и с выхода десятого элемента 124 И соответственно через второй 84 и первый 49 выходы блока 34 управления (фиг. 8, вых. 84, вых. 49) обеспечивают с помощью двухпозиционного трехканально- го переключателя 52 сьем информации от

преобразователей фазных напряжений 10, 11, 12, а с помощью трехфазного силового коммутатора 2 - отключение питания электродвигателя 1,

Одновременно выходной сигнал четвертого элемента 98 И логического блока 33 обработки сигналов (фиг. 10, вых. 98) переключает четвертый триггер 93 по прямому выходу в единичное состояние (фиг. 10, вых.

0 93 S) и в нулевое состояние по инверсному выходы (фиг. 10, вых. 93 R).

Сигнал с прямого выхода четвертого триггера 93 через третий выход 45 логического блока 33 обработки сигналов запуска5 ет реле 35 времени. Сигнал логического нуля с инверсного выхода четвертого триггера 93 поступает на один вход первого элемента 95 И и является запрещающим для прохождения сигнала с выхода первого

0 триггера 90, т.е. запрещающим для прохождения сигнала включения. Сигнал логической единицы с прямого выхода четвертого триггера 93 (фиг. 10, вых. 93 S) через третий элемент 102 ИЛ И устанавливает пятый триг5 гер 94 в нулевое положение (фиг. 10, вых. 94), т.е. стирает память о прошедшем факте нажатия кнопки 31 Пуск.

По окончании выдержки времени на выходе 50 реле 35 времени формируется им0 пульсный сигнал, который поступает на третий вход 51 логического блока 33 обработки сигналов и через седьмой элемент 106 ИЛИ устанавливает четвертый триггер 93 в нулевое положение по прямому выходу и в

5 единичное положение по инверсному выходу, снимая запрет на прохождение возможного сигнала на включение электродвигателя 1.

Предположим, что электродвигатель 1 был включен, нажата кнопка 32 Стоп (фиг.

0 12, вх. 77), реле 35 времени запущено и отрабатывается выдержка времени.

Пусть в течение выдержки времени в момент ТЗ нажата и отпущена кнопка 31 Пуск (фиг. 12, вх. 36). На выходе первого

5 триггера 90 формируется соответствующий сигнал (фиг. 12, вых. 90). Первый элемент 95 И не срабатывает, т.к. на одном из его входов действует сигнал логического нуля (фиг. 12, вых. 93 R). На входах второго элемента

0 96 И действуют сигналы логической единицы (фиг. 1.2, вых. 90, вых. 93 S). На выходе второго элемента 96 И формируется сигнал (фиг. 12, вых. 96), который устанавливает третий триггер 92 в единичное состояние

5 (фиг. 12, вых. 92), являющееся памятью о нажатии кнопки 31 Пуск в течение выдержки времени.

По окончании интервала выдержки времени на выходе реле 35 времени формируется импульс, который поступает на третий

вход 51 логического блока 33 обработки сигналов (фиг. 12, вх. 51). Этот сигнал через седьмой элемент 106 ИЛИ переключает четвертый триггер 93 в нулевое состояние по прямому выходу (фиг. 12, вых. 93 S) и в единичное- по инверсному выходу (фиг. 12, вых. 93 R). В результате на входах третьего элемента 97 И действуют сигналы логической единицы (фиг. 12, вых. 93 R, вых. 92). На выходе третьего элемента 97 И формируется сигнал (фиг. 12, вых. 97), который через шестой элемент 105 ИЛИ подается на один вход пятого элемента 99 И, на другой вход которого поступает сигнал опорной частоты (фиг. 12, вх. 80). На выходе пятого элемента 99 И формируется сигнал (фиг. 12, вых. 99), который через первый элемент 100 ИЛИ устанавливает пятый триггер 94 в положение логической единицы (фиг. 12, вых. 94), а через элемент 101 ИЛИ поступает на первый выход 43 (фиг, 9, вых, 43). С этого выхода сигнал поступает на первый вход 46 блока 34 управления (фиг. 13, вх. 46) и устанавливает шестой триггер 115 в положение логической единицы (фиг. 13, вых. 115). На входы шестого элемента 120 И поступают сигнал с выхода шестого триггера 115 и сигнал опорной частоты (фиг. 13, вх. 83). На выходе шестого элемента 120 И формируется сигнал (фиг. 13, вых, 120), который поступает на динамический счетный вход 109 кольцевого генератора 108. Сигнал с первого выхода 111 кольцевого генератора 108 (фиг. 13, вых. 111) через седьмой элемент 121 И (фиг. 13, вых, 121) устанавливает седьмой триггер 116 в едничное положение (фиг, 13, вых. 116). Сигнал со второго выхода 112 кольцевого генератора 108 (фиг. 13, вых. 112) устанавливает восьмой триггер 117 в нулевое положение по инверсному выходу (фиг. 13, вых. 117), а девятый триггер 118 - в единичное положение (фиг. 13. вых. 84). Сигнал с выхода девятого триггера 118 (фиг. 13, вых. 84) через второй выход 84 (фиг. 9, вых. 84) и с него на управляющий вход двухпозицион- ного трехканального переключателя 52. На входы десятого элемента 124 И поступают сигнал с выхода девято триггера 118 (фиг. 13, вых. 84) и через тринадцатый элемент 130 ИЛИ с выхода седьмого триггера 116 (фиг. 13, вых. 116). На выходе десятого элемента 124 И формируется сигнал (фиг. 13, вых. 49), который через первый выход 49 (фиг. 9, вых, 49) поступает на управляющий вход трехфазного силового коммутатора 2. Сигнал с третьего выхода 113 кольцевого генератора 108 (фиг, 13, вых. 113) через десятый элемент 127 ИЛИ устанавливает восьмой триггер 117 в единичное состояние по инверсному выходу (фиг, 13, вых. 117), сигналы с которого и с третьего входа 81 (фиг. 13, вх. 81) поступают на входы восьмого элемента 122 И. На выходе восьмого элемента 122 И формируется сигнал (фиг. 13,

вых. 122), который через тринадцатый элемент 130 ИЛИ поступает на десятый элемент 124 И. Сигнал с четвертого выхода 114 кольцевого генератора 108 (фиг. 13, вых. 114) через одиннадцатый элемент 128 и сигнал опорной частоты (фиг, 13, вх, 83) поступают на входы девятого элемента 123 И. Сигнал с выхода девятого элемента 123 И (фиг. 13, вых. 123) устанавливает в исходное состояние кольцевой генератор 108, в нулевое состояние шестой 115 и седьмой 116 триггеры (фиг. 13, вых. 115, вых. 116).

На втором 84 и первом 49 выходах действуют сигналы логической единицы (фиг.

13, вых. 84, вых. 49), обеспечивающие съем информации от преобразователей тока 19, 20,21с помощью двухпозиционного трехканального переключателя 52 и питание электродвигателя 1 через силовой трехфазный

коммутатор 2.

Предположим, что электродвигатель 1 был включен и в момент Т4 (фиг. 14) произошел обрыв фазы.

В блоке 34 управления на третьем входе

81 в результате обрыва фазы устанавливается сигнал логического нуля (фиг, 14, вх. 81), т.к. на выходе блока 63 контроля установился сигнал логического нуля. На выходе восьмого элемента 122 И устанавливается

сигнал логического нуля (фиг. 14, вых, 122). На выходе десятого элемента 124 И также устанавливается сигнал логического нуля (фиг. 4, вых. 49), по которому через первый выход 49 с помощью трехфазного силового

коммутатора 2 отключается электродвигатель 1. По заднему фронту сигнала с выхода десятого элемента 124 И (фиг. 14, вых. 49) переключается десятый триггер 119 (фиг. 14, вых. 119), с выхода которого сигнал через

шестнадцатый элемент 133 ИЛИ поступает на один вход одиннадцатого элемента 125 И, на другой вход которого поступает сигнал опорной частоты (фиг. 14, вх 83). На выходе одиннадцатого элемента 125 И формируется импульсный сигнал (фиг. 14, вых. 85), который через третий выход 85 поступает на шестой 78 вход логического блока 33 обработки сигналов и с него через восьмой элемент 107 ИЛИ на четвертый элемент 98 И.

На выходе четвертого элемента 98 И формируется сигнал (фиг. 15, вых. 98), который устанавливает четвертый триггер 93 в единичное состояние (фиг. 15, вых. 93 S), и через второй выход 44 этот сигнал поступает на второй вход 47 блока 34 управления. Этот

сигнал через четырнадцатый элемент 131 ИЛИ

устанавливает девятый триггер 118 в нулевое состояние (фиг. 14, вых. 84). Сигнал с выхода девятого триггера 118 через второй выход 84 поступает на управляющий вход 62 двухпозиционного трехканального переключателя 52, возвращая его в исходное состояние, обеспечивая съем информации с преобразователей 10,11,12 фазных напряжений. Кроме того, сигнал с прямого выхода четвертого триггера 93 (фиг. 15, вых. 93 S) через третий выход 45 логического блока 33 обработки сигналов поступает на вход 48 запуска реле 35 времени.

Таким образом, при обрыве фазы автоматически отключается электродвигатель 1.

Формула изобретения

Устройство управления трехфазным асинхронным электродвигателем криогенной системы с защитой от обрыва фазы, содержащее трехфазный силовой коммутатор с выводами для включения его каждой силовой коммутируемой цепи последовательно в линию питания соответствующей фазы электродвигателя и управляющим входом, первый, второй и третий преобразователи фазных напряжений с входными выводами для подключения преобразователей фазных напряжений к линиям питания соответственно первой, второй и третьей фаз электродвигателя со стороны питающей сети и выходными выводами,первый, второй, и третий преобразователи тока с вход- ными выводами для включения преобразователей тока последовательно в линию питания соответственно первой, второй и третьей фаз электродвигателя и выходными выводами, кнопку Пуск с замыкающим контактом, кнопку Стоп с размыкающим контактом, логический блок обработки сигналов управления электродвигателем, блок управления трехфазным силовым коммутатором и реле времени, причем первый вход блока обработки сигналов управления электродвигателем соединен с первым выводом замыкающего контакта кнопки Пуск, а второй вход блока обработки сигналов управления электродвигателем соединен с первым выводом размыкающего контакта кнопки Стоп, второй вывод которого соединен с шиной потенциала логической единицы, при этом в блоке обработки сигналов управления электродвигателем первый вход через первый, а второй через второй резисторы смещения соединены с выводом для подключения к шине нулевого потенциала, первый,второй и третий выходы блока обработки сигналов управления электродвигателем соединены

с первым и вторым входами блока управления трехфазным силовым коммутатором и с первым входом реле времени соответственно, причем первый вход блока управления

трехфазным силовым коммутатором соединен с управляющим входом трехфазного силового коммутатора, а выход реле времени соединен с третьим входом блока обработки сигналов управления электродвигателем,

0 отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы криогенной системы путем дублированного контроля чередования фаз питающего напряжения и предотвращения включения электродвига5 теля в течение заданной технологической выдержки времени после его выключения, преобразователи фазных напряжений и преобразователи тока выполнены каждый в виде формирователя нашего выходном выво0 де импульсной последовательности-полумеандра соответствующего входного напряжения или тока, в устройство введены двухпозиционный трехканальный переключатель с первой и второй группами входов,

5 тремя выходами соответственно первого, второго и третьего каналов и управляющим входом для переключения выходов каналов переключения с первой группы на вторую группу входов при заданном значении логи0 ческого сигнала на управляющем входе переключателя и их обратного переключения при его противоположном значении, блок контроля чередования и обрыва фаз с тремя входными выводами и выходным выводом

5 Нормальный режим, формирователь импульса начальной установки с входными выводами для подключения к источнику оперативного питания и выходным выводом для подключения к шине начальной установ0 ки, размыкающий контакт кнопки Пуск и замыкающий контакт кнопки Стоп, шина опорной частоты с выводом для подключения к источнику опорной частоты, блок обработки сигналов управления электродвигателем до5 полнительно снебжен четвертым, пятым и шестым входами, входом начальной установки и входом опорной частоты, блок управления трехфазным силовым коммутатором дополнительно снабжен третьим входом, вхо0 дом начальной установки, входом опорной частоты, вторым и третьим выходами, а реле времени снабжено входом начальной установки и входом опорной частоты, выходные выводы первого преобразователя фазного

5 напряжения, второго преобразователя фазного напряжения и третьего преобразователя фазного напряжения соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами первой группы входов двухканаль- ного трехпозиционного переключателя, а

выходыне выводы первого, второго и третьего преобразователей тока соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами второй группы входов двухпозици- онного трехканального переключателя, выходы первого, второго и третьего каналов которого соединены соответственно с первым, вторым и третьим входными выводами блока контроля чередования и обрыва фаз, выходной вывод Нормальный режим которого соединен с третьим входом блока управления трехфазным силовым коммутатором, при этом первый вывод размыкающего контакта кнопки Пуск соединен с четвертым входом блока обработки сигналов управления электродвигателем, а второй вывод этого размыкающего контакта соединен с вторым выводом замыкающего контакта кнопки Пуск и с первым выводом размыкающего контакта кнопки Стоп, при этом первый вывод замыкающего контакта кнопки Стоп соединен с пятым входом блока обработки сигналов управления электродвигателем, а второй вывод этого замыкающего контакта соединен с вторым выводом размыкающего контакта кнопки Стоп, шестой вход блока обработки сигналов управления электродвигателем соединен с третьим выходом блока управления трехфазным силовым коммутатором, а второй выход этого блока управления соединен с управляющим входом двухпозиционного трехканального коммутатора, входы начальной установки блока обработки сигналов уп- равления электродвигателем, блока управления трехфазным силовым коммутатором и реле времени соединены с шиной начальной установки, а входы опорной частоты этих блоков и реле времени соединены с шиной опорной частоты, причем блок обработки сигналов управления электродвигателем дополнительно снабжен третьим и четвертым резисторами смещения и содержит с первого по пятый RS-триггеры, с первого по пятый двухвходовые элементы И, с первого по восьмой двухвходовые элементы ИЛИ, причем в блоке обработки сигналов управления электродвигателем четвертый и пятый входы соответственно через третий и четвертый резисторы смещения соединены с выводом для подключения к шине нулевого потенциала, первый и четвертый входы соединены с S-входом и R-входом первого RS- триггера соответственно, пятый и второй входы соединены с S-входом и R-входом второго US-триггера соответственно, S-вы- ход первого RS-триггера соединен с первыми входами первого и второго элементов И, выход элемента И соединен с первыми входами первого и второго элементов ИЛИ, выход второго элемента И подключен к S-BXO- ду третьего RS-триггера, S-выход которого соединен с первым входом третьего элемента И, второй вход которого подключен к второму входу первого элемента И и к R-выходу четвертого RS-триггера, S-выход которого соединен с вторым входом второго элемента И и с первым входом третьего элемента ИЛИ, выходы первого и третьего элементов

0 ИЛИ подключены соответственно к S-входу и к R-входу пятого RS-триггера, S-выход которого соединен с первыми входами четвертого и пятого элементов ИЛИ, выход пятого элемента ИЛи подключен к первому входу

5 четвертого элемента И, выход третьего элемента И соединен с первым входом шестого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с вторыми входами первого и второго элементов ИЛИ и с выходом пятого элемен0 та И, первый вход которого подключен к выходу шестого элемента ИЛИ, выход четвертого элемента ИЛИ подключен к R-входу третьего RS-триггера, выход четвертого элемента И соединен с вторым входом пятого

5 элемента ИЛИ и S-входом четвертого RS- триггера, к R-входу которого подключен выход седьмого элемента ИЛИ, S-выход второго RS-триггера соединен с первым входом восьмого элемента ИЛИ, выход

0 восьмого элемента ИЛИ соединен с вторым входом четвертого элемента И, вторые входы третьего, четвертого и первый вход седьмого элементов ИЛИ соединены между собой и входом начальной установки блока

5 обработки сигналов управления электродвигателем, к третьему входу которого под- ключен второй вход седтмого элемента ИЛИ, второй вход восьмого элемента ИЛИ соединен с шестым входом блока обработки

0 сигналов управления электродвигателем, к входу опорной частоты которого подключён второй вход пятого элемента И, к первому, второму и третьему выходам блока обработки сигналов управления электродвигателем

5 подключены соответственно выход второго элемента ИЛИ, выход четвертого элемента И и S-выход четвертого RS-триггера, а блок управления трехфазным силовым коммутатором содержит кольцевой генератор

0 импульсных последовательностей с динамическим счетным С-входом, R-входом начальной установки и четырьмя импульсными выходами, с шестого по девятый RS-триггеры, десятый RS-триггер с динамическим счсет5 ным С-входом, с шестого по одиннадцатый элементы И, с девятого по шестнадцатый элементы ИЛИ, причем выходдевятого элемента ИЛИ соединен с R-входом начальной установки кольцевого генератора импульсных последовательностей и с R-входом шестого

RS-триггера, S-выход которого подключен к первому входу шестого элемента I/I, выход которого соединен с динамическим счетным С-входом кольцевого генератора импульсных последовательностей, выход седьмого элемента И подключен к S-входу седьмого RS-триггера, выход десятого элемента ИЛИ соединен с R-входом восьмого RS-триггера, R-выход которого подключен к первому входу восьмого элемента И, S-входы восьмого и девятого RS-триггеров соединены между собой, выход одиннадцатого элемента ИЛИ подключен к первому входу девятого элемента И, выход которого соединен с первыми входами девятого, одиннадцатого и двенадцатого элементов ИЛИ, выход двенадцатого элемента ИЛИ подключен к R- входу седьмого RS-триггера, S-выход которого соединен с первым входом тринадцатого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом восьмого элемента И, S-выход девятого RS-триггера подключен к первому входу десятого элемента И, второй вход которого соединен с выходом тринадцатого элемента ИЛИ, первый импульсный выход кольцевого генератора импульсных последовательностей соединен с первым входом седьмого элемента И, второй импульсный выход кольцевого генератора импульсных последовательностей подключен к S-входу восьмого RS-триггера, третий импульсный выход кольцевого генератора импульсных последовательностей соединен с первымвходом десятого элемента ИЛИ, четвертый импульсный выход кольцевого генератора импульсных последовательностей подключен к второму входу одиннадцатого элемента ИЛИ, выкор четырнадцатого элемента ИЛИ соединен с R-входом девятого RS-триггера, выход пятнадцатого элемента ИЛИ подключен к R- входу десятого RS-триггера, 5-выхоЈ которого соединен с первым входом шестнадцатого элемента ИЛИ, выход которого подключен к первому входу одиннадцатого

элемента И, выход которого соединен с первым входом пятнадцатого и вторым входом шестнадцатого элементов ИЛ И, выход десятого элемента И подключен к динамическому счетному С-входу десятого RS-триггера,

S-вход которого соединен с выводом для подключения к шине нулевого потенциала, вторые входы девятого, десятого, двендца- того, пятнадцатого и первый вход четырнадцатого элементов ИЛИ соединены между

собой и входом начальной установки блока управления трехфазным силовым коммутатором, к входу опорной частоты которого подключены вторые входы шестого, девятого и одиннадцатого элементов И, S-вход шестого RS-триггера соединен с первым входом блока управления трехфазным силовым коммутатором, к второму входу которого подключен второй вход четырнадцатого элемента ИЛИ, вторые входы седьмого и

восьмого элементов И соединены с третьим входом блока управления трехфазным силовым коммутатором, к первому, второму и третьему выходам которого подключены соответственно выход десятого элемента И,

S-выход девятого RS-триггера и выход одиннадцатого элемента И.

668161J

8кл. пит

Вых.16. 8ш.17.

Вш.18- Шина 75ЛЛЯШШЛЛПЛ1ШЛПШ1

J

1

J

....лшшл.....

Фиг. 11

Фиг. ;

Изобретение относится к электротехнике и предназначено для управления трехфазными асинхронными электродвигателями холо- дильных и криогенных систем. Целью изобретения является повышение надежности работы криогенной системы путем дублированного контроля чередования фаз питающего напряжения и предотвращения включения электродвигателя в течение заданной технологической выдержки времени после его выключения. Подачу питания на электродвигатель осуществляют путем нажатия кнопки ПУСК. Блок, через переключатель подключенный к преобразователям фазных напряжений (ПФН) и контролирующий чередование фаз сети, при правильном чередовании фаз формирует на своем выходе сигнал лог, 1. На первом выходе блока управления формируется сигнал на включение коммутатора, через который питание подается на электродвигатель. По истечении заданной выдержки времени после включения коммутатора на втором выходе блока управления формируется сигнал управления переключателем. По этому сигналу ПФН отключаются от 1-й группы входов блока контроля чередования фаз, а к входам 2-й группы этого блока подключаются выходы преобразователей тока (ПТ). Дальнейший контроль чередования фаз осуществляется по токам потребления фаз электродвигателя. При нажатии кнопки СТОП коммутатор отключает электродвигатель от сети, переключатель отключает блок контроля от преобразователей тока и подключает его к преобразователям фазных напряжений. Одновременно на выходе логического блока формируется сигнал лог. 1, по которому включается реле времени. После отработки заданной технологической выдержки времени устройство готово к повторному включению электродвигателя с помощью кнопки ПУСК. 15 ил. |сл VI ю 00 Ю СО