Устройство управления валковой дробилкой Советский патент 1993 года по МПК B02C25/00 

Изобретение относится к автоматизации процессов измельчения и может быть использовано в отраслях промышленности для управления дробилками, измельчающими металлическую стружку и другой металлический лом.

В качестве прототипа выбрана система автоматического регулирования валковой дробилки, содержащая два двухобмоточных пускателя электродвигателей валков, три реле времени, два промежуточных реле, два включателя и выключател.

Недостатком этой системы является отсутствие средства автоматического, выброса недробимого предмета в случае его попадания в зону реза и стопорения режущих валков.. ;

Целью изобретения является повыше ние качества управления при попадании недробимого материала.

Поставленная цель достигается тем, что устройство управления валковой дробилкой, содержащее выключатель, три реле времени и два промежуточных реле, снабжено шестью промежуточными реле, датчикомстопорения и двумя электромагнитными катушками, причем.

первая клемма включателя соединена с одним выводом для подключения питаний, вторая клемма включателя соединена с первыми клеммами замыкающего: :и размыкающего контактов первого промежуточного реле, первого, второго и третьего замыкающих контактов второго промежуточного реле, первого замыкающего контакта третьего промежуточного реле, первого и второго замыкающих контактов четвертого промежуточного реле, размыкающёгд контакта первого реле времени, вторая клемма размыкающего контакта первого реле времени соединена с первыми клеммами второго замыкающего контакта третьего промежуточного реле и замыкающего контакта пятого промежуточного реле, вторые клеммы второго замыкающего контакта третьего промежуточного реле и замыкающего контакта пятого промежуточного реле и первые клеммы первого размыкающего контакта третьего промежуточного реле и первого замыкающего контакта шестого промежуточного реле соединены между собой и с первым выводом пятого промежуточного реле, вторые клеммы первого размыкающего контакта третьего промежуточного реле и

ел

С

х| Ю

fc

С

чэ

первого замыкающего контакта шестого промежуточного реле и первые клеммы третьего, замыкающего контакта третьего промежуточного реле и замыкающего контакта седьмого промежуточного реле соединены между собой и с первым выводом шестого промежуточного реле, вторые клеммы третьего замыкающего контакта третьего промежуточного реле и замыкающего контакта седьмого промежуточного реле и первые клеммы второго размыкающего контакта третьего.промежуточного рё- ле и первого замыкающего контакта восьмого промежуточного реле соединены между собой и с первым выводом седьмого промежуточного реле, вторые клеммы второго размыкающего контакта третьего промежуточного реле и первого замыкающего контакта восьмого промежуточного pe/ie соединены между собой и с первым выводом восьмого промежуточного реле, вторая клемма первого замыкающего контакта четвертого промежуточного релесоединена р первой клеммой второго замыкающего контакта восьмого промежуточного реле, вторая клемма которого соединена со второй клеммой зэмыкаю щего контакта первого промежуточного реле и первым выводом первого промежуточного реле, вторазя клемма размыкающего контакта первого промежуточного реле соединена с первыми клеммами размыкающего контакта и третьего замыкающего контакта четвёртого промежуточного реле, вторая клемма размыкающего контакта четвертого промежуточного реле соединена первым выводом второго промежуточного реле,вторая клемма третьего замыкающего контакта четвертого промежуточного реле через размыкающий контакт восьмого промежуточного реле соединена с первым выводом третьего промежуточного реле, вторая клемма первого замыкающего контахта второго промежуточного реле соединена с первым выводом второго реле времени, а через контакт датчика стОпорения с первой клеммой замыкающего контакта второго реле времени, вторая клемма замыкающего контакта второго реле времени соединена с первыми клеммами размыкающего контакта третьего реле времени и четвертого замыкающего контакта третьего промежуточного реле и второй клеммой второго замыкающего контакта четвертого промежуточного реле, вторая клемма размыкающего контакта третьего реле времени соединена с первым выводом четвертого промежуточного реле, вторая клемма четвертого замыкающего контакта третьего промежуточного роле соединена с первым

выводом третьего реле времени, вторая клемма второго замыкающего контакта второго промежуточного реле через второй за- м ы ка ю щи и : контактшесто го

промежуточного реле соединена с первым выводом первого реле времени, вторые клеммы третьего замыкающего контакта второго промежуточного реле и первого за-- мьткающего контакта третьего промежуточ0 и ого реле: соединены с первыми выводами первой и второй электромагнитных катушек соответственно, вторые выводы которых соединены с перйыми клеммами четвертого замыкающего контакта второго промежу5 точного реле и пятого замыкающего контакта третьего промежуточного реле соединены со вторыми выводами первой и второй электромагнитных катушек соответственно, вторые выводы промежуточных ре0 ле и реле времени и вторые клеммы четвертого замыкающего контакта второго промежуточного реле и пятого замыкающего Контакта третьего промежуточного реле соединены с другим выводом для подключе5 кия питания; у

: На фиг. 1 изображена принципиальная схема управления; на фиг.2-дробилка, вид сбоку; на фиг,3 - диаграмма работы дробил: ки. --:- .:;:.: : . . . .:- . : - .- ;- .- 0 Устройство управления валковой дробилки содержит первое промежуточное реле 1 с замыкающим контактом 2 и размыкающим контактом 3; второе промежуточное реле 4 с замыкающими контакта5 ми 5-8; третье промежуточное реле 9 с замыкающими контактами 10,11,12,13.14 и размыкающими контактами 15,16; четвертоепромежуточноереле 17 с замыкающими контактами 18,19,20 и размыкающим кон0 тактом 21; пятое промежуточное реле 22 с замыкающим контактом 23; шестое промежуточное реле 24 с замыкающими контактами 25,26, седьмое промежуточное реле 27 с замыкающим контактом 28; восьмое проме5 жуточное реле 29 с замыкающими контактами 30,31 и размыкающим контактом 32; реле времени 33 с замыкающим контактом 34; реле времени 25 с размыкающим контактом 36; реле времени 37 с размыкающим

0 контактом 38, включатель 39, сигнальная лампа 40, электромагнитные катушки 41,42, размыкающий контакт 43 датчика стопоре- ния 44; привод 45; режущие валки 46,47.

5 Привод 45 может быть различным, например;

а) гидравлический с гидромотором (при этом, электромагнитные катушки 41,42 являются катушками электромагнитов трехпо- зиционного гидрораспределителя);

б)электрический с электродвигателем м предохранительной гидромуфтой (при этом, электромагнитные катушки 41,42 являются катушками реверсивного магнитного пускателя электродвигателя).

в) электрический с электродвигателем и двумя управляемыми электромагнитными муфтами (при этом электромагнитные катушки 41,42 являются обмотками электромагнитных муфт).

Датчиком стопорения 44 при любом виде привода может являться датчик скорости электромагнитного либо центробежного типа (см.фиг.2).

При электрическом приводе датчиком скорости может являться датчик тока приводного двигателя, а при гидравлическом - реле давления (эти варианты не показаны).

В случае датчика скорости, контакт 43 является размыкающим и замыкается при падении скорости (см.фиг. 1).

.Устройство управления валковой дробилки работает следующим образом.

Для запуска дробилки включается включатель 39.

Через размыкающий контакт 3 промежуточного реле 1 и размыкающий контакт 21 промежуточного реле 17 включается промежуточное реле 4, которое.своими замыкающими : контактами 7 и 8 включает электромагнитную катушку 41, а замыкающим контактом 5 - реле времени 33. При этом электромагнитная катушка 4-1 переключает трехпозиционный гидрораспределитель (в случае гидравлического привода)в положение, соответствующее вращению привода 45 и режущих валков 46,47 в направлении реза материала. Реле времени 33, отсчитав время отстройки от пуска, замыкает свой замыкающий контакт 34. Так как к этому моменту дробилка успевает набрать скорость и контакт 43 датчика стопорения 44 разомкнут - цепь для включения реле 17 отсутствует. При попадании в зону реза дробилки недробимого предмета режущие .валки 46,47 останавливаются. Раз- .мыкающий контакт 43 датчика стопорения 44 замыкается.Включается промежуточное реле 17 и своим замыкающим контактом 20 становится на самоподхват. Размыкается размыкающий .контакт 21 и замыкается замыкающий контакт 19 промежуточного реле 17, При этом, отключается промежуточное реле 4 и включается промежуточное реле 9. Отключаются замыкающие контакты 7,8 промежуточного реле 4 и включаются замыкающие контакты 13,14 промежуточного реле 9. Отключается электромагнитная катушка 41 и включается электромагнитная

катушка 42. Трехпозицисжный гидрораспределитель (в случае гидропривода) переключается. При этом привод 45 и режущие валки 46,47 реверсируются, 5Происходит выброс недробимого предмета. Продолжительность реверса контролируется реле времени 35, которое включается через замыкающий контакт 10 промежуточного реле 9.

0 Через размыкающий контакт 38 реле времени 37 и замыкающий контакт 11 промежуточного реле 9 включается промежуточное реле 22, которое своим замыкающим контактом 23 становится на самоподхват.

5 После отсчета времени реверса.размыкает- ся размыкающий контакт 36 реле времени 35 и отключается промежуточное реле 17, которое своим размыкающим контактом 21 включает промежуточное реле 4, а замыка0 ющим контактом 19 отключает промежуточное реле 9. При этом включается электромагнитная катушка 41 и отключается электромагнитная катушка 42. Реверс режущих валков 46,47 прекращается и они

5 вновь начинают вращаться в направлении реза: . : -,

При отключении промежуточного реле 9 через его размыкающий контакт 15 включается промежуточное реле 24, которое своим

0 замыкающим контактом 25 становится на самоподхват, а замыкающим контактом .26 включает реле времени 37. Последнее начинает отсчет времени контроля выброса недробимого предмета. Если стопорения

5 режущих валков 46,47 за указанное время не произошло (выброс недробимого предмета осуществился), то размыкающий контакт 38 реле времени 37 размыкается.

При этом отключаются промежуточные

0 реле 22,24. Отключается реле времени 37. Узел счета реверсов возвращается в исходное состояние.

Если с первой попытки выброс недробимого предмета не осуществился, то стопоре.5 ние режущих валков 46,47 происходит до истечения времени контроля выброса (т.е. до размыкания размыкающего контакта 38 реле времени 37). При этом через замкнутый контакт 43 датчика стопорения 44 вновь

0 включается промежуточное реле 17, которое, становясь на самоподхват, своим раз- мыкающим контактом 21 отключает промежуточное реле 4, а замыкающим контактом 19 включает промежуточное реле 9.

5 Отключившись, промежуточное реле 4 своим замыкающим контактом 6 размыкает цепь питания реле времени 37, которое своим размыкающим контактом 38 не успевает отключить ц епь питания узла счета ревер- сов и промежуточные реле 22.24 остаются

включенными, Отключается электромагнитная катушка 41 и включается электромагнитная катушка 42, Режущие валки 46,47 реверсируются, Происходит вторая попытка выброса недробимого предмета, Через замыкающий контакт 10 промежуточного реле 9 включается реле времени 35, которое начинает отсчитывать время реверса Одновременно, замыкающий контакт 12 включает промежуточное реле 27, которое своим замыкающим контактом 28 становится на самоподхват. После отсчета времени ре- sepca реле времени 35 своим размыкающим контактом 36 отключает промежуточное реле 17, которое своим размыкающим контактом 21 включает промежуточное реле 4, а замыкающим контактом 19 отключает промежуточное реле 9. : ; ; :v

Включается электромагнитная катушка 41 и отключается электромагнитная катушка 42. Режущие валки вновь включаются в направлении рёза. Отключившееся промежуточное реле 9 своим размыкающим контактом 16 включает промежуточное реле 29 (которое становится на самоподхват), а включившееся промежуточное реле 4 своим замыкающим контактом 6 включает реле времени 37. Последнее начинает отсчет времени контроля выброса недробимого предмета. Включившись, промежуточное реле 29 своим замыкающим контактом 31 подготавливает цепь включения промежуточного реле 1, а размыкающим контактом 32 разрывает цепь питания промежуточного реле 9, чем исключает возможность включения режущих валков на третий подряд реверс. ;. . - ...

Если за время контроля выброса недробимого предмета не произошло стопорение режущих валков (выброс недробимого предмета со второй попытки осуществился), то размыкающий контакт 38 реле времени 37 разрывает цепь питания узла счета реверсов. При этом промежуточные реле 22,24,27,29 отключаются и узел счета реверсов возвращается в исходное состояние, Ес- ли же и вторая попытка выброса

недробимого предмета не осуществилась, то стопорение режущих валков, как и при первой попытке, происходит до размыкания размыкающего контакта 38 реле времени

37, При этом вновь через замкнутый контакт 43 датчика стопорения 44 включается промежуточное реле 17; которое своим замыкающим контактом 18 через замыкающий контакт 31 промежуточного реле 29 включает промежуточное реле 1, Последнее, своим замыкающим контактом 2, становится на самоподхват, а размыкающим контактом 3 разрывает цепь включения промежуточных реле 4 и 9. Отключается электромагнитная катушка 41. Режущие валки 46.47 останавливаются.

Одновременно с включением промежуточного реле 1 загорается сигнальная лампа 40 Выброс не осуществлен.

Для приведения системы автомаТического управления валковой дробилкой в исходное состояние и запуска дробилки требуются следующие операции: а) отключить включатель 39; б) устранить причину

иевыброса недробимого предмета; в) включателем 39 запустить дробилку.

На фиг.З изображена диаграмма работы дробилки, где:

+1 -.состояние дрдбилки;соответствующеё резу материала; ;

-1 - состояние дробилки, соответствующее реверсу;; ti,t2,t3 - моменты стопорения режущих

валков от попадания недробимого предмета: ; ;,..... ; .;.;;.::у ..,- .. -.. - - .

t4 момент стопорения режущих валков после первой попытки выброса недробимо- го предмета;

ts - момент стопорения режущих валков после второй попытки выброса недробимого предмета (отключение дробилки);

ri - время отстройки от пуска (реле вре- мени 33);

Т2 время реверса (реле времени 35); тз - время контроля выброса недробимого предмета (реле времени 37).

Использование: процессы измельчения, для управления.дробилками. Сущность: устройство содержит включатель, датчик сто- порения, три реле времени, восемь промежуточных реле и две электромагнитные катушки, обеспечивающие реверс режущих валков для выброса попавшего недробимого материала. 3 ил.

Формула изобретения Устройство управления валковой дробилкой, содержащее включатель, три реле времени и два промежуточных реле, о т л й- ч а ю ще е с , что, с целью повышения качества управления при попадании недробимого материала, оно снабжено шестью промежуточными реле, датчиком стопорения и двумя электромагнитными катушками,

причем первая клемма включателя соеди- нена с одним выводом для подключения питания, вторая клемма включателя соединена с первыми клеммами замыкающего и размыкающего контактов первого промежуточного реле, первого, второго и третьего замыкающих контактов второго промежуточного реле, первого замыкающего контакта третьего промежуточного реле,

первого и второго замыкающих контактов четвертого промежуточного реле, размыкающего контакта первого реяе времени/вторая клемма размыкающего контакта первого реле времени соединена с первыми клеммами второго замыкающего контакта третьего промежуточного реле и замыкающего контакта пятого промежуточного реле, вторые клеммы второго замыкающего контактатретьего промежуточного реле и замыкающего контакта пятого промежуточного реле и первые клеммы первого размыкающего контакта третьего промежуточного реле и первого замыкающего контакта шестого промежуточного реле соединены между собой и с первым выводом пятого промежуточного реле, вторые клеммы пер- вого размыкающего контакта третьего промежуточного реле и первого замыкающего контакта шестого промежуточного реле и первые клеммы третьего замыкающего контакта третьего промежуточного реле и замыкающегоконтакта седьмого промежуточного реле соединены между собой и с первым выводом шестого промежуочного реле, вторые клеммы третьего замыкающего контакта третьего промежуточного реле и замыкающего контакта седьмого промежуточного реле и первые клеммы второго размыкающего контакта третьего промежуточного реле и первого замыкающего контакта восьмого промежуточного реле соединены между собой и первым выводом седьмого промежуточного реле, вторые клеммы второго размыкающего контакта третьего промежуточного реле и первого замыкающего контакта восьмого промежуточного реле соединены между собой и с первым выводом восьмого промежуточного реле, вторая клемма первого замыкающего контакта четвертого промежуточного реле соединена с первой клем- м-ой второго замыкающего контакта восьмого промежуточного реле, вторая клемма которого соединена с второй клеммой замыкающего контакта первого промежуточного реле ичпервым выводом первого промежуточного реле, вторая клемма размыкающего контакта первого промежуточного реле соединена с первыми клеммами . размыкающего контакта и третьего замыкающего контакта четвертого промежуточного реле, вторая клемма размыкающего контакта четвертого промежуточного селе соединена с первым выводом второго промежуточного реле, вторая клемма третьего замыкающего контакта четвертого промежуточного реле через размыкающий контакт восьмого промежуточного реле соединена с первым выводом третьего промежуточного реле, вторая клемма, первого замыкающего контакта второго промежуточного реле соединена с первым выводом второго реле времени и через замыкающий контакт датчика стопорения - с первой клеммой замыкающего контакта второго реле времени, вторая клемма замыкающего контакта рторого реле времени соединена с первыми клеммами размыкающего контакта третьего реле времени и четвертого замыкающего контакта третьего промежуточного реле и второй клеммой второго замыкающего контакта четвертого промежуточного реле, вторая клемма размыкающего контакта третьего реле времени соединена с первым выводом четвертого промежуточного реле, вторая клемма четвертого замыкающего контакта третьего промежуточного реле соединена с первым выводом третьего реле времени, вторая клемма второго замыкающего контакта второго промежуточного реле через второй замыкающий контакт шестого промежуточного реле соединена с первым выводом первого реле времени, вторые клеммы третьего замыкающего контакта второго промежуточного реле и первого замыкающего контакта третьего промежуточного реле соединены с первыми выводами первой и второй электромагнитных катушек соответственно, вторые выводы которых соединены с первыми клеммами четвёртого замыкающего контакта второго промежуточного реле и пятого замыкающего контакта третьего промежуточного реле соответственно, вторые выводы промежуточных реле и реле времени и вторые клеммы четвертого замыкающего контакта второго промежуточного реле и пятого замыкающего контакта третьего промежуточного реле соединены с другим выводом для подключения питания.

л

См

R

Ш

V

,О

:(1

1

/«

:±.

.S

чОЧ

ГЛ

.ХО -С

:-t

СО

to

У

А

Оч :

Заказ 384Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5