Устройство для контроля линейных динамических объектов Советский патент 1993 года по МПК G05B23/02 

Изобретение относится к технической диагностике и может быть использовано при построении систем диагностирования работоспособности линейных динамических объектов.

Известно устройство для диагностирования линейных динамических объектов,со- держащее последовательно соединенные суммирующие интеграторы, первый сумматор, соединенный с пороговым элементом, последовательнб соединенные генератор тактовых импульсов и элемент И, второй вход элемента И соединен с выходом порогового элемента, счетчик, первый коммутатор, вход которого соединен с выходом элемента И, второй сумматор, выход которого соединен со входами последовательно соединенных интеграторов, второй коммутатор, два управляемых генератора, входы которых соединены с выходом второго коммутатора, а выходы - с выходами соответствующих блоков умножения, выходы которых соединены с соответствующими входами компаратора, выход которого соединен с одним из входов элемента И. Устройство позволяет диагностировать состояние линейных динамических. объектов К-ro порядка, однако обладает невысокой точность ю работы, так как информация о неисправности объект а получается путем сравнения получаемого контрольного сигнала.с идеальным входным и выходным сигналами звеньев объекта. На практике на входные и выходные сигналы звеньев объекта управления накладываются разнообразные шумы, что приводит к значительному снижению точности диагностирования. Кроме того, стечением времени параметры передаточной функции объекта также изменяются, что приводит к необходимости изменения контрольного сигнала, что усложняет работу устройства.

Наиболее близким техническим решением является устройство для определения динамических характеристик, содержащее коррелятор, один из выходов которого соединен со входом блока определения частоты, запоминающий блок, именуемый далее блок записи и считывания, выходы которого соединены с анализаторами спектра, именуемыми далее преобразователями Фурье, вторые входы которых соединены с блоком определения частоты, выходы анализаторов спектра соединены со входами коммутаторов, выход первого коммутатора соединен со входом нуль-органа, а выход второго коммутатора - со входом блока логики (инвертором), выход нуль-органа соединен со вторым входом первого блока деления, первый оход первого блока деления соединен с

выходом второго коммутатора, а входы второго блока деления соединены соответственно с выходами блока логики (инвертора) и нуль-органа, выходы блоков деления соединены с регистрирующим устройством, выход которого соединен с одним из входов синхронизатора, другие входы которого соединены соответственно с выходом нуль- органа и блока определения частоты.

выходы синхронизатора соединены со входом запоминающего блока и входами коммутаторов.

Данное устройство позволяет находить динамические характеристики линейного

объекта в процессе его нормальной эксплуатации без подачи и получения контрольных сигналов. Однако данное устройство не позволяет диагностировать на основе получаемых результатов состояние динамических объектов.

Целью изобретения является повышение точности контроля работоспособности линейных динамических объектов.

Указанная цель достигается тем, что в

устройство, содержащее генератор тактовых импульсов, триггер, коррелятор, блок записи и считывания (БлЗС), два преобразователя Фурье, два коммутатора, блок смены знака, два блока деления, блок индикации,

0 дополнительно введены второй и третий триггеры, шесть блоков сравнения, второй блок записи и считывания, блок хранения допусковых значений (БхДЗ), регистр памяти, два элемента ИЛИ, два элемента И, ин5 вертор, блок задержки, одновибратор, счетчик, первый вход первого блока сравнения соединен с шиной задания нуля, первый выход первого блока сравнения (БС) соединен с синхронизирующим входом регистра

0 памяти, второй выход первого БС соединен с единичным входом третьего триггера, а также с входом сигнализации о неработоспособности объекта блока индикации, выход третьего триггера соединен с третьим

5 входом второго элемента ИЛИ, выход второго элемента ИЛИ соединен с единичным входом второго триггера, выход которого соединен со входом блока задержки, выход блока задержки соединен со входом одно0 вибратора, выход которого соединен с нулевым входом второго триггера, выход регистра памяти соединен со входами делителя первого и второго блоков деления. Выход одновибратора соединен также с

5 управляющим входом второго БлЗС, а также со входом блока хранения допусковых значений. Информационные входы второго блока записи и считывания соединены соответственно с выходом первого и второго блоков деления. Первый выход блока хранения допусковых значений соединен со вторым входом второго БС, второй выход БхДЗ соединен со вторым входом третьего БС, третий выход БхДЗ соединен со вторым входом четвертого БС, а четвертый выход БхДЗ соединен со вторым входом пятого БС, первый выход второго БлЗС соединен соответственно с первыми входами второго и третьего БС, а второй выход второго БлЗС соединен соответственно с первыми входами четвертого и пятого БС. Вторые выходы второго, третьего, четвертого и пятого БС соединены с соответствующими входами первого элемента И, а первые выходы второго, третьего, четвертого и пятого Б С соединены с соответствующими входами первого элемента ИЛИ, выход которого соединен со входом сигнализации превышения допуска блока индикации. Выход первого элемента И соединен со счетным входом счетчика и входом инвертора, выход инвертора соединен с первым входом второго элемента И, выход счетчика соединен с первым входом шестого БС, второй вход шестого БС соединен с шиной задания числа контролируемых гармонических составляющих, первый выход шестого БС соединен со вторым входом второго элемента И, второй выход шестого БС соединен со входом сигнализации об окончании контроля блока индикации. Вход сброса счетчика, нулевой вход третьего триггера и первый вход второго элемента ИЛИ соединены с шиной запуска.

Введенные в устройство блоки широко используются во многих устройствах для выполнения арифметических и логических операций, для запоминания и последующего считывания различного рода цифровой информации. Однако введение блока записи и считывания и блока хранения допусковых значений позволяет повысить точность диагностирования работоспособности линейных объектов за счет автоматического учета изменения динамических характеристик объекта как с течением времени, так и под влиянием разнообразных помех. Кроме того, предложенное соединение блоков сравнения, элементов ИЛИ, И, инвертора, счетчика позволяют обойтись без формирования эталонных сигналов, что также повышает точность диагностирования. В блоке хранения допусковых значений возможно записывать значения динамических характеристик различных линейных объектов (отметим, что размерность числителя и знаменателя передаточной функции может быть любой), что позволяет использовать устройство без существенной переналадки при диагностировании широкого класса

объектов контроля. Возможность записи в блоке хранения допусковых значений и получения во втором блоке записи и считывания произвольного числа точек годографа 5 амплитудно-фазо-частотной характеристики линейного объекта контроля также повышает точность диагностирования. Таким образом, в заявляемом устройстве появляются признаки, не встречающиеся в ранее

0 известных технических решениях.

На основании вышеизложенного можно

сделать вывод о том, что предлагаемое уст. ройство для диагностирования линейных

динамических объектов обладает сущест5 венными отличиями.

На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит объект контроля 1, вход которого соединен с первым входом

0 коррелятора 2, а выход - со вторым входом коррелятора 2, первый и второй выходы коррелятора 2 соединены соответственно с первым и вторым информационными входами первого блока записи и считывания 3.

5 управляющий вход первого БлЗС 3 соединен с инверсным выходом первого счетного триггера 4, вход которого соединен с выходом генератора тактовых импульсов 5, первый выход первого БлЗС 3 соединен со

0 входом первого преобразователя Фурье б, а второй выход первого БлЗС 3 соединен со вводом второго преобразователя Фурье 7, выход первого преобразователя Фурье 6 соединен с информационным входом первого

5 коммутатора 8, первый и второй выходы второго преобразователя Фурье 7 соединены с первым и вторым информационными входами второго коммутатора 9 соответственно, управляющий вход первого 8 и уп0 равляющий вход второго коммутатора 9 соединены с выходом второго элемента ИЛИ 10, выход первого коммутатора 8 соединен с первым входом первого БС11, первый вход первого БС11 соединен с шиной

5 задания нуля, выход второго коммутатора 9 соединен со входом блока смены знака 12, первый выход первого БС11 соединен с синхронизирующим входом регистра памяти 13, информационный вход регистра памяти

0 13 соединен с выходом первого коммутатора 8, выход регистра памяти (РгП) 13 соединен со входами делителя первого 14 и второго 15 блоков деления. Выход второго элемента ИЛИ 10 соединен с единичным

5 входом второго триггера 1 б с прямым дина- . мическим входом, выход второго триггера 16 соединен со входом блока задержки 17, выход которого соединен со входом одно- вибратора 18,соединен с нулевым входом второго триггера 16 и со входом хранения

допусковых значений 19 и входом управления второго БлЗС 20, выходы первого 14 и второго 15 блоков деления соединены, соответственно, с информационными входами второго БлЗС 20, первый выход БхДЗ 19 соединен со вторым входом второго БС21, зторой выход БхДЗ 19 соединен со вторым 5ходом третьего БС 22, третий выход БхДЗ 19 соединен со вторым входом четвертого БС 23, а четвертый выход БхДЗ 19 соединен со вторым входом пятого БС 24, первые выходы второго БС 21, третьего БС 22, четвертого 23 и пятого 24 БС соединены соответственно со входами первого элемента ИЛИ 25, выход которого соединен со входом сигнализации превышения допуска блока индикации 26. Первые входы второго 21 и третьего 22 БС соединены соответственно с первым выходом второго БлЗС 20, а первые входы четвертого 23 и пятого 24 БС соединены соответственно со вторым выходом второго БлЗС 20. Вторые выходы второго 21, третьего 22, четвертого 23, пятого 24 БС соединены с соответствующими входами первого элемента И 27, выход которого соединен со счетным входом счетчика 28, входом инвертора 29, выход инвертора 29 соединен с первым входом второго элемента И 30, выход счетчика 28 соединен с первым входом шестого БС 31, второй вход шестого БС 31 соединен с шиной задания {шсла гармонических составляющих, первый выход шестого БС 31 соединен со вторым входом второго элемента И 30, выход второго элемента И 30 соединен со вторым входом второго ИЛИ 10, второй выход первого БС 11 соединен с единичным входом третьего триггера 32, выход третьего триггера 32 соединен с третьим входом первого элемента ИЛИ 10, второй выход первого БС 11 соединен с входом сигнализации о неработоспособности объекта блока индикации 26, второй выход шестого БС 31 соединен со входом сигнализации об окончании контроля блока индикации 26, а выход первого элемента ИЛИ 25 соединен с входом сигнализации превышения допуска блока индикации 26;шина запуска устройства соединена с входом сброса счетчика 28, нулевым входом третьего триггера 32 и первым входом второго элемента ИЛИ 10.

Устройство работает следующим образом.

I Входной сигнал X(t) с объекта контроля (ОК) 1 поступает на первый вход корреляте ра 2, на второй вход которого поступает сигнал Y(t) с выхода объекта диагностирования 1. Коррелятор 2 производит вычисление корреляционной функции входного сигнала Rx(t) и взэимнокорреляционной функции

выходного и входного сигналов ОК1 Ryx(t}. Значения RX(T) с первого выхода коррелятора 2 поступают на информационный вход первого БлЗС 3, а значения Ryx(i) со второго выхода коррелятора 2 поступают на второй информационный вход первого БлЗС 3. Одновременно с началом поступления сигналов с выходов коррелятора 2 поступает сигнал с генератора тактовых импульсов 4,

представляющего собой мультивибратор, на вход первого счетного триггера 5. Сигнал с инверсного выхода первого счетного триггера 5 поступает на управляющий вход БлЗС 3. Этот сигнал разрешает запись кодовых комбинаций сигналов Rx(r) и Ryx(i) с выходов коррелятора 2 в первый БлЗС 3, Длительность процесса записи сигналов с коррелятора 2 определяется частотой импульсов, вырабатываемых первым генератором тактовых импульсов 4 и зависит от области применения устройства.

Так, при использовании предлагаемого устройства в телемеханических системах, таких как ТМ 310, ТМ-320 (см.книгу Г.А.

Гельман Телемеханика в энергоснабжении промышленных предприятий. - М.: Энергоиздат, 1981, с. 71-84), частота импульсов, вырабатываемых генератором тактовых импульсов 4

, 1 1 ,

т г т г1Гцгде tn - длительность измерений. При использовании устройства в других системах частоту следования импульсов можно изменить, что не оказывает принципиального влияния на работу устройства.

Пор истечении заданного времени tn первый счетный триггер 5 устанавливается в исходное состояние, т.е. сигнал с его инверсного выхода разрешает считывание записанных кодов комбинаций Rx(i) и Ryx(t) в первом БлЗС 3. Кодовые комбинации Rx(z} с первого выхода первого БлЗС 3 поступают на вход первого преобразователя Фурье 6,

а кодовые комбинации Ryx(z) со второго выхода первого БлЗС 3 поступают на вход второго преобразователя Фурье 7. Преобразователи Фурье 6 и 7 осуществляют разложение Rx(t) и Ryx(f) в ряды Фурье с

частотой первой гармоники cui л Ли:

яК

Rx(z) -- + У ai cos I tui т(1) 2

55

Ryx(r) bo

+ Ј Ь| COS I «1 Г +

+ 2 Cl sin T-(2)

Подставим (1) и (2) в выражение (3), связывающее значения Ryx(r) с RX(T) и динамической характеристикой линейного объекта контроля 1:

Ryx(r) /Rx(r-t)K(t)dt,(3)

о

где K(t) - импульсная переходная функция ОК1.

В результате подстановки получим

к

+ 2

i 1

Ь| COS I ЙЛ Т +

+ 2 cisin йлг (о ) +

1 1i

к

+ 2, ai Р (1йл )cos 1ол Г - I i

- Q( ti )sin I (JL r.(4) Из выражения (4) следует, что

bo а0

; P(lu)-5fbl

ai

0(йЛ )

ci ai

где P(l йл) и 0(1 ал) - соответственно значения вещественной и мнимой частотных ха- рактеристик ОК1 на частотах 0) I со, I 1, К, а Р(о) - значение вещественной частотной характеристики ОК1 на частоте Q) 0 (отметим, что 0(о) 0).

Сигналы, соответствующие коэффициентам разложения в ряд Фурье Rx(r), ai (I О, К), поступают на информационный вход первого коммутатора 8, а сигналы, соответствующие коэффициентам разложения в ряд Фурье Ryx(r), bi и ci (I О, К; с(о) 0) поступают на первый и второй информационные входы второго коммутатора 9 соответственно. В момент поступления сигналов с первого 6 и второго 7 преобразователей Фурье подается сигнал запуска на первый вход второго элемента ИЛИ 10 и на вход сброса счетчика 28, а также на нулевой вход третьего триггера 32. Сигнал с выхода первого элемента ИЛИ 10 разрешает прохождение коэффициентов ai на первый вход первого БС 11 с выхода первого коммутатора 8 и прохождение коэффициентов bi, ci на вход делимого блока деления 14 и вход блока смены знака 12, соответственно, с выходов коммутатора 9. Так как на второй вход первого БС 11 подается уровень логического нуля, то первый БС 11 осуществляет проверку коэффициентов на их неравенство нулю. Если ai & 0, то появится сигнал на

кта

(3)

ция

4)

5)

первом выходе первого БС 11, который подается на синхронизирующий вход регистра памяти 13, на информационный вход которого подается сигнал с выхода первого

5 коммутатора 8. При наличии сигнала на первом входе первого регистра памяти 13 сигнал, соответствующий коэффициенту ai разложения в ряд Фурье Rx(r). подается на вход делителя блока деления 14, на выходе

10 которого получаем сигнал, соответствующий

ъ P(l йЛ) bi/ai, (1 07К).

15 Сигнал, соответствующий коэффициенту ci разложения в ряд Фурье Ryx(r) через блок смены знака 12 подается на вход делимого второго блока деления 15, на вход делителя которого поступает сигнал,

20 соответствующий коэффициенту ai с выхода первого регистра памяти 13. На выходе второго блока деления 15 получаем сигнал, соответствующий

ог-. 0(йЛ) -- (1 ОЖ).

Э|

0

0

Значения P(l йл) и 0(1 йл) поступают соответственно на информационные входы второго блока записи и считывания 20, где идет процесс из записи (I О, К) при поступлении сигнала на управляющий вход записи/считывания Бл ЗС 20 с выхода одновибратора 18. Сигнал с выхода одно5 вибратора 18. подается также на нулевой вход второго триггера с прямым динамическим входом 16.

Сигнал на единичный вход триггера 16 подается с выхода первого элемента ИЛИ 10. Сигнал с выхода второго триггера с прямым динамическим входом-16 подается на вход блока задержки 17, длительность задержки сигнала тз в котором равна длитель- ности вып.олнения арифметических

5 операций-Твыч, необходимых для получения значений P(l ал) и Q(l сел) (см. выражение 5). По истечении времени Гз одновибратор вырабатывает импульс, разрешающий запись полученных значений P(l ш) и Q(l ) во второй блок записи и считывания 20.

Отметим, что в блоке хранения допуско- вых значений 19 Заранее записываются значения минимально допустимых значений Pmin(l ал) и Qmln (I ал) и максимально допустимых значений Pmax(l ал) и Отах(1ол1) обьекта контроля 1 до значений I О, К. Выход полученных в ходе работы устройства значение P(l од) и Q(l toi) за эти предель- ные значения свидетельствует о

0

5

неработоспособности объекта контроля 1 вследствие выхода одного или нескольких параметров зз пределы допусков, приводящих к искажению допустимых значений АФЧХ объекта W(j ш) Р (ш) + jQ(u). Для работоспособности ОК1 необходимо выполнение условий

Pmin (I со) P(l а)- Ртах ( (0), (б) Qmin (I 0) Q( а 1) Qmax (I wi), (7)

(I 0, K).

Написанные п блоке хранения допусковых значений 19 значения Ртах(1 (0), Pmin(l ), Зтах( u)i), Qmin(l O)i) подаются соответст- зенно на вторые входы БС21, БС22, БС 23, БС 24 при поступлении сигнала с одновиб- ратора. На первые входы БС 21 и БС 22 поступают сигналы с первого выхода второго БлЗС 20, соответствующие значениям Р(1 coi), полученным с помощью соотношений (5), а на первые входы БС 23 и БС 24 поступают сигналы со второго выхода второго БлЗС 20, соответствующие значениям Q(l ), также полученным с помощью (5). При выполнении условий (6) и (7) появятся сигналы на.втором выходе меньше или равно второго БС 21 и третьего больше или равно БС 22, а также на втором выходе меньше или равно четвертого БС 23 и пя- того больше или равно БС 24 (для каждого I - О, К). При выполнении условий (6) и. (7) появится сигнал на выходе первого элемента И 27. Для того, чтобы объект контроля 1 был признан работоспособным, необходимо, чтобы условия (6) и (7) выполнялись для Ьсех гармонических составляющих рядов (1) и (2). Если объект контроля работоспособен, то на выходе первого элемента И 27 появится сигнал (К+1) раз. Этот сигнал поступает на счетный вход счетчика 28, в котором подсчитывается количество импульсов на выхог де элемента И 27. Сигнал, соответствующий коду I (. О, К) со счетчика 28 подается на первый вход шестого БС31, на второй вход которого подается код числа гармонических составляющих К+1 рядов выраженмй (2) и (3). Если условия (6) и (7) выполняются для всех найденных и заранее записанных значений P(toi)n Q(lft)ij,TO появляется сигнал на втором выходе шестого блока сравнения 31, который подается на вход сигнализации об окончании контроля блока индикации 26, сигнализируя о работоспособности ОК1. Появление сигнала на этом входе блока индикации 26 является признаком окончания работы устройства.

Отметим, что короткий импульс с выхода первого элемента И 27 подается, кроме счетного входа счетчика 35, на вход инвертора 29, на выходе которого получаем сигнал, соответствующий уровню логического нуля, который поступает на первый вход второго элемента И 30, на выходе которого установится уровень логического нуля, который, поступая на второй вход первого эле0 мента ИЛИ 10, запретит считывание сигналов с коммутаторов 8 и 9. После того, как произойдет запись импульса с третьего элемента И 27 в счетчик 28, на вход инвертора 29 поступит сигнал, соответствующий

5 уровню логического нуля, на выходе инвертора 29 появится сигнал, соответствующий уровню логической единицы. Если заданное число гармонических составляющих I меньше числа, подсчитанного в счетчике 28 и

0 поступающего на первый вход шестого БС 31, то появится сигнал на первом выходе БС 31, подающийся на второй вход второго элемента И 30. Сигнал с выхода второго элемента И 30 подается на второй вход

5 первого элемента ИЛИ 10, разрешающий считывание сигналов с коммутаторов 8 и 9 и повторяется процесс проверки условий (6) и(7)...

Таким образом, устройство работает по0 тактно, число тактов работы определяется число членов разложения Rx(r) и Ryx(r) в ряды Фурье и задается до начала работы устройства.

Если же одно из четырех условий, опре5 деляемых соотношениями (6) и (7), не выполняется хотя бы одна одной гармонической составляющей, то появится сигнал хотя бы на одном из следующих выходов - на выходах больше второго БС 21 и меньше

0 третьего БС 22 или на выходах больше четвертого БС 23 и меньше пятого БС 24. Сигнал (или сигналы) с вышеназванных БС подается на соответствующий вход первого элемента ИЛИ 25, сигнализируя о превыше5 ими допуска объекта контроля 1. Появление сигнала на первом входе блока индикации 26 свидетельствует о неработоспособности ОД1 и является признаком окончания работы устройства.

0 Если же ai О (I О, К), то появляется сигнал на втором выходе первого БС11, ло- ступающий на вход сигнализации о неработоспособности объекта блока индикации 26 и на единичный вход третьего триггера 32,

5 сигнал с прямого выхода которого поступает на 3 вход первого элемента ИЛИ и запрещает подачу сигналов с коммутаторов 8 и 9 до тех пор, пока не поступит сигнал запуска устройства на нулевой вход третьего триггера 32. Отметим, что появление сигнала на

входе сигнализации о неработоспособности блока индикации 26 свидетельствует о невозможности диагностирования состояния объекта диагностирования 1 и является признаком окончания работы устройства. Отметим, что значение.ai 0 приводит к . разрыву АФЧХ ОК1, причём нельзя определить однозначно причины, приводящие к разрыву АФЧХ.

Следующий цикл проверки ОК1 производится после появления сигналов на одном из трех входов блока индикации 26, для чего подается сигнал запуска, сбрасывающий счетчик 28 и триггер 32 в исходное состояние. Момент подачи сигнала запуска должен быть согласован с длительностью импульса, который вырабатывается генератором тактовых импульсов 4.

Введение блока записи и считывания, блока хранения допусковых значений, блоков сравнения, элементов ИЛИ и И, инвертора, счетчика, блока задержки, триггеров позволяет автоматически сравнивать динамические характеристики объекта контроля, полученные в ходе его нормальной эксплуатации с предельно заданными, что повышает точность контроля работоспособности. Использование для решения задачи контроля коэффициентов разложения в ряды

Фурье позволяет также повысить точность контроля, так как получаемые с их помощью оценки действительный и мнимой частотных характеристик свободны от влияния зд- дитивного шума с нулевым средним

значением в силу свойства саморегуляризации рядов Фурье. Кроме того, используемые при работе устройства частотные характе-. ристики получаются в ходе нормальной эксплуатации объекта без подачи тестовых

сигналов и учитывают возможное изменение параметров объекта диагностирования с течением времени, что также повышает точность диагностирования. Кроме того, допустимые характеристики объекта диагностирования могут автоматически корректироваться в блоке хранения допусковых значений, позволяя использовать устройство для диагностирования различных линейных объектов, что существенно расширяет

область использования предлагаемого устройства.

Использование: в системах диагностирования работоспособности линейных динамических объектов. Сущность Xft. изобретения: устройство содержит коррелятор (2), два блока записи-считывания (3, 20), три триггера (4, 16, 31) генератор тактовых импульсов (5), два преобразователя Фурье (6,7). два коммутатора (8,9), два элемента ИЛИ (10,25). шесть блоков сравнения (11, 21-24, 30), блок смены знака (12), регистр памяти (13); два блока деления (14,15), блок задержки (17), одновибратор (18), блок хранения запусковых значений (19), два элемента И (26,28), инвертор (27), счетчик (29), блок индикации (32). 1-2-3-6 (7)-8 (9)-11- 13-14-20-(21-24)-25-26-29-30-28-10-8, 9-12-15-20, 10-1б-17-18-19-(21-24), 11- 31-10, 30-32. 1 ил.

Формула изобретения Устройство для контроля линейных динамических объектов, содержащее коррелятор, первый и второй входы которого соединены соответственно с входом и выходом контролируемого объекта, а выходы корреляционной функции входного сигнала и взаимно корреляционной функции соединены с соответствующими информаци- онными ( входами первого блока записи-считывания, генератор тактовых импульсов, выход которого через первый триггер соединен с управляющим входом первого блока записи-считывания, первый и второй выходы которого соединены с входами соответственно первого и второго преобразователей Фурье, выход первого из которых соединен с информационным входом первого коммутатора, а первый и вто: рой выходы второго преобразователя Фурье соединены с первым и вторым информационными входами второго коммутатора, выход которого соединен с. входом делимого первого блока деления и через блок смены знака - с входом делимого второго блока деления, и блок индикации, о т- личающееся тем, что, с целью повышения точности контроля, в него введены второй блок записи-считывания.

б/юк хранения допусковых значений, регистр памяти, второй и третий триггеры, шесть блоков сравнения, счетчик, два элемента ИЛИ, два элемента И, блок задержки, одновибратор и инвертор, при этом выход первого коммутатора соединен с первым входом первого блока сравнения и с информационным входом регистра памяти, выход

которого соединен с входами делителя первого и второго блоков деления, выходы которых соединены с соответствующими информационными входами второго блока записи-считывания, первый выход которого

соединен с первыми входами второго и третьего блоков сравнения, а второй выход

- с первыми входами четвертого и пятого блоков сравнения, вторые входы второго, третьего, четвертого и пятого блоков сравнения соединены с соответствующими выходами блока хранения допусковых значений, а их первые выходы через первый элемент ИЛИ - с входом сигнализации превышения допуска блока индикации, вторые

выходы указанных блоков сравнения соединены с соответствующими входами первого элемента И, выход которого соединен со счетным входом счетчика и через инвертор

- с первым входом второго элемента И, выход счетчика соединен с первым входом шестого блока сравнения, второй вход которого подключен к шине задания числа контролируемых гармонических составляющих, первый выход - к второму входу второго элемента И, а второй выход- к входу сигнализации об окончании контроля блока индикации, шина запуска соединена с входом сброса счетчика, с нулевым входом третьего триггера и с первым входом второго элемента ИЛИ, выход второго элемента И - с вторым входом второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с управляющими входами первого и второго коммутаторов и с единичным входом второго триггера, выход

0

которого через последовательно соединенные блок задержки и одновибратор соединен с входом считывания блока хранения допусковых значений, с нулевым входом второго триггера и с управляющим входом второго блока записи-считывания, второй вход первого блока сравнения соединен с шиной задания нуля, первый выход - с синхронизирующим входом регистра памяти, а второй выход - с единичным входом третьего триггера и с входом сигнализации о неработоспособности объекта блока индикации, выход первого триггера соединен с третьим входом второго элемента ИЛИ.