Устройство для тренировки бадминтонистов Советский патент 1993 года по МПК A63B69/40 

служит для поворота каркаса 39. Ориентэ- тор волана 3 выполнен 8 виде двух размещенных друг под другом воронкообразных в плане приемников. Верхний приемник снабжен неподвижным дном и подвижным дном, отодвигаемым с помощью электромагнита 30. Нижний приемник имеет поворотное дно, кинематически связанное с электромагнитом 37. Двигатели 59 и 54 определяют направление и дальность полета волана. Двигатель 42 определяет траекторию полета волана. Волан из отсекзтеля 2 падает головкой вниз в верхний приемник ориентаторз 3 и.ударяясь юбкой о край его

передней стенки, разворачивается и ложится на дно боком. После отвода подвижного дна верхнего приемника волан падает в нижний приемник.и скользит боком до упора в ограничитель. Поворот дна нижнего приемника синхронно связан с возвращением ракетки 43 в исходное положение после оттяжки держателя 44 ракетки зацепом 57. Выпавший из ориентатора 3 волан попадает под удар ракетки 43, которая затем тормозится об обрезиненную пластину 52. Угол встречи волана с поверхностью ракетки задается поворотом ударного механизма 4. I з.п,ф-лы, 7 ил.

Изобретение позволяет повысить эффективность тренировки спортсменов путем создания максимально приближенных к реальным ситуациям игры в бадминтон условий. Сущность изобретения: устройство содержит каркас 39 с расположенным на нем накопителем 1 воланов, отсекатель 2 воланов, ориентатор 3 волана, ударный механизм 4 с ракеткой 43. Опорная тумба 5

Изобретение относится к удовлетворению жизненных потребностей человека, в частности к спортивным играм, а именно к тренировочным устройствам для игры в бадминтон. .

Цель изобретения - повышение эффективности тренировки спортсменов путем создания максимально приближенных.к реальным ситуациям игры в бадминтон условий. ...--.

На фиг. 1 показана принципиальная схема устройства; на фиг, 2 - накопитель воланов, вид сверху; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг, 2; на фиг. 4 - отсекатель волана, вид сбоку; на фиг. 5 - то же, вид сверху; на фиг. 6 - ориентатор волана, вид сбоку; на фиг. 7

- то же, вид сверху.

Устройство для тренировки бадминтонистов представляет собой электромеханический комплекс (электрическая схема условно не показана), в который входит накопитель 1 воланов, отсекатель 2 волана, ориентатор 3 волана, ударный механизм 4 и опорная тумба 5..

Накопитель 1 воланов барабанного типа установлен на вертикальной оси 6, соединенной с электродвигателем 7. Ось 6 проходит через неподвижную опору 8, снабженную одним отверстием 9 для прохода волана из пеналов 10 накопителя 1. Пеналы 10 расположены в накопителе с постоянным шагом и представляют собой открытые цилиндры для свободного размещения в них нескольких воланов стопами. Отверстие 9 при повороте накопителя 1 всегда совмещается с одним из пеналов 10, бтсекатёль 2 волана (фиг. 4,5) состоит из четырех хваткое

11-14 смонтированных попарно одни под другими. Верхняя пара хватков 11, 12 нормально открыта пружинами 15,16, а нижняя пара 13, 14 нормально закрыта пружиной 17. Каждая пара хватков снабжена тягами

18 и 19, пропущенными через планку 20, жестко связанную с сердечником электромагнита 12. Тяги 19 верхней пары хватков 11 и 12 выполнены по длине короче тяг 18хватков 13 и 14. Форма хватков такова, что при их смыкании диаметр образующегося отверстия меньше наибольшего диаметра юбки волана. Попарное .смыкание и размыкание хватков 11,12,13 и 14 происходмт путем их поворота вокруг осей 22.

Ориентатор 3 волана (фиг. 6,7}выполнен в виде двух размещенных друг под другом открытых сверху приемников 23 и 24 воронкообразной в плане формы. Верхний приемник 23 имеет переднюю стенку 25, расходящиеся к верху боковые стенки 26 и два дна - неподвижное горизонтальное 27 и подвижное 28 с возможностью отвода последнего в сторону. Подвижное дно 28 вы.полнено с подъемом в сторону уширения приемника 23 и заканчивается ограничителем 29. Подвижное дно 28 соединено с сердечником электромагнита 30. Поворот дна 28 осуществляется вокруг оси 31 тянущим

электромагнитом 30, а возврат обратно пружиной 32.

Нижний приемник 24 снабжен только подвижным поворотным дном 33, которое имеет уклон вниз от узкой части приемника

к широкой и оканчивается ограничителем 34, перпендикулярным поверхности дна 33. Дно 33 имеет отгиб 35, который связан с валом 36. Крутящий момент на вал 36 передается от электромагнита 37 (фиг. 1). Воз- врат дна 33 в исходное положение осуществляется пружиной (условно не показана).

Боковые стенки 38 приемника 24 вертикальны и как дно 33 выполнены с уклоном вниз в сторону широкой части приемника 24.

Накопитель 1, отсекатель 2 и ориента- тор 3 установлены друг под другом на общем каркасе 39 (фиг, 1), на котором в отдельном кожухе 40 смонтирован ударный механизм 4, выполненный с возможностью качания на горизонтальном валу 41, вращаемом электродвигателем 42. Опора вала 41 смонтирована на каркасе 39, Ударный механизм 4 содержит ракетку 43, установленную в держателе 44, который может поворачиваться вокруг горизонтальной оси 45. Перпендикулярно оси держателя 44 к нему прикреплены два кронштейна 46 и 47, конец одного из которых (46) заканчивается роликом 48, а конец другого (47) соединен с пружиной растяжения 49. Второй конец пружины 49 укреплен на кожухе 40. Сбоку от кронштейна 47 на кожухе 40 укреплен бесконтактный датчик 50, например фотоэлемент. Соосно держателю 44 ракетки 43 на оси 45 с возможностью вращения смонтирован тормоз 51 Г-образной формы, на свободном конце которого установлена об- резиненная пластина 52, контактирующая со струнной поверхностью ракетки 43. Тормоз 51 через пружину растяжения 53 соединен с электродвигателем 54, в свою очередь укрепленном на кожухе 40. Кроме перечис- ленных элементов, ударный механизм 4 содержит электродвигатель 55, сообщающий через вал 56 крутящий момент зацепу 57. Вал 56 параллелен оси 45 и размещен таким образом, что при вращении зацеп 57 контактирует с роликом 48 кронштейна 46,

Общий каркас 39 устройства с накопителем 1, отсекателем 2, ориентатором 3 и ударным механизмом 4 установлен на опорной тумбе 5 с возможностью вращения на валу 58 от электродвигателя 59.

Устройство работает следующим образом,

С пульта управления (на чертежах условно не показан) вводят данные о том, куда, по какой траектории, в какой последовательности и с какими интервалами должны производиться выбросы воланов. Загружают пеналы 10 накопителя 1 воланы. Нажатием кнопки Пуск запускают в работу систему управления устройством. Включаются двигатели 59. 54,42. Двигатель 59 определяет направление полета волана, вигатель 54 - дальность, двигатель 42 - раекторию полета волана. Все двигатели программно-управляемые и реверсивные, тработав программу, двигатели останавиваются. Включается двигатель 55 нереерсивный, но программно-управляемый, редназначенный создавать момент для отяжки держателя 44 ракетки 43 зацепом 57. ачав вращаться, зацеп входит в контакт с

роликом 48 кронштейна 46 и начинается отведение ракетки 43, сопровождаемое растяжением пружины 49. В момент прохождения кронштейна 47 мимо датчика 50 5 последний выдает сигнал на включение электромагнитов 21 и 37, При втягивании сердечник электромагнита 21 перемещает планку 20, а последняя сначала начинает тягами 19 смыкать хватки 11 и 12, а затем 0 тягами 18 размыкать хватки 13,14, В результате этих действий вначале захватывается второй снизу волан и тем самым удерживается вся стопа воланов, а затем освобождается н.ижний волан. Срабатывание 5 электромагнита 37 приводит к отведению подвижного дна 33 нижнего приемника 24 ориентатора 3. Выпавший из отсекателя 2 волан падает головкой вниз в верхний приемник 23 ориентатора 3, но прежде чем его 0 головка достигает неподвижного дна 27, он ударяется юбкой о верхний край передней стенки 25, что обусловлено специальным расположением ориентатора 3 относительно отсекателя 2. В результате удара волан 5 разворачивается в воздухе и падает в верхний приемник 23 ориентатора 3 боком.

Во время этих действий ракеткодержа- тель 44 продолжает отведение ракетки 43 до тех пор, пока ролик 48 не сорвется с зацепа 0. 57. После этого под действием растянутой пружины 49 начинается возврат ракетко- держателя 44 .в исходное положение и при прохождении кронштейна 47 мимо датчика 50 последний выдает сигнал на включение 5 электромагнитов 21 и 37 и включение электромагнита 30. В результате стопа воланов опускается на нижнюю пару хватков 13, 14 отсекателя 2, возвращается в исходное положение подвижное дно 33 нижнего прием- 0 ника 24 ориентатора 3 и отводится подвижное дно 28 верхнего приемника 23. При этом волан падает в нижний приемник 24 и скользит боком по его боковым стенкам . 38 до тех пор, пока не провалится на дно 33 5 с упором в ограничитель 34. Отключение электромагнита 30 происходит по сигналу системы управления. Ракетка 43 тормозится, ударившись в обрезиненную пластину 52 тормоза 51, в результате растяжения пру- 0 жины 53..

Вышеописенные процессы не привели к выбросу волана, поскольку в нижнем приемнике 24 ориентатора 3 его не было, но следующий цикл, начинающийся с контакта 5 ролика 48 и зацепа 57, завершится ударом возвращающейся в исходное положение ракетки 43 и падающего боком из нижнего приемника 24 ориентотора 3 волана. После опустошения одного пенала 10 накопителя 1 включается двигатель 7 и накопитель 1

поворачивается до совмещения наполненного пенала с отверстием 9 в неподвижной опоре 8. Сигнал на включение двигателя 7 поступает от, например, оптического датчика (на чертежах условно не показан), уста- новленного в районе отверстия 9 и фиксирующего отсутствие в нем волана, а выключение - от сигнала двух датчиков - вышеописанного, зафиксировавшего наличие в отверстии 9 волана, и путевого (на чертежах условно не показан), фиксирующего момент совпадения осей отверстия 9 и пенала 10. Дальность выброса волана и траектория его полета определяются тем, когда, до или после удара по волану, началось торможение ракетки 43 и под каким углом встретится волан со струнной поверхностью ракетки. Этот угол задается поворотом всего ударного механизма 4 двигателем 42, причем ось поворота проходит через точку встречи головки падающего волана со струнной поверхностью ракетки 43. Формула изобретения 1. Устройство для тренировки бадминтонистов, содержащее каркас с располо- женным на нем накопителем воланов барабанного револьверного типа, отсекатель воланов, ударный механизм в ракеткой и опорную тумбу для вращения каркаса, о т- л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективное™ тренировки спортсменов путем со здания Максимально приближенных к реальным ситуациям игры в бадминтон условий, под отсекателем воланов над ракеткой ударного механизма установлен ориентатор воланов, выполненный в виде двух размещенных друг под дгругом воронкообразных в плане приемников, верхний из которых снабжен неподвижным и подвижным отодвигаемым доньями, а нижний приемник - подвижным поворотным дном, причем отодвигаемое дно верхнего приемника выполнено с подъемом в сторону расширения воронки приемника, а поворотное дно нижнего приемника - с уклоном в сторону расширения воронки и оба дна снабжены ограничителями скольжения волана. ..

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е- с я тем, что неподвижное дно верхнего приемника ориентатора снабжено установленной под отсекателем волана передней стенкой для взаимодействия ее верхней кромки с юбкой падающего волана.