Устройство для укладки легкоповреждаемых предметов в тару Советский патент 1980 года по МПК B65B25/04 

Изобретение относится к устройствам для выполнения операций по загрузке тары сельскохозяйственной про дукцией. Область применения устройс ва - базы, овощехранилища, пункты доработки овощей, имеющие транспорт ные конвейерные средства для подачи к устройству овощей, пустой тары и отбора загруженной. Устройство пред назначено для укладки в тару без по вреждения штучной сельскохозяйствен ной продукции, близкой по форме к эллипсоиду или шару, например кочанов капусты, арбузов, дынь, яблок, помидоров и т.д. Известны устройства для укладки в тару легкоповреждаемых штучных предметов. В каждом из них основным узлом является механизм, предотвращающий повреждение предметов .вследствие падения в тару с большой высоты, В одном из известных устройств повреждаемость плодов снижается за счет применения секционного ориентатора.с подпружиненными пластинами в каждой секции i . Эти пластины снижают скорость падения плодов до допустимой величины. В перио загрузки ориентатор находится внутр тары, которая подводится к нему снизу с помощью подъемно-опускного стола. Плоды поочередно подаются в каждую секцию ориентатора питателем, в котором они предварительно формируются в слои по ширине секции. После заполнения ориентатора стол вместе с тарой опускается, освобождая секцию от плодов. В период смены тары поток плодов из питателя перекрывается ограничителем. Известно также устройство, в котором питатель снабжен трубопроводом прямоугольного сечения с эластичными фартуками на нижнем конце L2J . Пер-, воначально трубопровод устанавливают в положение, близкое к горизонтальному, и заполняют плодгили} при этом конец фартука сжат. Затем трубопровод переводят внутрь тары так, что концы фартуков укладывецотся на дно. Тару загружают перемещением трубопровода от стенки к стенке и опусканием тары на толщину слоя плодов за Кс1ждый ход трубопровода. В описанных устройствах не обеспечивается сплошность и равномерность потока плодов при укладке в тару, так как движений загружающих механизмов осуществляются по жест гОму циклу относительно тары и не зависят от подачи плодов к питателю. При неравномерной подаче плодов либо неполностью заполняется тара, либо образуются высотные промежутки между падающими плодами и лежащими в таре. Поэтому плоды повреждаются, .особенно крупные и относительно тяжелые .

Известно устройство для укладки легкоповреждаемых предметов в тару, содержащее раму, укрепленный на ней лоток для накопления предметов, дни;ще которого выполнено из шарнирноукрепленных створок, и датчики полноты накопления лотка и уровня загрузки т&ры з .

Однако в таком устройстве равномерность заполнения лотка-накопителя зависит от равномерности распределения плодов на обоих конвейерах, так как при неравномерной подаче плодов конвейером-накопителем неравномерно заполняется и подающий конвейер.

Кроме того, весовая дозировка не обеспечивает сплошности и равномерности заполнения площгщи днища лотка-накопителя из-за различного веса и неодинаковой формы плодов, набираемых подакицим конвейеро1Я на свое полотно, длина которого ограничена длиной лотка-накопителя.

При неравномерном заполнении лотка-накопителя неравномерно заполняется и тара, что приводит к повреждению плодов.

Целью изобретения является обеспечение равномерного заполнения тары.

Это достигается тем, что лоток установлен с возможностью вращения и устройство снабжено дополнительным лотком, расположенным на раме диаметрально противоположно основному.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство, встроенное в поточную линию, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - лоток, аксонметрия.

Устройство для укладки легкоповредаемьос предметов в тару устанавливаеся, в поточную линию с подающим транспортером 1 со спуском 2 и отесекателем 3 и содержит на станине 4 поворотную горизонтальную раму 5 с двумя перемещающимися вертикально на ее концах лотками 6. Для подачи предметов имеется питатель 7, а для отбора напольный шаговый конвейер 8 с тарой 9.

Основу лотка б составляет сварной каркас с двумя консольными горизонтальными выступами 10 и 11 один над другим, в нижнем выступе 10 каркаса на четырех роликовых опорах 12 установлена вращающаяся чашеобразная емкость 13, днище которой выполнено в форме выпуклого конуса с полой ступицей 14 в центре. Ступица 14 связана с обечайкой четырьмя спицами 15, которые одним концом приварены к ступице 14, а другим - прикреплены к нижнему фланцу обечайки емкости 13. На этом же фланце снизу установлены бобышки 16, соединенные между собой осями 17 со створками 18. Створки 18 пружинами кручения 19 удерживаются в положении, в котором они составляют периферийное кольцо днища емкости 13. Внутренние кольца днища образуют центральные створки 20, расположенные вокруг ступицы 14, осями их являются прилегающие к ступице 14 части спиц 15. Для предотвращения раскрытия периферийных створок 18 под действием веса падающих в емкость овощей свободные концы этих створок опираются на кромки центральных створок 20, которые фиксируются приводным реечным механизмом.

Реечный механизм включает вертикальную штангу 21, проходящую через полую ступицу 14; крестовину 22, сидящую на нижнем конце штанги 21 и поддерживающую снизу створки 20; опору 23 штанги 21, расположенную на вернем выступе 11 каркаса, и привод, состоящий из электродвигателя 24, муфты 25, червячного редуктора 26 и зубчатых колес 27, 28 и 29. Крестовина 22 имеет на своих четырех выступах У-образные пазы, в которые входят своей нижней кромкой части спиц 15, а верхние плоскости V-образных пазов упираются снизу в плоскости створок 2 удерживая ИУ в горизонтальном положении. При вращении емкости 13 крестовина 22 проворачивается вместе с ней, увлекаемая спицами 15 в V-образные пазы выступов. Опорой крестовины 22 на штанге 21 служат ролики 30.

Вращение емкости 13 осуществляется горизонтальными роликами, прижатыми с четырех углов к ее обечайке. Пара роликов 31 - приводные обрезиненные, а пара роликов 32 - прижимные. Привод роликов 31 производится двумя вертикальными валами 33, кинематически связанными через зубчатые колеса 34, 35, 36, вал 37, редуктор 38 и клиноременную передачу 39 с электродвигателем 40.

Для получения информации о заполнении емкости овощами в центре внутри ее вокруг ступицы 14 установлены равномерно по окружности три флажка 41, которые на стержнях 42 шарнирно укреплены в верхнем выступе 11 каркаса и рычагами 43 взаимодействуют с конечными выключателями 44.

Для обеспечения постоянной безопасности падения овощей при опускании лотка S тару он снабжен ультразвуковым дальномером 45, установленным внури полой штанги 21 под днищем емкости 13. Все механизмы, установленные на верхнем выступе 11 каркаса закрыты общим кожухом 46, а внутреняя поверхность чаши и соприкасаемые с овощами поверхности транспортера 1 с ячейкам спуска 2 и отсекателя 3 выложены упругой резиной 47. Устройство работает следунхцим образом. Включается вращение емкости 13 лотка 6, находящегося под спуском 2 с отсекателем 3, и одновременно вклю чается транспортер с ячейками и питатель 7, подающий овощи 48. Проходя по спуску 2 через отсекатель 3, ОБОщи с минимальной высоты по плавной траектории поступают в район вершины конического днища емкости 13 около ступицы 14 и скатывается к стенке обечайки, распределяясь под действием центробежных сил плотными кон центрическими рядами, заполняющими днище от периферии к центру до сопри косновения с флажками 41. Флажки 41, отклоняясь под воздействием овощей, через рычаги 43 нажимают на конечные выключатели 44, которые сигнализирую о заполнении емкости 13. Одновременно выдается команда на закрытие отсекателя 3 и на разворот рамы 5 на 180° . Первый лоток 6 с овощами перемещается к таре 9 и останавливается на ней, включается дальномер 45. В это время второй лоток 6 оказывается в зоне под отсекателем 3. В период смены лотков в отсекателе 3 и на спу ке 2 накапливается 2-3 штуки овощей , которые при открытом отсекателе 3 поступают в подставленную враща ющуюся пустую емкость 13 второго лот ка 5. Включение и выключение вращени емкостей 13 происходит в период смены лотков 6. В то время, когда второй лоток 6 заполняется овощами, пер вый лоток б опускается в тару 9 и, не доходя до дна тары или предьадущего слоя овощей на заданную высоту, останавливается. Команда на остановку поступает от дальномера 45. После остановки включается приводштанги 21, которая с крестовиной 22 опускается. При этом створки 20, ско зя по кромкам V-образных пазов крест вины 22, поворачиваются на спицах 15 внутрь и освобождают свои кромки от опирающихся на них концов периферийных створок 18. Створки 18 под действием веса овощей наклоняются и позволяют овощам скатываться по ни в тару 9. После скатывания овощей створки 18 возвращаются в исходное положение под действием пружин круче ния 19. Возвратным движением штанги 21 с крестовиной 22 вверх днище емкости 13 лотка б принимает свою первона чальную сплтапную коническую форму и ток 6 выводится из тары 9.После этог ожидается заполнение овощами второго лотка б.Как только второй лоток б за полнится овощами, процесс укладки их в тару 9 повторяется. Полнота загрузки тары 9 овощами обеспечивается подбором геометрических размеров дна тары 9 так, чтобы оно представляло собой квадрат, в который с минимальным зазором вписывается круглое днище опускаемой емкости 13 лотка б. При этом пустотные пространства в центре и в углах тары заполняются за счет перемещения овощей от давления вышеуложенных слоев овощей. Заполнение тары 9 осуществляется поочередно обоими лотками 6 до получения системой управления сигнала о полноте ее загрузки по весу или объему. Тогда напольный конвейер 8 перемещается на один шаг, выводит из зоны загрузки заполненную овощами тару 9 я одновременно подает в зону следующую пустую тару. Движение конвейера 8 происходит в период ожидания смены лотков б, когда один из них заполняется овощами, а другой разгрузился и находится в крайнем верхнем положении. Предлагаемое устройство позволит полностью исключить повреждение овощей благодаря наличию в ней лотков, установленных с возможностью вргицения и обеспечивающих аккуратную укладку овощей в тару равномерными слоями с безопасной постоянной высоты падения. По данным научно-исследовательского и проектно-технологического института механизации и электрофикации сельского хозяйства Нечерноземной зоны, например, повреждения кочанов капусты при загрузке их в тару обычными средствами механизации составляют 25-30% от общего объема поврежденной капусты в процессе выполнения погрузочно-разгрузочных работ. Поэтому применение предлагаемого устройства позволит уменьшить на 1/3 количество повреждений рвощей. Формула изобретения 1.Устройство для укладки легкоповреждаемых предметов в тару, содержащее раму, укрепленный на ней лоток для накопления предметов, днище которого выполнено из шарнирно-укрепленных створок, и датчики полноты накопления лотка и уровня загрузки тары, отличающееся тем, что, с целью обеспечения равномерного заполнения тары, лоток установлен с возможностью вращения. 2.Устройство по п.1, отличающее с я тем, что оно снабжено дополнительным лотком, расположенным на рс1ме диаметрально противоположно основному. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 395307, кл. В 65 В 25/04, 1973.

I, Авторское свидетельство СССР I 432049, кл. В 65 В 25/04, 1974.

3. Авторское свидетельство по заявке № 2422146, кл. В 65 В 25/04, 1976.