Силовая гидравлическая головка Советский патент 1993 года по МПК B23B47/22 B23B41/02 

Из исходного положения осуществляется быстрый подвод (БП) в зону обработки, переходящий в рабочую подачу (РП). По окончании необходимого заглубления выполняется быстрый отвод (ВО) в зону начала обработки и снова быстрый подвод к месту прекращения работы (БПР) и далее позиции РП, БО, БПР повторяются необходимое число раз. По выполнении последнего заглубления и достижения заданной глубины обработки осуществляется быстрый отвод исполнительного органа 1 в исходное положение (БОИ), цикл окончен.

Силовая гидравлическая головка работает следующим образом. Все элементы силовой гидравлической головки находятся в исходном положении, как изображено на фиг.1. Гидрораспределитель 10 находится в положении 0 и запирает каналы 16 и 17, исключая возможность самопроизвольного движения исполнительного органа 1. Конечный выключатель 18 выдает сигнал- об исходном положении,

По команде на начало работы поступает сигнал на переключение реверсивного гид- рораспределителя 10 в положение А. Одновременно гидрораспределитёль 11 переходит в положение В. Рабочая среда из напорной магистрали Н через полость А реверсивного гидрораспределителя 10 поступает в канал 16 и далее в полость 3 гидроцилиндра 2, Поршень начинает перемещаться влево, выполняя быстрый подвод (БП) исполнительного органа 1. Конечный выключатель 18 снимает сигнал об исходном положении. Вытесняемая поршнембиз полости 4 рабочая среда через гидрораспределитель 11, канал 17, полость А реверсивного гидрораспределителя 10 идет на слив. Поршень 9 второго гидроцилиндра 6 остается в исходном положении.

При подходе исполнительного органа 1 в зону обработки конечный выключатель 19 выдает сигнал на переход исполнительного органа 1 в режим рабочей подачи (РП). При этом гидрораспределитель 11 переключает- . ся в положение 0, начинается РП и отсчет величины заглубления, например, по времени.

Рабочая среда из полости 4 гидроцилиндра 2 поступает через регулятор потока 12 и клапан давления в гидролинию 17 и далее через полость А реверсивного гидрораспределителя 10 на слив.

По достижении определенной глубины обработки или через заданный интервал времени выдается команда на быстрый отвод в зону начала обработки (БО). Реверсив- ный гидрораспределитель 10 переключается в положение Б.

Рабочая среда напорной магистрали Н через полость Б реверсивного распределителя 10 поступает в канал 17 и далее в што- ковую полость 7 гидроцилиндра 9 и

одновременно в управляющий канал 14 клапана давления 13, который запирается, отсекая на холостом ходу полость 4 гидроцилиндра 2 от напорной магистрали, При этом определенная доза рабочей сре0 ды, находящаяся в клапане 13, вытесняется в бесштоковую полость 4 гидроцилиндра 2, увеличивая на эту величину дозу рабочей среды, вытесняемой из бесштоковой 8 полости гидроцилиндра 6. Эта дополнительная

5 доза дополнительно перемещает поршень 5 и связанный с ним исполнительный орган 1 на соответствующую величину вправо. Из штоковой полости 3 гидроцилиндра 2 рабочая среда вытесняется по каналу 16 и по0 лость Б гидрораспределителя 10 на слив. При достижении зонм РП срабатывает конечный выключатель 19, давая команду на окончание БО и переход на БПР. При этом поступает команда на переключение ревер5 сивного гидрораспределителя 10 в положение А. Рабочая среда поступает по каналу 16 в штоковую полость 3 гидроцилиндра 2, из бесштоковой полости 4 тога же цилиндра она вытесняется в бесштоковую полость 8

0 цилиндра 6, перемещая поршень 9 до упора. При остановке поршня 9 прекращается движение на быстром ходу и поршень 5 и связанный с ним исполнительный орган 1. Но т.к. объем вытесняемой из полости 4 рабо5 чей среды увеличен на обьем, вытесненный из управляющих каналов 14 и 15 клапана давления 13, то прекращение ускоренного перемещения рабочего органа 1 произойдёт ранее утыкания инструмента в дно ра0 нее обработанной ступени отверстия. Давление в штоковой полости 4 цилиндра 2 при этом возрастает и открывает клапан давления 13, разрешая движение рабочей среды через регулятор потока, упомянутый

5 клапан 13, канал 17,полость А гидрораспределителя 10 на слив. Осуществляется рабочая подача и отсчет очередного заглубления. Далее циклы БО, БПР, РП повторяются заданное число р.аз.

0

По достижении заданной глубины сверления, определяемой конечным выключателем 20, подается команда на-БОИ, При этом блокируется срабатывание конечного вы5 ключателя 19. Реверсивный гидрораспределитель 10 переключается в положении Б, гидрораспределитель 11 в положении В. Рабочая среда из нагнетательной N-згистрали Н через полости Б и В соответственно гидрораспределителей 10 и 11 поступает в бесштоковые полости 4 и 8 соответственно гидроцилиндров 2 и 6, перемещая их поршни соответственно вправо и вниз до упора. На упоре срабатывает конечный выключатель 18, выдавая сигнал об исходном положении исполнительного органа 1 и на переключение гидрораспределителей 10 и 11 в положение 0. Цикл окончен.

Таким образом за счет использования регулятора потока и клапана давления в цепи конечных, перемещений, связывающих полости второго цилиндра, исключаются дополнительные аппараты, предотвращающие утыкание инструмента в дно ранее просверленной ступени отверстия.

Формула изобретения Силовая гидравлическая головка с приводом ступенчатой подачи инструмента, выполненным в виде двух связанных между

собой гидроцилиндров, цепей рабочей подачи и холостых перемещений и гидрораспределителя, при этом один из гидроцилиндров соединен с инструментом, а полости второго связаны цепью рабочей

подачи, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, полости дополнительно соединены цепью холостых перемещений, в которой установлены регул5Ггор потока и клапан давления, а гидрораспределитель размещен в цепи рабочей подачи. 431