Устройство для отбора проб жидкости Советский патент 1993 года по МПК G01N1/18 

Изобретение относится к технике пробоотбора, в частности к средствам автоматизации процессов пробоотбора и анализа жидкостей и может быть использовано в химической, биологической, металлургической и других отраслях промышленности.

Цель изобретения - уменьшение мате- риалоемкости устройства.

На фиг. 1 показана структурная схема устройства; на фиг. 2 - показан конкретный пример выполнения конструкции устройства; на фиг. 3 - показан пример электрической схемы устройства.

Устройство (фиг.1) содержит каретку 1, на которой закреплен узел отбора проб 2, каретка 1 снабжена сквозными направляющими 3, благодаря которым она имеет возможность перемещения вдоль направляющих штанг4,5,6,7, концы направляющих штанг жестко закреплены на колесах 8,9,10,11,12,13,14,15 тележек 16,17,18,19, перемещающихся по рельсовым путям 20,21,22,23, закреплены на основании 24 устройства. Под кареткой 1 с узлом отбора проб 2 расположена кассета 25 с ячейками 26 для пробирок. На двух тележках 16, 18 или 17,19 расположены электродвигатели 27, 28 с редукторами 29,30, оси которых жестко соединены с осями колес 10,11,12,13. К тележкам 16,17,18,19, жестко закреплены блоки 31,32 считывания информации, а на основании жестко закреплены формирователи кода 33,34. Электродвигатели 27, 28 подсоединены к выходам блоков 35, 36 управления, входы которых подключены к двум выходам блока сравнения 37. Третий выход блока сравнения 37 подключен к узлу отбора проб 2. К двум входам блока сравнения 37 подключены выходы блоков считывания 31,32, а третий вход под00

о ел со

ел

ключей к выходу блока ввода данных 38 о величине перемещения.

Устройство работает следующим образом. После ввода данных (координат нужной пробирки от блока ввода данных 38, от сигналов блоков 35, 36 начинают работать электродвигатели 27, 28, которые через редукторы 29, 30 приводят во вращение колеса 8.9,10,11,12,13;14,15.тележек 16,17,18,19. Последние начинают перемещаться вдоль рельсовых путей 20,21,22,23, перемещая вдоль направляющих штанг 4,5,6,7 каретку 1 с расположенным на ней узлом отбора проб 2. Одновременно с тележками 16,17,18,19 перемещаются вдоль формирователей кода координат 33, 34 и блоки считывания 31,32, сигналы от которых поступают на блок сравнения 37. Как только значение считанного кода совпадает со значением введенным от блока 38 по сигналу от блока сравнения 37 начинает работать узел забора проб 2, спуская заборный элемент в нужную пробирку. По истечении времени нужного для забора определенного количества жидкости с блока сравнения 37 поступает значение координат очередной пробирки с пробой и весь цикл поиска и отбора пробы повторяется.

Устройство для отбора проб жидкости может быть выполнено, например, как это показано на фиг.2. Считывающие устройства 31,32 выполнены в виде П -образных скоб, несущих систему из осветителей и фоточувствительных элементов. Формирователи кода (кодовые линейки) 33,34 выполнены в виде планок с прорезями.

Можно использовать и другие устройства кодирования и считывания, например, устройства работающие на магнитных методах, эффекте Холла, индукционных методах и т.д.

Блоки управления 35, 36 (фиг.З) идентичны и содержат управляемые диоды, УДт, УД2,...,УДб; диоды Дт, Д2,...,Де; блок сравнения 37 содержит два блока сравнения BCi, БС2, и схему совпадения CCi; блок ввода данных о величине перемещения 38 содержит два пакетных переключателя ППч, ПП2.

На входы блоков управления 35, 36 поступают два переменных потенциала M/li и l/12, имеющие общий О и две фазы ФГ и . Выходы ОФ блоков 35, подключены к управляющим обмоткам электродвигателей 27, 28, Управляющие диоды УДз и УДе блоков управления 35, 36 подсоединены к выходам блока сравнения 37, а входы А последнего к выходам блока ввода данных о величине перемещения 38. Входы Б блока сравнения 37 подключены к выходам блоков считывания 31,32.

После набора на ПП-i, ПП2 блока ввода данных 38 кода координат нужной пробирки, данные о нем поступают на входы А блока сравнения 37 и на выходах БСт и БС2

появляются сигналы разбаланса А Б или А Б, которые затем поступают на управляющие электроды УДз или УДе блоков управления 35, 36. В зависимости от величины сигнала разбаланса на обмотку Ц электро0 двигателей 27, 28 подается определенная фаза (Ф-| или Ф2) от которой двигатель начинает вращаться в определенном направлении. В результате тележки 16, 17, 18, 19, а следовательно, каретка 1 с узлом забора 2

5 начинает перемещаться к нужной пробирке. Когда нужная пробирка найдена, на входы Б (БСт, БС2), блока сравнения 37 поступают сигналы от блоков считывания информации 31, 32 и на выходах БСт и БС2 имеем

0 сигнал А-Б, от которого схема совпадения CCi выдает сигнал забора пробы (С3п) на узел забора проб 2. Набором нового значения координат на блоке ввода данных о величине перемещения, весь цикл работы

5 устройства повторяется.

По сравнению с прототипом предлагаемое изобретение имеет следующие преимущества. Отсутствие ходовых винтов в системе перемещения каретки с узлом отбо0 ра, а также наличие фотооптических считывающих систем исключает влияние люфта на точность пробоотборника, сохраняя надежность устройства на существующем уровне.

5Выполнение кассеты для пробирок неподвижной с перемещающимся над ней узлом отбора позволяет сократить габариты устройства в 4 раза, уменьшая соответственно материалоемкость,

0 Формула изобретения

Устройство для отбора проб жидкости, Содержащее основание, узел отбора проб, кассету с ячейками для пробирок, тележки с блоками управления, установленные с воз5 можностью перемещения по рельсовым путям, блок ввода данных о величине перемещения и два определителя координат, каждый из которых включает формирователь кода и блок считывания информации,

0 отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и уменьшения ма- териалоемкости, тележки жестко попарно параллельно соединены посредством штанг и установлены с возможностью перемеще5 ния пар тележек во взаимно перпендикулярных направлениях вдоль боковых граней кассеты с ячейками для пробирок, кассета установлена на основании неподвижно, а узел отбора проб размещен выше кассеты на каретке, установленной на штангах с воз51805315 6

можностью перемещения в двух взаимнокреплены на одной из тележек каждой пары,

перпендикулярных направлениях, при этома соответствующие формирователи кода жеблоки считывания информации жестко за-стко закреплены на основании.

Редактор

Риг.З.

Составитель С.Бражников Техред М.Моргентал

Корректор Н.Ревская

Изобретение относится к технике про- боотбора, в частности к средствам автоматизации процессов пробоотбора и анализа, и может быть использовано в химической, биологической, металлургической и других отраслях промышленности. Использование изобретения позволяет уменьшить матери- алоемкость и повысить надежность пробоотбора. Устройство содержит кассету с ячейками для пробирок, из которых производится пробоотбор и узел отбора, размещенный на каретке над кассетой. Каретка установлена с возможностью заданного автоматического перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях по штангам, которые жестко соединены с двумя парами тележек. 3 ил. Ё