вектором смещений в известной системе координат i, , «и с началом отсчета в точке расположения сейсмометра
(dojl Sin /Si/Sin Wnjl),
I.J-1,2,3,
(2)
где p, углы между направлениями результирующих векторов смещений и направлениями, соответственно, падающих и отраженных волн. По координатам AJI результирующих векторов смещений и по записям сейсмометра компонент регистрируемых смещений Aji определяют направляющие косинусы aji собственной системы координат сейсмометра 1,е 2, з путем решения систем линейных уравнений
А „ |
К 1
Л kt ajk,
численные по координатам пунктов излучений и сейсмометра, составили
, ,
.5.
,
,865,
.865,
,5M, ,58м, ,58 м.
Вычисленные модули Ani векторов смещений падающих волн составили ,5 ммк, ммк, ммк. По направлениям векторов смещений падающих волн и направлению нормали Г(0,0,1) к поверхности дна определяют направления векторов смещения отраженных волн, имеющие направляющие косинусы doji, по формуле (1)
,d02i 0,
,5,do22 0,
do ,d023 -0,5,
,
,865,
,865.
,2,3,,2, 3,
(3)
где У Aki, У Aw.
. Затем по направляющим косинусам aji определяют ориентацию донного сейсмо метра по формуле
-. -г
е j aijeY+a2je2+a3jer
(4)
На чертеже показа о расположение трехкомпонентн то сейи f метра и пунктов излучений, вариант
Изобре ение в лабор,.;и.рных условиях осуществлявч-я следующим образом В стеклянном убе с длиной ребра 1 м, обклеенном изнутри слоем пористой резины толщиной О N и наполненном водой, на песчаное дно с юем 0,1 м устанавливают по центру трехком;юнентный сейсмический датчик колебаний. Глубина водоема сосгав- ляет 0,50 м, С точкой местоположения сейсмометра связывают исходную декартову систему координат с базисными векторами 1i(1,0 0),2(0,1,0),Из(0,0.1), направленными по ребрам куба. Из трех пунктов, расположенных на поверхности водоема, с координатами (XL yi, zi)(0, 0, 0,5 м), (Х2, У2. 22) {-0,29, 0, 0,5 м), (хз. уз, гзМО, 0,29, 05м) последовательно осуществляют излучение звуковой энергии с помощью источника звука мощностью 20 мВт с центральной частотой 200 кГц.
Направляющие косинусы dnji векторов смещений падающих волн и расстояния RI от пунктов излучений до сейсмодатчика, вы25
Компоненты смещений, регистрируемые сейсмометром, составили
, .11, ,11,
,89 ммк, ,55 ммк, ,55 ммк.
30
Координаты результирующих векторов смещений AJI в исходной системе координат, вычисленные по формуле (2), составили
5
Si 1-0, ,
,
, , ,
f
,5ммк, ,73 ммк, ,73 ммк.
Решая методом Крамера системы линейных уравнений (3), находят направляющие косинусы собственной системы координат сейсмометра
,6,,7,
,6,,7,
,5.,
.4,
,4,
,9.
0
5
По направляющим косинусам ajt определяют ориентацию осей сейсмометра по формуле (4)
,6 е1-0,,5ез,
Ъ ,7 ,.
е з,-0,4е +ОАе2+0,3%&
Формула изобретения Способ определения ориентации трех- компонентного сейсмометра, включающий расположение сейсмометра в точке с известными координатами, регистрацию сейсмометром- излучения от источника упругих i
колебаний, определение направления и расстояния от источника до сейсмометра и определение ориентации, отличающий- с я тем, что, с целью повышения точности определения ориентации сейсмометра, установленного на дне водоема, производят последовательное однократное излучение звуковых колебаний из трех пунктов водной среды, затем регистрируют сейсмометром каждое излучение, по направлениям и рас0
стояниям от пунктов излучения до сейсмометра находят вектора смещений падающих волн и направления отраженных волн, по которым и по записям сейсмометра определяют координаты результирующих векторов смещений в известной системе координат и в собственной системе координат сейсмометра и определяют его ориентацию по направляющим косинусам собственной системы координат сейсмометра.
(,)
