ИЗМЕРИТЕЛЬ СКОРОСТИ КОМПЕНСАТОРА СКОРОСТНОГО СМАЗА ИЗОБРАЖЕНИЯ Советский патент 1973 года по МПК G01R11/00 H04N17/00 

1

Изобретение относится к области телевизионной техники и может быть использовано в устройствах телевизионной автоматики, предназначенных для использования в качестве измерителей компенсаторов скоростного смаза, например в фотографической технике.

Известны измерители скорости компенсатора скоростного смаза изображения, содержащие две телевизионные камеры, перед одной из которых установлена диафрагма, управляемая сигналом с блока синхронизации, один из входов последнего подключен к телевизионным камерам, а другой - к регистратору скорости.

Однако известные измерители обладают недостаточной точностью измерения.

С целью повышения точности измерений в предлагаемом измерителе телевизионные камеры через последовательно соединенные блок вычитания, блок возведения в квадрат, сумматор, на второй вход которого подан сигнал с синхронизатора, и фиксатор минимума подключены к регистратору скорости.

На чертеже приведена блок-схема предлагаемого измерителя.

Объективы 1 и 2 через открытый затвор 3 проектируют оптическое изображение на фоюкатоды передающих телевизионных камер 4 и 5, работающих в растровом режиме. Выходы телевизионных камер подключены ко

входам блока 6 вычитания, создающего напрял ение, пропорциональное разности входных напряжений. Это напряжение подано на вход блока 7 возведения в квадрат, который

преобразует биполярное напряжение в униполярный электрический сигнал и подключается ко входу сумматора 8, суммирующего в течение цикла строчной развертки униполярные импульсы напряжения. Фиксатор 9 минимума,

подключенный к сумматору, фиксирует импульсом на входе момент минимума напряжения на выходе сумматора за время развертки кадра. Регистратор 10 скорости, подключенный к фиксатору минимума и к синхрогенератору 11, суммирует в течении кадровой развертки импульсы, запускающие строчную развертку и выдает значение дальности. Синхрогенератор создает управляющие импульсы, синхронизирующие работу устройства в целом.

Датчик скорости компенсатора скоростного смаза работает следующим образом.

Телевизионные камеры работают в режиме растровой развертки при ориентации строк по

направлению полета. Строчная развертка в телевизионных камерах осуществляется синхронно в шаговом режиме. Телевизионная камера 4 работает в режиме импульсного засвета с частотой кадровой развертки. При открытой диафрагме изображение с помощью

объеш-ива 1 проектируется на передающую трубку телевизионной камеры 4. По истечении времени экспозиции диафрагма закрывается, а передающая трубка запоминает возникщий на ее мишени потенциальный рельеф. Далее начинается считывание потенциального рельефа с мишеней передающих трубок телевизионных камер 4 к. 5.

Так как объект (на чертеже не показан), на котором размещен датчик скорости компенсатора скоростного смаза, перемещается в направлении, указанном на чертеже стрелкой, и телевизионная камера 5 ведет непрерывную съемку, изображение перемещается по поверхности фотокатода передающей трубки телевизионной камеры 5. Видеосигналы с выхода телевизиониых камер подают на два входа блока вычитания, на выходе которого возникает разностный биполярный сигнал. Этот сигнал блоком возведения в квадрат превращается в униполярный сигнал, который накапливается в течение цикла строчной развертки сумматором.

Развертывая по кадру мишени телевизионных камер, находят такую строку растра телевизионной камеры 5, электрический сигнал от которой почти такой же, как и электрический сигнал от аналогичной строки телевизионной камеры 4. Изображение на фотомишени телевизионной камеры 5 в этот.момент соответствует изображению на фотомишени телевизионной камеры 4. На выходе сумматора возникает минимум выходного напряжения.

При последующем развертывании растра по кадру видеосигнал камеры 5 отличается от видеосигнала с телевизионной камеры 4. Момент минимума выходного напряжения сумматора отмечается фиксатором минимума, вырабатывающим импульс. Этот импульс, поступив в регистратор скорости, который подсчитывает синхроимпульсы, запускающие строчную развертку, фиксирует номер считываемой строки телевизионных камер. Зафиксированный номер строки используется в регистраторе скорости для расчета искомой скорости V по формуле:

В

VNT

где V - искомая скорость;

В - расстояние между оптическими осями телевизионных камер 4 и 5; N - номер зафиксированной строки, Т - период строчной развертки.

Регистратор скорости выдает значение V в любой требуемой форме. Синхрогенератор вырабатывает синхроимпульсы, обеспечивающие запуск строчной и кадровой разверток телевизионных камер, работу диафрагмы сумматора и фиксатора минимума.

Предмет изобретения

Измеритель скорости компенсатора скоростного смаза изображения, содержащий две разнесенные по базе телевизионные камеры, перед одной из которых расположена управляемая сигналом с блоком синхронизации диафрагма, при этом один из выходов синхрогенератора подключен к телевизионным камерам, а другой - к регистратору скорости, отличающийся тем, что, с целью повышения

точности измерений, телевизионные камеры через последовательно соединенные блок вычитания, блок возведения в квадрат, сумматор, на второй вход которого подан сигнал с синхрогенератора, и фиксатор минимума подключены к регистратору скорости.