Устройство для управления протезом руки Советский патент 1993 года по МПК A61F2/56 A61B17/56 

Изобретение относится к медицинской ехнике, а именно к протезам верхних коечностей. ,

Целью изобретения является обеспечеие управления протезом руки после вычлеения ключицы и лопатки.

На чертеже представлено устройство ля управления протезом руки. . Устройство содержит бандаж 1,. регулируемый посредством застежки, например, типа Велкро.- К бандажу 1 присоединена разветвленная тяга, прикрепленная к нему первой 2 и второй 3 ветвями. Третья ветвь 4 тяги присоединена, например к поясу 5 инвалида. В ветвях 2, 3 и 4 тяги установлены, соответственно датчики 6, 7 и 8, реагирую-. щие на них натяжение. В зависимости от условий использования в устройстве могут быть установлены, например, только датчи- ки 6 и 7 или только один датчик 8.

Устройство работает следующим образом. -... :/.., .; --. . .-л .;.; / .Выполняя движения поворота головы вправо и влево инвалид натягивает поочередно ветви тяги 2 и 3 воздействуя на датчики б и 7 {при натяжений ветви 2 ветвь 3 ослабляется)..При этих действиях происходит натяжение третьей ветви 4 и одновременное воздействие на датчик 8, который при одновременном воздействии на датчики 6 и 8, или 7 и 8 отключается системой коммутации. Таким образом, воздействуя на датчик 6, управляют, например, прямым движением одного из приводов протеза, а на датчик 7,- реверсивным.

При наклоне головы вперед - назад с одновременным распрямлением спины или

0

5

0

5

0

5

только распрямлением спины и наклоном натягиваются и расслабляются все три ветви тяги, воздействуя на датчик 8. При этом датчики 6 и 7 отключаются системой коммутации.

Воздействие на датчик 8 позволяет управлять движением, второго привода протеза.

Предложенное устройство может быть использовано при различных уровнях ампутаций и вычленения.

Технико-экономическая эффективность предлагаемого устройства усматривается в обеспечении возможности управления протезами рук после вычленения ключицы и лопатки, в возможности работы одним протезом с двумя активными (приводными), шарнирами без дополнительных переключений, а также в возможности использования в качестве независимого дополнительного канала .управления при других уровнях ампутации.

Формула изобретения

Устройство для управления протезом руки, содержащее манжету,. присоединенную к ней тягу с установленным вееразрыве датчиком управления и элементы крепления, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью обеспечения управления протезом после вычленения ключицы и лопатки, в него введены два дополнительных датчика управления, элементы крепления выполнены в виде пояса, тяга - с двумя ветвями, а манжета - в виде шейного бандажа/при этом тяга присоединена к поясу ветви ее - к шейному бандажу, а дополнительные датчики управления установлены в разрывах ветвей тяги.

Использование: управление протезами верхних конечностей. Сущность изобретения: устройство содержит регулируемые шейный бандаж 1 и соединенную с ним тягу 4с ветвями2,3. В разрыве тяги 4 установлен датчик 8 управления, а в разрыве ветвей 2, 3 - дополнительные датчики 6, 7 управления, тяга 4 присоединена к поясу 5. 1 ил. . OV; : -.:.--: :r v--:;-