Магнитное переключаемое устройство для закрепления деталей Советский патент 1993 года по МПК B23Q3/15 

ф1/Ј.1

l/.зобретение относится к устройствам электроавтоматики и может найти применение в системах автоматических приспособлений для обработки и сборки различных механизмов в машиностроении и промышленной робототехнике,

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей.

На фиг, 1 схематически изображен магнитный привод ферромагнитного корпуса в положении фиксации заготовки; на фиг, 2 - то же а положении отсутствии заготовки; на фиг. 3 - магнитный привод в положении освобождения заготовки,

Устройство содержит полупризмы 1 и 2, разделенные друг от друга прокладками 3 и 4 из немагнитного материала. На полупризмах выполнены наклонные поверхности5 и 6, а в средней части выполнен круговой вырез 7, з котором размещен постоянный поворотный магнит 8. Между прокладкой 4 на немагнитном подвижном стержне 9 укреплен геркон 10 на плоской пружине 11, установленной на двух опорах 12, которая контактируется с П-образным немагнитным толкателем 13, размещенным в пазах полупризм. Между наклонными плоскостями 5 и 6 размещена заготовка 14, Ферромагнитный корпус размещен на немагнитной подставке.

Устройство работает следующим образом.

При горизонтальном положении поворотного механизма 8 (см, фиг. 1) магнитный поток проходит через полупризмы 1 и 2 ферромагнитного корпуса и заготовки 14, прмжимая ее к полупризмам, При этом заготовка своим весом и под действием магнитного поля перемещает горизонтальную часть немагнитного толкателя вниз, который в свою очередь вертикальными концами нажимает на плоскую пружину 11, размещенную на опорах 12. В результате средняя часть п(лоской пружины 11 выгибается вверх и соединенный с ней геркон 10

оказывается в зоне действия магнитного потока, который проходит через геркон, притягивает контакты, подавая сигнал о зажиме заготовки 14. При горизонтальном

положении поворотного магнита и отсутствии заготовки 14 плоская пружина 11 занимает исходное положение, перемещая П-образный толкатель вверх и одновременно опуская геркон вниз в крайнее нижнее

положение (см. фиг. 2). При этом геркон выходит из зоны магнитного потока и не подает сигнал о зажиме отсутствующей заготовки.

При вертикальном положении поворотного магнита 8 (см. фиг. 3) магнитный поток замыкается в элементах корпуса и заготовка 14 не подвергаясь воздействию магнитного поля, освобождается от удержания между наклонных плоскостей 5 и б.

Преимущество изобретения заключается в повышении надежности и расширении функциональных возможностей. Формула изобретения Магнитное переключаемое устройство

для закрепления деталей, состоящее из двух магнитопроводов, выполненных в виде полупризм и изолированных друг от друга прокладкой из немагнитного материала, при этом между магнитопроводами расположен поворотный постоянный магнит, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено П-образным немагнитным толкателем и плоской пружиной с

установленным на ней герконом, при этом магнитопроводы расположены на дополнительно введенном корпусе, а плоская пружина установлена на двух опорах в корпусе, при этом на рабочей поверхности

магнитопроводов выполнены пазы, в которых расположен П-образный толкатель, установленный на концах плоской пружины с возможностью продольного .перемещения, а геркон имеет возможность взаимодействия с полем поворотного магнита.

fit/p.2

Использование: машиностроение, для закрепления деталей при их обработке и сборке. Сущность изобретения: устройство состоит из-двух магнитопроводов 1, 2, поворотного постоянного магнита 8, корпуса 15, П-образного толкателя 13. Магнитопроводы выполнены в виде полу призм и изолированы друг от друга немагнитной прокладкой 3. При этом магнит 8 расположен между маг- нитопроводами. На рабочих торцах магнитопроводов выполнены пазы, в которых расположен П-образный толкатель 13, Причем толкатель 13 установлен на концах плоской пружины 11с возможностью продольного перемещения. Также на плоской пружине закреплен геркон 10. Деталь, попадая на рабочие торцы магнитопроводов, перемещает толкатель 13, который давит на оконцы пружины 11. При этом средняя часть ; пружины выгибается и геркон оказывается в магнитном поле поворотного магнита 8. : Контакты геркона замыкаются и он подает сигнал о зажиме заготовки. 3 ил.I (Л С

фс/г.Ъ

Редактор Л. Волкова

Составитель В. Селиверстов

Техред М.МоргенталКорректор оГГусти