Устройство управления гидрофицированной крепью Советский патент 1993 года по МПК E21D23/16 

Изобретение относится к горному делу, в частности, к креплению очистных забоев гидрофицированными крепями.

Цель изобретения - обеспечение индивидуального дистанционного управления каждой отдельной секцией крепи.

На чертеже представлена принципиальная схема устройства.

Устройство управления гидрофициро- ванной крепью, состоящей из секций 1, включает гидромагистрали напорную 2, сливную 3, управляющую 4, блок управления 5 поворотным многопозиционным гидрораспределителем 6 с храповым механизмом 7, переключающим и фиксирующим

золотник 8 в одной из рабочих позиций, гидрозамком 9, переключающим поршнем 10, с одной стороны которого размещена взводящая полость 11, соединенная с на- порной 2 гидромагистралью, с другой - переключающая полость 12. Площадь сечения взводящей полости 11 меньше площади сечения переключающей полости 12. Блок управления 5 соединен управляющей 4 гидромагистралью с трехпозиционным распределителем 13, размещенным за пределами управляемой секции 1. Во внутренней полости управляющей 4 гидромагистрали размещены две герметичные эластичные трубки 14 и 15. Внутри блока управления 5

00

О О

ч

внутренняя полость управляющей 4 гидро магистрали соединена с напорной 2 гидромагистралью, начало трубки 14 соединено с переключающей полостью 12, начало трубки 15 соединено с управляющей полостью 16 гидрозамка 9, В трехпозиционном распределителе 13 конец трубки 14 в первой позиции соединен с внутренней полостью управляющей 4 гидромагистрали, а во второй, нейтральной, и третьей позициях - закрыт. Конец трубки 15 в трехпозиционном распределителе 13 в первой и второй, нейт ральной, позициях - закрыт, а в третьей позиции - соединен с внутренней полостью управляющей 4 гидромагистрали. Гидро- замком 9 напорная 2 гидромагист раль соединена с золотником 8 поворотного гидрораспределителя 6.

Между управляющей полостью 16 гидрозамка 9 и сливной 3 гидромагистралью размещен дроссель 17, между переключающей полостью 12 и сливной 3 гидромагистралью размещен дроссель 18. Давление в напорную 2 гидромагистраль подается от гидросиловой установки 19.

Устройство работает следующим образом- -.-..-.. . .

В исходном состоянии зрлотник 8 поворотного многопозиционного гидрораспределителя 6 зафиксирован в одной из рабочих позиций храповым механизмом 7 и переключающим поршнем 10, удерживаемым во втянутом положении давлением во взводящей полости 11, трехпозиционный распределитель 13 установлен в нейтральное положение, в управляющей полости 16, в переключающей полости 12, в эластичных трубках 14 и 15 за счет дросселей 17 и 18 устанавливается давление, равное давлению в сливной 3 гидромагистрали; эластичные трубки 14 и 15 сжаты давлением во внутренней полости управляющей 4 гидромагистрали, гидрозамок 9 заперт, давление к золотнику 8 не подается.

Для управления секцией 1 крепи, золотник 8 поворотного многопозиционного распределителя 6 устанавливается в необходимое положение однократным или многократным переключением трехпозиционного распределителя 13 из нейтрального положения в первую позицию и обратно. При этом в первой позиции трехпозиционного распределителя 13 давление из внутренней полости управляющей 4 гидромагистрали по эластичной трубке 14 подается в переключающую полость 12, переключающий

поршень 10 за счет разности площадей выдвигается, перемещая храповой механизм 7, переключая золотник 8 в следующую рабочую позицию, а во второй, в нейтральной,

позиции трехпозиционного распределителя 13 переключающий поршень 10 выдвигается, взводя храповой механизм 7 для следующего рабочего хода. После установки золотника 8 в необходимое положение,

трехпозиционный распределитель 13 устанавливается в третью позицию, при этом давление по эластичной трубке 15 подается в . управляющую полость 16, гидрозамок 9 открывается, соединяя напорную 2 гидромагистраль с золотником 8. Трехпозиционный распределитель 13 удерживается в третьей позиции до завершения выполнения очередной операций секцией 1 крепи. После завершения всех операций на секции 1 крепи трехпозиционный распределитель 13 устанавливается во вторую, нейтральную позицию..-....

Формула изобретения Устройство управления гидрофицированной крепью, включающее управляющую, напорную и сливную гидромагистрали, блок управления, выполненный в виде поворотного распределителя с храповым механизмом, соединенным через шток с

гидроцилиндром, имеющим переключающий поршень, переключающую и взводящую полости, последняя из которых связана гидролинией с напорной гидромагистралью, отличающееся тем, что, с целью

обеспечения индивидуального дистанционного управления каждой отдельной секции крепи, оно снабжено трехпозиционным трехлинейным распределителем, а блок управления снабжен гидрозамком, торцовая

полость которого соединена с гидролинией, связывающей напорную гидромагистраль и взводящую полость гидроцилиндра, средняя полость гидрозамка соединена с пово- ротным распределителем, при этом

управляющая магистраль выполнена в виде полости, соединенной с напорной гидромагистралью, и размещенных в ней двух эластичных трубок, одна из которых соединена суправляющей полос-тью гидрозамка

и с одним из выходов распределителя, а другая - с переключающей полостью гидроцилиндра и с другим выходом распределителем, вход которого соединен с внутренней полостью управляющей гидромагистрали,

Использование: в горной промышленности для крепления очистных забоев гид- рофицированными крепями. Сущность изобретения: устройство управления гидро- фицированной крепью включает напорную, сливную и управляющие тидромзгистрали, блок управления с гидрозамком, поворотным распределителем с храповым механизмом и гидроцилиндром. Блок управления соединен управляющей гидромагистралью с трехпозиционным распределителем, размещенным за пределами управляемой секции крепи. Управляющая гидромагистраль соединена в блоке управления с напорной гидромагистралью. Во внутренней полости управляющей гидромагистрали помещены две герметичные эластичные трубки. Одна из них соединена с переключающей полостью, другая -суправляющей полостью гидрозамка. Внутренняя полость управляющей гидромагистрали в первой позиции соединена с первой трубкой с помощью трехпози- ционного распределителя, во второй - нейтральной позиции - закрыта, в третьей позиции соединена со второй трубкой. 1 ил, ел