Устройство для управления секцией гидрофицированной крепи Советский патент 1984 года по МПК E21D23/14 

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для дистатдаонного, aBtoMaTHuecKoro и местного управления секцией гидрофицированной крепи в очистных забоях при добыче угля. Известно устройство дистанционного управления секцией гидрофицирован ной крепи, содержащее электрогидравлические и ручные гидрораспределители, соединенные с гидроцилиндрами, напорной и сливной магистралями, у которых каналы жестко связанных гйдрораспределителей соединены между собой .1 J.. Однако известное устройство не обеспечивает контроль распора стоек и отсечку давления рабочей жидкости в гидросистему секции в ее исходном состоянии. Наиболее близким к изобретению является устройство для управления секцией гидрофицированной крепи, включающее соединенные между собой каналами двухпозиционный гидравлический распределитель, электрогидроклапан управления и многопозиционный поворотный распределитель, связанный с ручным управлением 2. Недостаток данного устройства за ключается в том, что после передвиж ки сеющий при распоре стойки раздви гаются до упора в кровлю. При эксплуатации в сложных горно-геологичес ких условиях, при неустойчивой кров ле, когда над задней стойкой образу ются вывалы, управление b автоматическом режиме невозможно, так как задняя стойка раздвигается больше, чем передняя, в результате происходит наклон перекрытия над конвейером. В этом случае не обеспечиваетс крепление призабойного пространства лавы, что неприемлемо при эксплуата ции . Кроме того, невозможно управлени в ручном (дистанционном) режиме без многократного включения электрогидроклапана при выборе нужной рабочей позиции, так как вращение золотника производится только в одну сторону. Цель изобретения - расширение области применения на лавах с неустойчивыми кровлями. Для достижения поставленной цели в устройстве для управления секцией гидрофицированной крепи, в|шючаюшем соединённые между собой каналам двухпозиционный гидравлический рас- . пределитель, электрогидроклапан управления и многопозитдионный поворотный распределитель, связанный с ручным управлением, двухпозиционный гидравлический распределитель снабжен регулируемым дросселем, установленным на выходе сливного канала электрогидроклапана управления, и вьтолнен с дополнительным каналом, который сообщен с многопозидаонным поворотным распределителем через обратный клапан. На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, в исходном положении, разрез; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1. Устройство состоит из двухпозиционного гидравлического распределителя 1, управляемого электрогидроклапана 2, ручного многопозиционного поворотного распределителя 3, обратного клапана 4 и гкдрозамков 5 и 6. В корпусе двухпозиционного гидрораспределителя 1 содержатся регулируемый дроссель 7, установленный на выходе сливного канала 8 электрогидроклапана 2, седло 9 и золотник 10,в гнездах которого размещены дифференциальный подпорный клапан 11,пружина 12 и постоянно соединенная с напором втулка 13, которая взаимодействует с седлом 9. Многопозиционный поворотный распределитель 3 с ручным управлением содержит поворотный золотник 14, запорный клапан 15, подпружиненные втулки 16 и 17, которые взаимодействуют с седлом 18. Втулка 16 перекрывает каналы 19 и 20, которые соединены с поршневыми полостями гидростоек, и канал 21, соединяющий через обратный клапан 4 и канал 22, вьшолненный в седле 9, двухпозициояный гидрораспределитель 1 с- многопозиционным поворотным распределителем 3. Втулка. 17 перекрывает канал 23, соединенный с поршневой полостью гидродомкрата секции крепи. Каналы 24, соединенные со штоковьтми полостями гйдростоек, и канал 25, соединенный со штоковрй полостью гидродомкрата, через канал 26 седла 18, канал 27 седла 9, а полость 28 двухпозШщонного распределителя 1 через электрогидроклапан управления 2, канал 8, регулируемэ й дроссель 7 соединены с псшостью 29, которая постоянно соединена со сливной магистралью. Полость 30, постоянно соединенная с напорной магистралью, через канал 31 золотника 10, канал втулки 13, канал 32 седла 9, гидрозамок 6, канал 33 седла 18 соединена с полостью 34 запорного клапана 15. Устройство работает следующим об разом. 3 исходном положении электрогидроклапаи управления 2 выключен, золотник 10 двухпозиционного гидрораспределителя 1 находится в крайнем левом положении, так как полость 28 соединена со сливом, а полость 3 постоянно находится под напором. Автоматическое управление осуществляется при нейтральном положении рукоятки многопозиционного поворот ного распределителя -3, когда рабоча жидкость отсечена от гидросистемы секции запорным клапаном 15. При включении электрогидроклапан управления 2 рабочая жидкость под давлением поступает в полость 28 двухпозиционного гидрораспредёлител 1, и ввиду разности площадей золотник 10 мгновенно перемещается в крайнее правое положение. В этом, положении втулка 12 перекрьшает канал 27 седла 9 и жидкость под напо ром через канал 26 и каналы 24 и 25 одновременно поступает в штоковые полости гидростоек и гидродомкрата секции крепи. При этом открываются гидрозамки 5 и 6 для выхода жидкости из порщневой полости гидродомкра та и поршневых полостей гидростоекi Из поршневой полости гидродомкра та жидкость вытесняется на слив без подпора через канал 23 и гидрозамок 5. Из порйпневых полостей гидростоек через каналы 19 и 20, втулку 16, запорный клапан 15, полость 34, канал 33, гидрозамок 6, канал 32 седла 9, дифференциальный пбдпорный клапан 11 жидкость вытесняется в полость 29, которая постоянно соединена со сливной магистралью. После окончания передвижки секции крепи выключается электрогидроклапан управления 2, и из полости 28 двухпозиционного гидрораспределителя 1 рабочая жидкость через канал 8 электрогидроклапана управления 2, регулируемый дроссель 7, полость 29 вытесняется на слив. Так как регулируемый дроссель 7 препятствует проходу жидкости из полости 28, то золотник 10, в зависимости от настройки дросселя, под действием напора жидкости в полости 30 замедленно передвигается влево. При подходе канала втулки 13 к каналу 22 канал 27 соединяется с полостью 29, соединенной со сливной магистралью. За время перекрытия каналом втулки 13 канала 22 жидкость под напором поступает через обратный клапан 4, каналы 21, 20 и 19 в поршневые полости гидростоек - секция распирается, при этом распор обеих стоек начинается и заканчивается одновременно. В этот период гидрозамок 6 закрыт, поэтсЛ у через запорный клапан 15 многопозиционного поворотного распределителя 3 жидкость не проходит .. В крайнем левом положении золотника 10 двухпозиционного гидрораспределителя 1 рабочая жидкость под напооом подается через полость 30, ка- . нал 31, канал втулки 13, канал 32 седпа 9, гидрозамок 6, канал 33 седла 18 в полость 34 многопозицибнного поворотного распределителя 3, где она отсекается запорным клапаном 15. При ручном управлении нажимают на рукоятку многопозиционного поворотного распределителя и выводят ее из нейтрального фиксированного положения, при этом открывается запорный клапан 15 и жидкость под давлением подается в канал распределителя втулки 16. Поворотом рукоятки в фиксируемые рабочие положекия выполняются соответствуюпдае операции по разгрузке, передвижке и распору секции крепи После вьтолнения необходимых операций рукоятка многопозиционного поворотного распределителя устанавливается в нейтральное положение, а подача жидкости под напором в гидросистему отсекается запорным клапаном 15. Так как устройство позволяет производить подвод рабочей жидкости под давлением при распоре секции в определенный промежуток времени (устанав- ливаемый регулировкой дросселя), необходимый для гарантированного предварительного распора передних и задних стоек, с последующим одновременным прекращением подачи напора из

51102978

внешней гидросистемы, то это дает возможность эксплуатировать крепи в тяжелых горно-геологических уелоВИЯХ, в лавах с неустойчивыми кровлями, склонными к образованию вывалов.

PuiJ

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РЕКЦИЕЙ гидроФИцировАнной КРЕПИ, включающее соединенные между собой каналами двухпоэиционн.1й гидравлический распределитель, электрогидроклапан управления и многопозиционный поворотный распределитель, связанньй . с ручным управлением, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения на лавах с неустойчивыми кровлями, двухпозиционный гидравлический распределитель снабжен регулируемым дросселем установленным на выходе сливного канала электрогидроклапана управления, и вьтолнен с дополнительным каналом, который сообщен с многопозиционным поворотным распределителем через обратный клапан.