Искусственная кисть Советский патент 1993 года по МПК A61F2/54 

Изобретение относится к медицинской ехнике, в частности к области медицинский редств реабилитации двигательного аппаата кисти человека. .

Цель изобретения - повышение степени формоприспосабливания при схвате.

На фиг.1 показан общий вид кисти; на фиг.2 - положение фаланг при схвате (пружины условно не показаны).

Искусственная кисть состоит из корпуса 1, выполненного в виде пластины 1 с направляющими 2, оболочки 3 и пальцев, шарнирно присоединенных к корпусу, вы- полненных о виде фланг, состоящих из набора чередующихся шариков 4, цилиндров 5 с вогнутыми торцами и размещенных в каналах(кеуказаны) шариков 4 и цилиндров 5 гибких тяг б. При этом каналы смещены к ладонным поверхностям фаланг. Концы гибких тяг 6 закреплены к ногтевым фалангам и-натяжному механизму 7, оснащенному замком 8 - элементом фиксации. Между шариками 4 и цилиндрами 5 расположены пружины сжатия 9.

Работает искусственная кисть следующим образом.

В нерабочем положении искусственная кисть находится в разжатом (раскрытом) состоянии. При необходимости произвести хватательное движение свободной рукой или с помощью любого твердого предмета

0

5

0

5

0

(например, упором в стол) воздействуют на натяжной механизм 7: закрывают защелку (не указано) замка 8. При этом гибкие тяги 6, натягиваясь, перемещают шарики 4 расположенные в ногтевых фалангах. Шарики 4, перемещаясь сдавливают пружины 9 и перемещают цилиндры 5. Взаимодействие шариков 4 и вогнутых сферических торцов цилиндров 5 с пружинами 9 аналогично шаровых шарниров. При этом пальцы занимают положение сжатой кисти, осуществляя хватательное движение, При открывании защелки замка 8 кисть раскрывается и занимает исходное положение.

Формула изобретения Искусственная кисть, содержащая корпус с оболочкой и шарнирно присоединенные к нему пальцы, выполненные в виде взаимоподвижных подпружиненных фаланг, внутри которых установлены смещенные к ладонным-поверхностям последних и расположенные выправляющих гибкие тяги, концы которых прикреплены к ногтевым фалангам и натяжному механизму с элементами.фиксации, отличающаяся тем, что, с целью повышения степени формоприспосабливания при схвате, фаланги выполнены в виде набора чередующихся, снабженных каналами под гибкие тяги шариков и цилиндров с вогнутыми сферическими торцами, при этом между шариками и цилиндрами размещены пружины сжатия.

Использование: в медицинской технике, в частности области медицинских средств реабилитации двигательного аппарата кисти человека. Цель - повышение степени формоприспосабливания при схвате. Сущность изобретения: кисть содержит корпус в виде пластины 1 с направляющими 2, оболочку 3. пальцы в виде взаимоподвижных фаланг, состоящих из набора шариков 4 и цилиндров 5 со сферически вогнутыми торцами, между которыми размещены пружины сжатия 9. Внутри шариков 4 и цилиндров 5 в каналах, смещенных к ладонным поверхностям фаланг, размещены гибкие тяги 6, прикрепленные кнргтевым фалангам и натяжному механизму 7 с замком (элементом фиксации) 8. 2 ил. /ж :. СП 5 - fe

Фиг. 2

Редактор

Составитель Н.Локшин Техред М.Моргентал

Корректор М.Керецман