Устройство для уборки плодов Советский патент 1993 года по МПК A01D46/24 

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности - к устройствам для сбора плодов.

Цель изобретения - повышение эффективности сбора плодов. ч

Для этого устройство для уборки плодов, содержащее смойтированную на раме стрелу с ллодоотделителем, плодопровод, плодосборник, снабжено расположенным на стреле кронорасширителем, выполненным в виде системы поворотных вилок.

На фиг. 1 показан фрагмент рабочего органа устройства - стрела с плодоотдели- телем и кронорасширителем; на фиг. 2 - кронорасширитель, вид в плане; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 1.

Устройство содержит смонтированную на раме 1 базового транспортного средства (не показано) стрелу, состоящую из шарнир- но-сочлененных управляемых звеньев 2-4, обеспечивающих ее пространственную гибкость механизм 5 подъема стрелы, пло- доотделитель 6, связанный со стрелой с помощью штока 7, обеспечивающего необходимую ориентацию плодоотделите- ля, подвешенный к стреле плодопровод 8, сообщающийся с полостью плодоотделите- ля и плодосборника (не показан). С помощью поворотного кронштейна 9, управляемого гидроцилиндром 10 (кронштейн с гидроцилиндром могут быть смонтированы на опоре, подвижной вдоль стрелы), на стреле закреплен кронорасширитель, выполненный из системы, например, трех вилок 11-13. закрепленных на оси 14 и имеющих последовательную уменьшающую длину зубьев. Вилки соединены между собой ограничителями раствора, например, цепочками 15, 16, а зубья каждой из вилок связаны между собой подвижными в пазах 17 и подпружиненными с двух сторон пружинами 18, 19 поперечинами 20-22.

Снаружи на зубьях вилок выполнены каналы 23-25 для размещения (в рабочем состоянии устройства) управляемых (например, тяговым механизмом - не показан) поворотных боковых стержней 26-28. которые целесообразно выполнять упругими. ; -.. . . .

Каждая из вилок может, в принципе, иметь индивидуальный привод. Однако, в показанном на фиг. 1 варианте вилки 11 и

12 установлены на оси 14 свободно, а вилка

13 закреплена на ней жестко. Поэтому при повороте-подъеме последней вилки 11 и 12, будучи соединенными гибкими силовыми связями 15 и 16, также будут подниматься. Устройство работает следующим образом.

При сборе плодов, находящихся на наружных ветвях кроны дерева и имеющих свободный к себе доступ, плодоотделитель 6 стрелой подводится в нужную точку под

выбранную для уборки ветвь с плодами, после чего их съем производится либо механически с помощью специального манипулятора, либо с помощью, например, побудительных струй воздуха с наложением

- при необходимости - вибрации. Сорванные плоды поступают в эластичную воронку плодоотделителя, а затем по плодопроводу 8 в плодосборник. В данном случае кронорасширитель занимает исходное положение, показанное пунктиром.

Для снятия плодов, находящихся внутри кроны и не имеющих свободного доступа, плодоотделитель штоком 7 отводят под стрелу, а ее конец вводят между ветвями

дерева в направлении выбранной зоны уборки. В нужный момент включают в действие механизм Юуправления кронорасширителем, в результате чего вилки 11-13, поднимаясь, станут раздвигать ветви, обеспечивая дальнейшее свободное движение стрелы и (или манипулирование ллодоотделителем внутри образованной в полости). При этом, разводя стержни 26-28 в сторону, еще больше при необходимости расширяют

образованную полость, внутри которой при заанкеренном ветвями кронорасширителя - за счет упругости стержней 26-28, зубьев вилок, подпружиненности поперечин 20-22 и его подвижности относительно стрелы обеспечивается свободное управление пло- доотделителем и, собственно, съем плодов. После снятия плодов в одной зоне дерева, кронорасширитель переводят в исходное положение, извлекая при этом стрелу, а

затем цикл снятия плодов в другой зоне дерева повторяется аналогичным вышеописанному образом.

Использование предлагаемого решения обеспечивает возможности доступа

практически к любым участкам кроны деревьев.

Формула изобретения

1. Устройство для уборки плодов, содержащее размещенную на раме транспрртно- го средства стрелу с плодоотделительным рабочим органом, плодосборник и привод, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности сбора плодов,

оно снабжено смонтированным на стреле кронорасширителем в виде системы расположенных на одной оси одна на другой поворотных вилок с последовательно уменьшающейся от нижней вилки к верхней длиной,

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е- с я тем, что вилки связаны между собой ограничителями раствора.

3. Устройство по п. 1,отл ичаю щее- с я тем, что зубья каждой вилки снабжены соединительными подпружиненными поперечинами и боковыми поворотными стержнями.

Изобретение относится к машинам для механизированной уборки урожая плодов, Целью изобретения является повышение эффективности и удобства сбора плодов путем облегчения доступа к плодоносным ветвям. Для этого на стреле уборочной машины смонтирован с возможностью перемещения по ней кронорасширитель, выполненный в виде системы различной длины вилок 11-13, соединенных между собой ограничителями их раствора 15, 16 и управляемых механизмом поворота - гидроцилиндром 10, при этом зубья в вилках соединены подпружиненными поперечинами и снабжены боковыми поворотными стержнями из упругого материала. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

м

it

фиг.З