Плодоуборочная машина Советский патент 1993 года по МПК A01D46/00 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки трудноотделимых плодов, например, облепихи.

Цель - повышение производительности.

На фиг. 1 - плодоуборочная машина, вид сверху; на фиг. 2 - то же, вид сзади; на фиг. 3 - вид сбоку нижней части плодосбор- ника, вид по стрелке А на фиг. 2.

Плодоуборочная машина содержит складную герметичную емкость 1 для заполнения жидкостью, оборудованную электродами 2 и сообщенную посредством рукава 3 с насосом 4, который в свою очередь имеет трубопровод 5, соединенный с баком 6 для жидкости. Герметичная емкость выполнена с раскрывающимися створками 7 и 8. Для открывания и закрывания створок герметичной емкости служат гидроцилиндры 9 и 10. Герметичная емкость установлена на полке

со ю

N N

CJ

11 с помощью параллелограммного гидро- лодъемного механизма 12. Герметичная емкость сверху закрыта крышкой 13, которая в рабочем положении объединяет все секции герметичной емкости, для управления упомянутой крышкой установлен гидроцилиндр 14 (фиг. 2). Снизу в рабочем положении к герметичной емкости соосно с ней подсоединены секции 15 и 16 плодо- сборника 17, каждая из секций которого закрыта соответственно откидным дном 18 и 19, для управления которыми установлены гидроцилиндры 20 и 21. Для устранения зазора между обрабатываемым насаждением и секциями плодосборника к каждому откидному дну прикреплено разъемное, состоящее из двух половин, уплотнение 22. Каждая секция плодосборника соответственно монтирована на концах рычагов 23 и 24, снабженных независимыми механизмами 25 и 26 управления положением плодосборника, размещенными на раме 27 энергетического средства 28. Для перемещения собранных плодов из плодосборни- ков установлены продольный 29 и поперечный 30 транспортеры, при этом, концевая часть продольного транспортера в свою очередь размещена над площадкой 31 для тары.

Для предотвращения подтекания жидкости из закрытой герметичной емкости между створками установлены гибкие уплотнения 32. Для подачи электрического напряжения на установленные в герметичной емкости электроды на энергетическом средстве установлена электрическая установка 33.

Машина работает следующим образом.

Перемещая машину с раскрытыми створками 7 и 8 герметичной емкости 1 и размещенными над продольным транспортером 29 секторными емкостями 15 и 16 плодосборника 17 вдоль ряда плодовых деревьев останавливают ее около дерева, с которого будет производится сбор плодов. С помощью параллелограммного гидроподъемного механизма 12 устанавливают створки 7 и 8 с помощью гидроцилиндров 9 и 10, предварительно подведя снизу с помощью механизмов 25 и 26 управление секции 15 и 16 плодосборника 17, При этом, к стволу дерева прижимается уплотнение 22, а уплотнение 32 закрывает стыки между створками 7 и 8. С помощью гидроцилиндра 14 сверху емкость 1 закрывают крышкой 13. Таким образом обрабатываемое насаждение оказывается внутри герметичной емкости 1. в которую после включения насоса 4 по рукаву 3 через трубопровод 5 из бака 6 подается жидкость. После заполнения емкости 1 жидкостью, насос останавливают, а на электроды 2 подают напряжение от электрической установки 33 и производят разряд. Возникающие в процессе разряда в жидкости ударные волны срывают плоды с веток

насаждения и плоды падают без повреждений вниз в плодосборник 17. Затем после отключения электрической установки 33 вновь включают насос 4 и воду из герметичной емкости 1 через рукав 3 перекачивают в

бак 6. После этого с помощью гидроцилиндра 14 поднимают крышку 13 и разводя в стороны створки 7 и 8 герметичной емкости 1, а также секции 15 и 16 плодосборника 17, устанавливая их над продольным транспортером 29. После включения транспортеров 29 и 30 с помощью гидроцилиндров 20 и 21 открывают, откидывая в каждой секции плодосборника соответственно дно 18 и 19, при этом собранные плоды падают на работающий продольный транспортер 29 и с его помощью перемещают на поперечный транспортер 30, а с него в тару, установленную на тарной площадке 31. После чего осуществляется переезд к следующему

насаждению.

Установка складного секторного плодосборника в рабочем положении под складной герметичной емкостью, позволяет повысить производительность работы машины, так как сбор плодов следует практически одновременно с их отделением, при этом, плоды не травмируются из-за того, что падение плодов из герметичной емкости происходит в щадящей среде, т.е. жидкости.

Формула изобретения

Плодоуборочная машина, содержащая установленную на ходовую чисть раму с расположенным на ней рабочим органом в виде имеющей электроды складной емкости с подключенными к ней соединительными трубопроводами, резервуар для жидкости и насос, отличающаяся тем, что, с целью

повышения производительности, она снабжена охватывающим снизу складную емкостьскладным секторным плодосборником, каждая секция которого размещена на рычаге, смонтированном с

возможностью поворота и фиксации посредством полки на раме машины.

я

LZ

/ f ч L

Л / 74 /:/

/г/70

W х

1 IX

Xi J

г

/

1/1 х-

// / |

1 1 А

I

r, f

U

х ч

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки трудноотделяемых плодов, например облепихи. Цель изобретения - повышение производительности сбора плодов. Плодоуборочная машина содержит раму с установленным на ней рабочим органом, выполненным в виде обору- дованной электродами складной герметичной емкости для заполнения жидкостью, насос, соединительные трубопроводы, резервуар для жидкости. Новым в машине является снабжение ее также складным секторным плодосборником, выполненным в виде двух емкостей .с откидным дном, в рабочем положении установленным под упомянутой складной герметичной емкостью соосно с ней и имеющим независимый механизм управления положением плодо- сборника, при этом каждая из секций пло- досборника монтирована на конце рычага, установленного с возможностью поворота и фиксации. После заполнения емкости жидкостью на электроды подают напряжение от электрической установки. Возникающие в процессе разряда в жидкости ударные волны срывают плоды, которые падают в пло- досборник, секции которого с помощью рычагов разводят в стороны, поворачивают на 90° и располагают над продольным транспортером, с помощью которого плоды перемещают на поперечный транспортер, а с него - в тару. 3 ил. СО с

17216181

Вид А

1819124