Машина для сбора плодов Советский патент 1980 года по МПК A01D46/26 

(54) МИШИНА ДЛЯ СБОРА ПЛОДОВ растения выполнена из гибкого материала. Вертикальная камера 4 снабжена отражателями 13 и 14, выполненными 3 риде шарнирно прикрепленных к внут ренней периферийной части 15 камеры полукруглых пластин. Регулирование положения отражателей 13 и 14 осуществляется с помощью рукоятки 16, соединенной с осью 17 и со связывающей тягой 18. В нижней части вертикальной камеры 5становлены емкости 19 для плодов. Камера 4 может перемещаться в вертикальной плоскости по средством гидроцилиндра 20, корпус которого прикреплен к раме 2, а шток шарнир.но соединен с системой рычагов 21 и 22,соединенных с кронштейнами 2 Распределитель воздуха 10, установленный между воздухопроводом 11 и его гибкой частью, выполнен в нижней части в виде воздухопроводной щели 24, закрытой крышкой 25, которая закреплена шарнирно с возможностью вра щения посредством рукоятки 26 и тяги 27, причем рукоятка 26 снабжена зуб.чатым фиксатором 28. В полости воздухопровода 11 установлен датчик 29, соединенный с мано метром 30. В зоне размещения рукавов 9 расположены пластины 31 для равномерного распределения воздушного потока, поступающего в вертикальную камеру 4, Машина ,цля сбора плодов работает следующим образом. Лля сбора плодов машина подво№ гся к дереву так, чтобы вертикальная камера 4 размещалась под одной из плодоносящей ветвью. Посредством гид роцилиндра 20 вертикальная камера 4 поднимается и подставляется под обра батываемую ветвь. Вибратором 5, соединённым со стрелой 6, и захватом 7 осуществляется встряхивание плодоносящей ветви, в результате чего осу ществляется съем плодов, которые падают в вертикальную камеру. Равномерно распределенный поток воздуха беспечивает плавное опускание плодов камере. Посредством рукоятки 16 обеспечиается регулирование положения отраателей 13, 14, которые часть потока оздуха направляют в сторону емкостей 19 для плодов, обеспечивая тем самьм лавное опускание плодов в емкости. Использование машины для сбора плодов позво.шт значительно уменьшить повреждения плодов при их затаривании. Формула изобретения 1.Машина для сбора плодов, включающая установлег ные на раме возбудитель колебаний, улавливатель, вертикальную камеру, соединенную с нагнетательным воздухопроводом, и емкости для плодов, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения повреждений плодов при их затаривании, вертикальная камера снабжена отражателями, выполненными в виде шарнирно прикрепленных к внутренней части камеры полукруглых пластин, установленных с возможностью регулирования их полот жения, причем емкости прикреплены к нижней части вертикальной камеры. 2.Машина поп.1,отлич а юL-; а я с я тем, что вертикальная камера установлена на раме с возможностью перемещения в вертикальной плоскости посредством гидроцилиндра. 3.MaiuHHa по п.1, отличающая с я тем,что, с целью равномерного распределения нагнетаемого воздушного потока, в нижней части вертикальной камеры установлены направители, выполненные в виде пластин. 4.Машина по п.1, о тл и ч а ющ а я с я тем, что возбудитель колебаний выполнен в виде механического вибратора, шарнирно прикрепленного к раме. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 348178, кл. А 01 D 46/24, 1971.

Фигл

-а

75

т

..

.it