Лесозаготовительная машина Советский патент 1993 года по МПК A01G23/08 

Изобретение относится к машинам для заготовки леса и может быть использовано в лесной промышленности.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 изображена лесозаготовительная машина в момент повала дерева, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, при обрезке сучьев и выпиливании сортиментов.

Лесозаготовительная машина содержит самоходное шасси 1 с соединенной шарнирно с ним тележкой, на которой установлен поворотный в горизонтальной и вертикальной плоскостях телескопический манипулятор в виде опорной и выдвижных секций 3, 4. На конце опорной секции 3 смонтирована опорная стойка 5, имеющая на конце выдвижной части б клещевой захват 7, под которым на амортизаторе 8 крепится пята 9. Захватно-срезающее устройство 10 имеет на захватных рычагах съемные сучкорезные ножы 11 и пильный аппарате ограждением 12. Опорная стойка 5 имеет возможность перемещаться и поворачиваться в вертикальной плоскости. Конструктивно опорная стойка 5 клещевой захват 7 выполнены так, чтобы клещевой захват свободно входил в пространство между сучкорезными ножами 11 и пильным аппаратом с ограждением 12 захватно-сре- зающего устройства 10. Когда клещевой захват 7 удерживает комель дерева, то при перемещении захватно-срезающего устройства 10 пильный аппарат с ограждением 12 свободно проходит, не контактируя с клещевым захватом 7.

В качестве узлов крепления захватно- срезающего устройства и самого манипулятора могут использоваться различные известные телескопические подвески, телескопические рамы и поворотные платформы. Самоходное шасси 1 может быть выполнено на гусеничном или колесном хоДУМашина работает следующим образом.

Машина подъезжает к стене леса, где намечены для выполнения лесосечные работы, и переводится изтранспортного положения I в рабочее положение II (фиг. 1). Оператор поворотом, опусканием и выдвижением телескопического манипулятора производит наводку захватно-срезающего устройства 10 на растущее дерево 13. Если дерево 13 расположено близко от машины, то опорная стойка 5 находится, как и при транспортном положении, под опорной, секцией манипулятора и упирается пятой 9 в раму тележки 2. При значительном удалении растущего дерева 13 от машины опорная стойка 5 переводится в вертикальное

положение и служит опорой для телескопического манипулятора. В некоторых случаях клещевой захват 7 опорной стойки 5 может обхватывать пень, в этом случае значительно увеличивается устойчивость машины при работе на косогорах и наклонных участках. При работе на большом вылете телескопического манипулятора после захвата растущего дерева 13 опорная стойка 5

устанавливается в вертикальное положение путем опускания выдвижной части 6 до упора пяты 9 в землю. Пильный аппарат осуществляет спиливание дерева, и оно падает в направлении выдвижения манипулятора.

5 Возникающая при падении дерева ударная нагрузка гасится при помощи амортизатора 8, что предохраняет другие элементы машины от ударного воздействия и позволяет увеличить срок их службы. При падении де0 рева захватно-срезающее устройство 10 из вертикального проходит в горизонтальное положение, удерживая комель дерева сучкорезными ножами 11. Поваленное дерево телескопическим манипулятором подтаски5 вается к тележке 2, Опорная стойка 5 поворачивается в вертикальной плоскости в направлении захватно-срезающего устройства 10 и клещевой захват 7 обхватывает комель дерева 14, входя в пространство

0 между сучкорезными ножами и пильным аппаратом (положение III на фиг. 2). В этом случае дерево 14 своей вершиной опирается на землю и опорная стойка 5, передав функцию опоры вершине дерева, используется

5 по другому назначению, т. е. служит для удержания комля дерева. Обрезка сучьев осуществляется при выдвижении манипулятора, комель уде ржи вается комлевым захватом 7, а захватно-срезающее устройство 10

0 с сучкорезными ножами 11 перемещается по стволу дерева в направлении вершины (положение IY на фиг. 2).

Возможны два варианта обрезки сучьев:

5 сучья с тонкомерных деревьев могут срезаться за один проход со всей поверхности ствола; в этом случае срезанные сучья равномерно разбрасываются на лесосеке; сучья срезаются при перемещении за0 хватно-срезающего устройства на длину выпиливаемых сортиментов; срезанные сучья собираются в кучи, их можно собрать и в дальнейшем переработать на щепу.

При обрезке сучьев и раскряжевке теле5 скопический манипулятор выдвигается на длину выпиливаемого сортимента (средняя длина сортимента равна примерно 6 м, что соответствует длине одной выдвижной балки) оператор производит включением пильного аппарата пиление и, открывая

клещевой захват 7, сбрасывает сортимент 15 на землю.

При выпиливании каждого сортимента его комлевая часть находится в клещевом захвате 7, а вершинная часть - в сучкорез- ных ножах 11, при этом пильный аппарат расположен ближе к сучкорезным ножам, но между двумя захватами, удерживающими ствол дерева. Такое конструктивное исполнение обеспечивает качественную распиловку и прямой рез, исключаются сколы, зажим пильного аппарата, косорез и т. д. При этом торцы отпиленных сортиментов получаются ровные, что в дальнейшем позволяет получать из этих сортиментов каче- ственные гп1ЛОматеРиалы и другую качественную продукцию. , .

Возможна укладка сортиментов в пакет опорной стойкой 5. В этом случае ослабляется клещевой захват 7 и вершинная часть сортимента под действием собственного веса опускается на землю, а комлевая часть при манипуляции опорной стойкой и выдвижной секцией А укладывается рядом с другими сортиментами в пакет. Формиро- вание пакета осуществляться после разделки нескольких деревьев.

После отпиливания одного сортимента цикл работ - подтаскивание комля к тележ- ке, захват и удержание комля, перемещение захватно-срезающего устройства, пиление, сброска сортимента - повторяется до полной разделки дерева. Оператор выбирает следующее растущее дерево, и весь цикл работ повторяется.

Машина может работать в различных режимах: валка деревьев; валка - подтаскивание дерева к волоку; валка-обрезка сучьев; валка - обрезка сучьев-подтаскиоание хлыста; валка-обрезка сучьев - раскряжевка; валка-обрезка сучьев - раскряжевка- па- кетирование (в режимах процессора и харвестера). Машина может применяться при сплошных и выборочных рубках леса, а также при рубках ухода. При использовании лесозаготовительной машины не нужна предварительная прорубка волока, так как машина сама может его разработать.

Отдельные узлы лесозаготовительной машины, такие как и опорная стойка с клещевым захватом, захватно-срезающее устройство и телескопический манипулятор, выполняют по две и более функции (например, телескопический манипулятор служит для наводки и перемещения захватно-срезающего устройства, подтаскивает дерево к тележкл, протаскивающий механизм при обрезке сучьев и отмер длин при выпиливании сортиментов). Это значительно упрощает конструкцию машины и управление технологическим оборудованием, а также снижает массу машины и повышает ее проходимость.

Лесозаготовительная машина может заготавливать деревья, хлысты, сортименты и в процессе выполнения работ может производить сортировку древесины по породам (хвойные и лиственные), по крупности и т. д.

Применение лесозаготовительной машины благодаря наличию опорной стойки с клещевым захватом позволяет разрабатывать значительную площадь с одной стоянки. Это расширяет технологические возможности машины и повышает ее производительность, а также все лесосечные работы эта машина выполняет с сохранением подроста.

Формула изобретения

Лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси, поворотный и горизонтальной и вертикальной плоскостях телескопический манипулятор в виде опорной и выдвижных секций, захватно-срезаю- щее устройство, которое смонтировано па конце крайней выдвижной секции манипулятора, и клещевой захват, о т л и ч а ю щ а- я с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, машина снабжена шарнирно соединенной с самоходным шасси тележкой и установленной на конце опорной секции манипулятора поворотной в вертикальной плоскости опорной стойкой с амортизатором, причем манипулятор установлен на тележке, а клещевой захват - на боковой стороне опорной стойки со стороны захватно-срсзающего устройства.

Использование: в лесной промышленности. Сущность изобретения: лесозаготовительная машина включает самоходное шассц 1. тележку 2, на которой установлен поворотный в горизонтальной и вертикальной плоскостях телескопический манипулятор в виде опорной и выдвижной секций 3, А, захватно-срезающее устройство .10, которое смонтировано на конце крайней выдвижной секции манипулятора, и клещевой захват 7. Машина снабжена установленной на конце опорной секции манипулятора поворотной в вертикальной плоскости опорной стойкой 5 с амортизатором 8, на боковой стороне которой со стороны захват- но-срезающего устройства закреплен клещевой захват 7. 2 ил.