1
Изобретение относится к оборудованию для валки деревьев и обрезки сучьев и может быть использовано в лесной промышленности.
Известны лесозаготовительные машины, включаюшие самоходное шасси с поворотной платформой, на которой смонтированы стойки манипулятора, имеюш,его захватносрезающее устройство и вертикальные кронштейны, между которыми установлена поворотная опорная балка, имеющая сучкорезнопротаскивающий механизм 1 и 2.
Недостатком этих машин является необходимость каждый раз совмещать ось опорной балки с -осью поваленного дерева, так как продольная ось манипулятора и захватно-срезающего устройства не совпадают с продольной осью опорной балки, имеющей сучкорезно-протаскивающий механизм, что снижает технологические возможности машины.
Цель изобретения - повыщение производительности машины.
Это достигается тем, что стойка манипулятора выполнена П-образной, а ее концы смонтированы посредством осей на вертикальных кронштейнах, причем оси крепления стойки параллельны оси поворота опорной балки.
Кроме того, опорная балка на конце противоположном сучкорезному механизму снабжена выдвижным телескопическим упором с подвижным роликом и сбрасывающим рычагом.
На фиг. 1 изображена лесозаготовительная мащина, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - то же, на лесосеке.
Лесозаготовительная машина включает самоходное шасси 1, поворотную платформу 2, на которой смонтированы силовая установка 3, кабина оператора 4, вертикальные кронштейны 5. На кронштейнах 5 на горизонтальных осях 6 смонтирована поворотная в вертикальной плоскости опорная балка 7, на переднем конце которой закреплен сучкорезно-протаскивающий механизм, включающий сучкорезную головку 8 и протаскивающее устройство 9. На противоположном сучкорезно-протаскивающему устройству конце опорной балки 7 размещен выдвижной телескопический упор 10 с подвижным роликом 11 и сбрасывающим рычагом 12. На вертикальных кронштейнах 5 посредством осей 13 смонтирована нижняя часть стойки 14 манипулятора, на рукояти 15 которого закреплено захватно-срезающее устройство 16 (ЗСУ). Нижняя часть стойки 14 манипулятора выполнена П-образно и рассчитана так, чтобы пропускать по опорной балке 7 ствол дерева 17, не допуская отклонения ствола дерева вверх и в стороны. Ролик 18 снижает силы трения вершинной части ствола дерева о верхнюю часть стойки в момент выброса дерева протаскивающим механизмом.
Опорная балка 7 размещена внутри стойки 14 вдоль продольной оси 19 поворотной платформы 2 и снабжена приводом 20 для поворота балки 7 в вертикальной плоскости. Предлагаемая лесозаготовительная машина работает следующим образом.
Самоходное шасси 1 перемещают вдоль кромки леса. Разворачивая поворотную платформу 2 и увеличивая или уменьшая вылет стойки 14 и рукояти 15 манипулятора, оператор наводит ЗСУ 16 на выбранное для валки дерево. Дерево зажимают в ЗСУ и срезают его. После этого оператор уменьшает вылет стойки 14 и рукояти 4 - 5 м, перемещая дерево, зажатое в ЗСУ, в вертикальном положении. Затем оператор разворачивает поворотную платформу 2 до совмещения продольной оси платформы 2 с осью трелевочного волока или под некоторым углом к ней, укладывает комлевую часть спиленного дерева 17 в сучкорезную головку 8 и протаскивающее устройство 9, при этом вершина дерева валится на стену леса. Включают протаскивающее устройство 9 и сучкорезную головку 8,и хлыст с обрубленной кроной вдоль опорной балки 7 выбрасывается комлем вперед на вырубленную часть лесосеки.
В тех случаях, когда скорость хлыста недостаточна, и комель начинает перевешивать вершинную часть, последняя опирается на ролик 18, который снижает силы трения и способствует беспрепятственному продвижению хлыста.
Установленный на конце опорной балки 7 выдвижной телескопический упор 10 позволяет при необходимости увеличивать длину балки в зависимости от длины обрабатываеMbix деревьев. Подвижной ролик 11 снижает силы трения при продольном перемещении ствола дерева о стенки желоба опорной балки 7. Сбрасывающий рычаг 12 служит для сбрасывания вершины обрубленного
дерева, если последняя по каким-либо причинам осталась на опорной балке 7 и ролике 1 1 . Сбрасывание верщины дерева производится путем продольного перемещения машины вперед и поворота платформы на 90 Лесозаготовительная мащина может
спиливать и обрабатывать деревья за один проход на полосе шириной до 15 м и укладывать деревья с обрубленной кроной в пакеты вдоль трелевочного волока или под некоторым углом к нему.
Обрубленные сучья с деревьев падают на трелевочный волок и подминаются шасси машины, улучшая несущую способность грунтов при движении трелевочных машин, а также служат удобрением для растительного слоя грунта.
Формула изобретения
5 -(.Лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси с поворотной платформой, на которой смонтированы стойка манипулятора, имеющего захватно-срезающее устройство и вертикальные кронштейны, между которыми установлена поворотная опорная балка, имеющая сучкорезно-протаскивающий механизм, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, стойка манипулятора выполнена П-образной, а ее концы смонтированы посредством осей
5 на вертикальных кронштейнах, причем оси крепления стойки параллельны оси поворота опорной балки.
2. Лесозаготовительная мащина по п. 1, отличающаяся тем, что опорная балка снабжена выдвижным телескопическим упором с подвижным роликом и сбрасывающим рычагом.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР
5 № 565649, кл. А 01 G 23/08, 1977.
2. Авторское свидетельство СССР № 481270, кл. А 01 G 23/08, 1975 (прототип).
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Лесозаготовительная машина | 1982 |
|
SU1128872A1 |
Лесозаготовительная машина | 1988 |
|
SU1702951A1 |
Способ разработки лесосеки и лесозаготовительная машина для его осуществления | 1990 |
|
SU1738158A1 |
Лесозаготовительная машина | 1991 |
|
SU1813368A1 |
ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА | 1998 |
|
RU2130249C1 |
Лесозаготовительная машина для групповой обработки деревьев | 1982 |
|
SU1107796A1 |
Лесозаготовительная машина | 1984 |
|
SU1291075A1 |
ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА | 1996 |
|
RU2127038C1 |
Лесозаготовительная машина | 1981 |
|
SU1001894A1 |
Лесозаготовительная машина | 1983 |
|
SU1132857A1 |
Авторы
Даты
1980-02-15—Публикация
1978-08-21—Подача