Лесозаготовительная машина Советский патент 1983 года по МПК A01G23/08 

4 Ю Од |СЛ

Изобретение относится к лесозаготовительным машинам и может быть использовано в лесной промышленности.

Известна лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси, стбйку, сучкорезные ножи, протаскивающий механизм, верхнее и нижнее срезающие приспособления и захватные рычаги 1 .

Недостатками этой машины являются сложность.конструкции и большая металлоемкость.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является лесозаготовительная машина, включащая самоходное шасси, манипулятор, секционную разделочную раму, выполненную в виде верхней и нижней секций и выступа между ними, протаскивающее и раскряжевочное устройства, механизмы захвата дерева и обрезки сучьевС2.

Недостатком известной машины является то, что соединение верхней и нижней секций ее разделочной рэ мы осуществляется посредством параллелограммного механизма, который позволяет двигаться выступу и-всей верхней секции только по дуге постоянной кривизны. Кроме тото, при переносе верхней части дерева в сторону от пня и последующем протаскивании ее через сучкообразные ножи, будут возникать значительные динамические нагрузки, действующие в различных плоскостях. Параллелограммный же механизм хорошо работает на нагрузки, действующие только в его плокости, что говорит о его плохой надежности в рассматриваемых условиях. Наиболее опасно положение параллелограммного механизма при обработке верхней масти дерева, так как рычаги займут горизонтальное или близкое к нему положение и механизм буде работать на кручение, связанное с законом колебания всех верхних масс. Это указывает на плохую, устойчивость опорной платформы (выступа ) на торце последнего сортимента, что может таюке привести к его повреждению (смятие, сколы кромок и T,fl. ).

Цель изобретения - повышение на-, дежности в работе и улучшение качества обработки деревьев.

Цель достигается тем, что нижняя секция разделочной рамы выполнена с дугообразными направляющими, а выступ - в виде опорной платформы с роликами, которые установлены в дуго

образные направляющие нижней секции, причем верхняя секция разделочной рамы посредством шарнира соединена с опорной платформой и имеет привод

ее поворота вокруг шарнира, ось которого расположена в плоскости, перпендикулярной плоскостям, в которых расположены дугообразные направляющие.

На фиг. 1 изображена предлагаемая лесозаготовительная машина при разделке дерева на сортименты, вид сбоку; на фиг. 2 - то же ,в начальный момент обработки криворастущего де5 рева; на фиг. 3 - то же, в момент срезания последнего сортимента{пня/. Лесозаготовительная машина включает самоходное шасси 1, на котором смонтирован манипуг.ятор 2. На конце

0 манипулятора закреплена разделочная рама, состоящая из верхней 3 и нижней k секций. Секция 3 шарнирно сочленена с опорной платформой 5, которая имеет возможность на роликах 6

5 перемещаться по закрепленным на секции k криволинейным направляющим 7 с помощью гидроцилиндра 8. Поворот секции 3 относительно платформы 5 осуществляется с помощью гидроцилиндра 9- На секции k установ/1ены механизмы 10 захвата и упоры 11, а на секции 3 - раскряжевочное 12, протаскивающее 13 устройства и механизм 14 обрезки сучьев. С помощью гидроци- линдра 15 осуществляется поворот сек ционной разделочной рамы в плоскости . манипулятора, а с помощью высокомоментного гмдродвигателя 16 - в плоскости ,перпендикулярной плоскости манипулятора.

Работа лесозаготовительной машины осуществляется следующим образом.

При подходе лесозаготовительной машины к дереву или группе деревьев , манипулятор 2 поворачивается в направлении дерева, подлежащего разделке, и с помощью гидроцилиндра 15 наводит разделочную раму на дерево. Затем сучкообразные ножи механизма 14 обрезки сучьев, рябухи протаскивающего устройства 13 и рычаги механизма 10 захвата, прижимаются к стволу дерева, после чего.раскряжевочное устройство 12 обеспечивает его перерезание. После этого при вклю« 5 чении гидроцилиндра 9 опорная платформа 8 вместе с секцией 3,перемещаясь на роликах 6 по направляющим 7, обеспечивает вынос верхней части

дерева в сторону от пня и опорная платформа устанавливается на торец нижнего сортимента (пня ), обеспечивая тем самым разгрузку механизма захвата от веса дерева и веса верхней секции. Во время выноса верхней части дерева в сторону от пня ножи раскряжевочного устройства 12 находятся в сведенном положении и торец верхней части дерева опирается Ни их поверхность. После раскрытия ножей раскряжевочного устройства 12 и последующего включения протаскивающего устройства 13 осуществляет.ся протаскивание верхней части дерева вниз на длину сортимента с одновременной обрезкой сучьев сучкорезными ножами механизма lA обрезки сучьев, Перерывание сортимента обеспечивается ножами раскряжевочного yc ройства так цикл протаскивания повторяется до полной разделки верхней части дерева на сортименты. После этого сучкорезные ножи механизма И обрезки сучьев, рябухи протаскивающёго устройства 13, ножи раскряг жевочного устройства 12 и рычаги мех низма 10 захвата занимают разведенное положение, а верхняя секция 3с помощью гидроцилиндра 9 наклоняется в сторону манипулятора. Затем осуществляется наведение разделочной рамы на нижние части дерева (фиг.З) с помощью манипулятора 2 и гидроцилиндра 15 и последующее срезание нижнего сортимента ножами раскряжевочного устройства 12. В случае обработки криворастующих деревьев разделочная рама может занимать положение {фиг.2 ) с помощью высокомоментного гидродвигателя 16, что исключает обязательное расположение машины со стороны наклона или противоположной стороны дерева и влияние

уклона или неровностей местности на работу машины, позволяя с одной стоянки обрабатывать в рабочей зоне мани пулятора все деревья, подлежащие разделке. Принятие положения разделочной рамой (фиг.З I дает возможность использовать машину на валке деревьев.

Технико-экономическая эффективность изобретения состоит в повышеQ НИИ производительности и надежности, возможности обработки криворастущих деревьев и в разгрузке механизма захвата от веса дерева и веса верхней секции разделочной рамы. Повышение производительности труда достигает5ся за счет наличия двух степеней подвижности разделочной рамы по отношению к манипулятору, которые ис- пользуются при наводке рамы на дерево и исключают зависимость направления

0 подъезда машины к дереву по отношению к его кривизне или неровности и уклону местности, что очень важно при обработке .криворастущих деревьев и при работе в реальных условиях,

5 включающих всевозможные уклоны и неровности местности.

Отсутствие воздействий деревьев на манипулятор и шасси в рабочем режиме машины снижает энергозатраты на

0 весь пдоцесс обработки деревьев за счет использования базового шасси меньшей энергоемкости, чем при обычной валке, так как такая база манипулирует только разделочной рамой.

Вертикальное направление протяжки значительно снижает нагрузки на все механизмь разделочной рамы, что повышает ее надежность и уменьшает энергозатраты. Предлагаемая конструкция машины позволяет также срезать деревья с незначительной высотой пня и может использоваться на гювале дерева без разделки и образки, сучьев.

§

Фиг.2

f4

13