"Исполнительное гидравлическое устройство "диспетчер ГАПС" Советский патент 1993 года по МПК B01J19/00 B25J9/20 

Изобретение относится к общему и химическому машиностроению, в частности к конструкциям роботизированных упрдвля- ющих комплексов, осуществляющих коммутацию гидравлических потоков производственных систем в зависимости от условий их функционирования, и может быть использовано для организации гибких автоматизированных производственных систем (ГАП С).

Целью изобретения является создание исполнительного устройства интегрального робота для автоматизации управления гидравлическими потоками и обеспечения непрерывности технологичеких процессов с помощью роботизированных комплексов.

т На фиг.1 изображено исполнительное устройство, содержащее пять регулирующих элементов; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.З - сечение Б-Б на фиг.2; на фиг.4 - сечение В-В на фиг.2; на фиг.5 - схема включения исполнительного устройства и технологических аппаратов; на фиг.6 - устройство, содержащее два регулирующих элемента, вид сбоку; на фиг.7 и 8 - сечение Г-Г на фиг.6 (варианты); на фиг.9 и 10 - сечение Д-Д на фиг.6 (варианты).

Исполнительное устройство робота (фиг.1) состоит из корпуса 1 с распределительными каналами 4, регулирующих элементов 2 с распределительными каналами 4 и фланцевых соединений 3 для подключения трубопроводов и аппаратов, дополниоо

Ј ел о о

СА)

тельных переходных каналов 5, уплотни- тельных прокладок 6, крышек 7 с креплениями 8, кинематической цепи, выполненной в виде соосно расположенных приводных валов 12, кинематически связанных, в свою очередь, с выходными валами двигателей 9. При этом выходной вал двигателя 9 кинематически связан с приводным валом 12 посредством промежуточных зубчатых колес и с управляемой электромагнитной муфты 10 (не показано), и выходной зубчатой передачей 11, ведомое колесо которой жестко связано с приводным валом 12 регулирующего элемента 2. Корпус устройства 1 включает также фиксаторы положения регулирующих элементов 13 и дренажные каналы 14. Для повышения герметичности и надежности функционирования регулирующих элементов 2 они выполнены в форме усеченного конуса, а имеющиеся в корпусе 1 фиксаторы 13 обеспечивают соосное расположение распределительных каналов 4, находящихся в корпусе исполнительного устройства 1 и регулирующих элементах 2. К фланцевым соединениям 3 корпуса исполнительного устройства 1 в точках 1,3,5,7 подключаются аппараты; сырьевые и продуктовые трубопроводы Еточкэх2,4,6,8. Система дренажных каналов 14, расположенных в корпусе 1, позволяет улучшить условия эксплуатации устройства.

На фиг.З показана система распределительных каналов 4, пролегающих в верхней плоскости корпуса и в верхних частях регулирующих элементов 2А, 2Б, 2В, 2Г, 2Д. Кроме распределительных каналов 4, корпус устройства содержит и дополнительные переходные каналы 5, позволяющие осуществлять направленное течение потоков из одной плоскости устройства а другую. В центральном регулирующем элементе 2Д для расширения возможностей в коммутации каналов корпуса, распределительные каналы выполнены под углом, не равным 90°. Кроме того, на фиг.З указана нумерация точек подсоединения аппаратов и трубопроводов, а также распределительных каналов в корпусе 1 и в регулирующих элементах.

На фиг.4 показана система распределительных каналов 4, пролегающих в нижней плоскости корпуса и в нижних частях регулирующих элементов 2А ... 2Д .

Принципиальная технологическая схема компоновки оборудования с использованием исполнительного устройства робота (фиг.5) включает теплообменник 15, пленочный испаритель 16, модульный статический смеситель 17, скребковый холодильник 18, насосы 19, 20 и сырьевые емкости 21 - 24.

Используемое оборудование для повышения эффективности его функционирования выполнено с согласованием входа и выхода, т.е. в зависимости от условий реакционная

смесь может вводится в аппарат как через вход, так и через выход, а выводится соответственно через выход или вход.

Исполнительное устройство, содержащее два регулирующих элемента (фиг. стоит из корпуса 1 и двух регулирующих элементов 2А и 2Б. В такой компоновке устройство предназначено для коммутации четырех аппаратов и двух сырьевых или продуктовых трубопроводов. На фиг. 7-10

5 отражены несколько вариантов его работы и указана нумерация точек подсоединения аппаратов и трубопроводов, а также распределительных каналов в корпусе и в регулирующих элементах 2А и 2Б, 2А1 и2Б .

0 Исполнительное устройство интегрального робота диспетчер ГАПС работает следующим образом.

В соовтетствии с условиями реализуемого технологического процесса по коман5 де системы управления (не показана) исполнительным устройством робота включаются электродвигатели 9 регулирующих элементов 2А, 2Б, 2В, 2Г. 2Д и 2А1 , 2Б1 , 2В1, 2Г1, 2Д1. При этом крутящий момент от

0 шестерни, установленной на валу электродвигателя 9, передается через промежуточные зубчатые колеса и управляемую электромагнитную муфту 10 на выходную зубчатую передачу 11, ведомое колесо кото5 рой жестко связано с приводным валом 12 регулирующего элемента 2. После отработки требуемого угла поворота регулирующего элемента 2 муфта 10 включается и жестко фиксирует ведущее колесо выходной зубча0 той передачи 11. Угловое перемещение регулирующего элемента 2 обеспечивает заданное положение распределительных каналов 4, соосное расположение которых в корпусе 1 и регулирующем элементе 2, кро5 ме того, дополнительно фиксируется фикса- торами 13. Система управления исполнительным устройством робота обеспечивает сравнение текущих сигналов, поступающих от датчиков обратной связи (не

0 показаны) с заданными и в соответствии с величиной рассогласования формирует управляющие сигналы в виде тока возбуждения, поступающего на индуктор магнитного поля электромагнитной муфты 10. Датчики

5 обратной связи по положению и скорости перемещения приводных валов 12 установлены на последних в районе оси их вращения и кинематически связаны между собой, фиксируют относительное перемещение и скорость вращения регулирующих элементов 2А и 2А1 , 2Б и 2Б1 , 2В и 2В1 , 2Г и 2Г1 , 2Д и 2Д относительно друг друга. При этом установленное положение распределительных каналов устройства обеспечивает заданный маршрут технологических потоков и порядок включения используемого оборудования для реализации требуемого произ- водственного процесса, например процесса получения структурированных смазочных материалов. Схема организации технологического оборудования для производства смазочных материалов представлена на фиг.5.

По условиям технологического режима мыльно-масляный концентрат, полупродукт производства пластичной смазки, из емкости 21 поступает в устройство (фиг.4) в точке 81 .затем по распределительным каналам корпуса и регулирующего элемента 2 Г1 (канал 21 -11) концентрат поступает в теплообменник 15 (фиг.5), вход и выход которого подключены соответственно в точках 1 и 1 устройства. Нагретый до температуры 200°С концентрат из теплообменника 15 по распределительным каналам корпуса и регулирующего элемента 2Д (канал 3-4)(фиг.2) поступает на гомогенизацию в смеситель 17, вход и выход которого подключены соответственно в точках 5 и 5 устройства. Про- гомогенизированный и частично структурированный полупродукт из смесителя 17 по распределительным каналам корпуса и регулирующего элемента 2В (канал 4 - З1) поступает на охлаждение в скребковый холодильник 18. Одновременно из емкости 24 в устройство в точке 6 подается холодная нефтяная масло-дисперсионная среда для получения данного продукта. В устройстве масло по каналу 2-1 регулирующего элемента 2В также поступает в скребковый холодильник 18. В результате смешения полупродукта с холодным маслом и частичного его доохлаждения в холодильнике 18 полупродукт полностью структурируется. Охлажденный до 70°С продукт- пластичная смазка - выводится из холодильника 18 и по распределительным каналам корпуса и регулирующего элемента 2Г (канал 2-1) продукт из устройства в точке 8 поступает на затаривание.

Параллельно с коммутацией технологических потоков для обеспечения процесса производства смазочного материала устройство обеспечивает коммутацию трубопроводов для автономной промывки испарителя 16.

Промывка аппарата осуществляется следующим образом.

Нефтяное масло из емкости 22 поступает в устройство в точке 2 , откуда по рас- пределительным каналам корпуса и регулирующего элемента 2А (канал 5-6

) масло поступает в испаритель 16. Испаритель 16 подключен к устройству входом и выходом соответственно в точках 3 и 3. После промывки масло из испарителя 16 по распределительным каналам корпуса и ре0 гулирующего элемента 2Б (канал 5-6) поступает в накопительную емкость 23. Из емкости 23 масло может поступать как на очистку, так и в технологический процесс производства продукта, в рецептуре кото5 рого используется это масло и содержащиеся в нем примеси.

П р и м е р 1. Функционирование исполнительного устройства предусматривает реализацию получения смазочного материала

0 и одновременную промывку одной единицы оборудования (испарителя).

В соответствии с требуемыми условиями, устройство обеспечивает следующий порядок работы оборудования:

5 1. Емкость 21 -устройство 1 -теплообменник 15 -насос 19-устройство 1- смеситель 17 - устройство 1 - холодильник 18 устройство 1.

Емкость 24--устройство 1- холодильник

5 18.

2. Емкость 22 -устройство 1 - испаритель 16«-насос20-устройство 1 -емкость 23, Для реализации указанного режима функционирования технологической схемы (фиг.5) по команде системы управления ис0 полнительным устройством робота включаются электродвигатели 9 регулирующих элементов 2А , 2Б, 2В, 2Г, 2Д и 2АГ, 2Б1 , 2В1, 2Г1, 2Д1 (фиг.З и 4). При этом крутящий момент от шестерни, установленной на валу

5 электродвигателя 9, передается через промежуточные зубчатые колеса и управляемую электромагнитную муфту 10 на выходную зубчатую передачу 11, ведомое колесо которой жестко связано с привод0 ным валом 12 регулирующего элемента 2. После отработки требуемого угла поворота регулирующего элемента 2 муфта 10 включается и жестко фиксирует ведущее колесо выходной зубчатой передачи 11. Угловое пе5 ремещение регулирующего элемента 2 обеспечивает заданное положение распределительных каналов 4, соосное расположение которых в корпусе 1 и регулирующем элементе 2, кроме того, фиксируется и фиксаторами 13. Система управления исполнительным устройством робота обеспечивает сравнение текущих сигналов, поступающих от датчиков обратной связи (не показаны) с заданными и в соответствии с величиной

рассогласования формирует управляющие сигналы в виде тока возбуждения, поступающего на индуктор магнитного поля электромагнитной муфты 10. Датчики обратной связи по положению и скорости перемещения приводных валов 12 установлены на последних в районе оси их вращений и кинематически связанных между собой, фиксируют Относительное перемещение и скорость вращения регулирующих элементов 2А и 2А1, 2Б и 2Б(, 2В и 2В1, 2Г и 2Р , 2Д и 2ДГ относительно друг друга. При этом установленное положение распределительных каналов 4 устройства:: обеспечивает заданный маршрут технологических потоков и порядок включения используемого оборудования..--.

По условиям технологического режима, мыльно-масляный концентрат - полупродукт производства пластичной смазки - из емкости 21 поступает в устройство {фиг.4) в точке 81, затем по распределительным каналам корпуса и регуяирукэщегозлемента2Г| (канал 2 -11 ) концентрат поступает в теплообменник 15(фиг,5), входи выход которого подключены соответственно в точках 1 и 1 устройства. Нагретый до температуры 200°С концентрат из теплообменника 15 подается насосом 19 по распределительным каналам корпуса и регулирующего элемента 2Д (канал ) (фиг.З) на гомогенизацию в смеситель 17, вход и выход которого подключены соответственно в точках 5 и 5 устройства. Протомогенизйро- ванный и частично структурированный полупродукт из смесителя 17 по распределительным каналам корпуса и регулирующего элемента 2В (канал 41 - 3 ) поступает на охлаждение в скребковый холодильник 18. Одновременно из емкости 24 в устройство в точке б подается холодное нефтяное масло - дисперсионная среда для получения данного продукта. В устройстве масло по каналу 2-1 регулирующего элемента 2В также поступает в скребковый холодильник 18. В результате смешения полупродукта с холодным маслом и частичного его доохлаждения в холодильнике 18 полупродукт полностью структурируется. Охлаждённый до 70°С продукт - пластичная смазка - выводится из холодильника 18 и по распределительным каналам корпуса и регулирующего элемента 2Г (канал 2-1) продукт из устройства 0 точке 8 поступает на затаривание,

Параллельно с коммутацией технологических потоков для обеспечения процесса производства смазочного материала устройство обеспечивает коммутацию трубопроводов для автономной промывки испарителя 16.

Промывка аппарата осуществляется следующим образом. Нефтяное масло из емкости 22 поступает в устройство в точке 21, откуда по распределительным каналам корпуса и регулирующего элемента 2А1 (канал 5 - б1) масло поступает в испаритель 16. Испаритель 16 подключен к устройству вхо0 дом и выходом соответственно в точках З1 и 3. После промывки масло из испарителя 16 подается дозировочным насосом 20 по распределительным каналам корпуса и регулирующего элемента 2Б (канал 5-6) в

5 накопительную емкость 23. Из емкости 23 масло может поступать как на очистку, так и в технологический процесс производства продукта, s рецептуре которого используется это масло; и содержащиеся в нем приме0 си. ; / ;. . . V.- v . - .

Маршруты технологических потоков,

Соответствующие реализуемым п роцессам,

описанным в примере 1, можно представть

следующим обрМом:

5 1. Мыльно-Шсляный концентрат, емкость 21 гз устр6йство i- корпус (точка - устройство 1; элемент 2 Г( (канал 21 - устройство 1, корпус (точка 11 теплообменник 19«устройство 1, корпус

0 (точка 1 j-дауетройство 1, элемент 2Д (канал 3 : - 4 )- уетройстео 1, корпус (точка 5)- смеси- тель 1 устройст8о 1, корпус (точка устройство 1,. элемент 2В1 (канал 4 . - З1}- устройство 1, корпус (Точка 7 - скребковый

5 хойодильник 1 б устройство 1, корпус (точка

7)«устройство 1, элемент 2Г (канал 2-1)- устройство 1, корпус {точка 8)- -готовый продукт. ...;.: : : . ..

Нефтяное масло, емкость 24- устройст0 во 1 .корпус(точка6)устройство 1,элемент 28 (канал 2-1)- устройство 1, корпус (точка 7) устройство 1, элемент 2Г (канал 2-1).

. 2. Нефтяное мйсло, емкость 22- устрой- ство 1, корпус (точка 2 -«устройство 1, эле5 мент 2А1 (канал 5 - 6 )- устройство 1, корпус (точка З испарителЫ 6- «озиррвоч- ный насос 20-чустроЙство 1, корпус (точка 3} устройство 1, элемент 2гБ;(канал 5-6) устройство 1, корпус (точка 4)емкоеть 23.

0 При мер 2 Функционирование исполнительного устройства предусматривает реализацию процесса пЬлучения смазочного материале предварительным обезвоживанием реагирующих компоннтов.

5 В соответствий с требованиями, устройство обеспечивает следующий порядок работы оборудования:

1. Ёмкость 21 -устройство 1- теплообменник 15- насос 19- устройство 1- испа- ритель 16- насос 20 - устройство 1 .

смеситель 17 устройство 1- холодильник 18 устройство 1.

2. Одновременно: емкость 23 устройст- во W смеситель 17.

Для реализации указанного режима функционирования технологической схемы (фиг.5) по команде системы управления исполнительным устройством робота включаются электродвигатели 9 регулирующих элементов 2А , 2Б , 2В , 2Г, 2Д и 2Af . 2Б , 2В1, 2Г1, 2Д1 (фйг.З и 4). При этом устанавливается заданное положение распредели- тельных каналов 4 устройства, обеспечивающего реализацию технологических процессов в соответствии с требуе- мыми условиями (порядок работы исполнительного устройства описан в примере 1).

По условиям технологического режима обводненный (содержание воды 4%) мыль- но-масляный концентрат (полупродукт производства пластичной смазки) из емкости 21 поступает в устройство 1 в точке в (фиг.4), а затем по распределительным каналам корпуса и регулирующего элемента 2Г1 (ка- нал 2 -11 ) концентрат поступает в теплообменник 15 (фиг.5); вход и выход которого подключены соответственно в точках 1 и 1 устройства 1. Нагретый до температуры 120°С концентрат из теплообменника 15 по- дается насосом 19 по распределительным и переходному каналам корпуса, а также по распределительному каналу регулирующего элемента 2А канал (З1 - 4 ) на обезвоживание в испаритель 16. В данном случае переходной какал 5 корпуса 1 (фиг.1) обеспечивает переток технологического потока из верхней плоскости (сечение Б-Б) в ниж- нююплоскость (сечение В-В), это позволяет оптимально коммутировать технологиче- ские потоки, направляемые в аппараты или выходящие из них. Для повышения эффективности функционирования переходных каналов они могут быть снабжены регу; иру- ющими элементами. Испаритель 16 лодклю- чен к устройству 1 входом и выходом соответственно в точках З1 и 3. Обезвоженный и нагретый до 180-200°С концентрат подается дозировочным насосом 20 по распределительным каналам корпусам регулирую- щего элемента 2Б (канал 3-4) в смеситель 17. Смеситель 17 подключен к устройству 1 соответственно входом и выходом в точках 5-5 .Одновременно из емкости 23 в устройство 1 в точке 4 подается нефтяное масло с температурой 15-20°С. В устройстве 1 масло по распределительным каналам элемента 2Б (канал 51 -б1) поступает в смеситель 17. В процессе смешения концентрата и нефтяного масла происходит охлаждение и

частично структурирование полупродукта производства пластичной смазки. Из смесителя 17 полупродукт, охлажденный до 170- 160°С, поступает по распределительному каналу корпуса и регулирующего элемента 2В1 (канал 4 - З1) на дальнейшее охлаждение в скребковый теплообменник 18, холодильник 18 подключен к устройству 1 входом и выходом соответственно в точках 71 и 7. Охлажденный до 70°С и полностью стуктурированный продукт - пластичная смазка - выводится из холодильника 18 и по распределительным каналам корпуса и регулирующего элемента 2Г (канал 2-1) продукт из устройства 1 в точке 8 поступает на затаривание.

Технологические маршруты потоков, отражающие реализацию производственного процесса, описанного в примере 2, можно представить следующим образом:

Мыльно-масляный концентрат, емкость 21- устройство 1, корпус (точка в )- устрой- ство 1, элемент 2Г (канал )стройст- во 1, корпус (точка 11 )--теплообменник 15 насос 10бустройство 1, корпус (точка 1) тройство 1, корпус, переходной канал 5 (канал 1 -11 устройство 1, элемент 2А1 (канал 3-4 ) -устройство 1, корпус (точка 3 ) паритель 16- насос 20 устройство 1, корпус (точка 3)- -устройство 1, элемент 2Б (канал 3-4)- устройство 1, корпус (точка 5)- смеси- тель устройство 1, корпус (точка 5 ) устройство 1, элемент 2В1 (канал 4 - З1 ) устройство 1, корпус (точка 7)- -скребковый холодильник 18- устройство 1, корпус (точка 7)- -устройство 1, элемент 2Г (канал 2-1)устройство 1, корпус (точка 8)- продукт поступает на затаривание.

Одновременно:

нефтяное масло, емкость 23- устройство 1, корпус (течка 41 Устройство 1, элемент 2Б (канал 5-6 )- устройство 1, корпус (точка 5)л устройство 1, корпус, переходной канал 5 (канал 5-5 )- смеситель 17.

П р и м е рЗ. Функционирование исполнительного устройства, состоящего из двух регулирующих элементов при реализации процесса получения смазочного материала.

В соответствии с требуемыми условиями, устройство должно обеспечить следующий порядок работы оборудования:

Емкость 2Т устройство 1-теплорбмен- ник 15- насос 19- устройство испаритель 16- иасос 20- устройство 1-г-смеситель 17 устройство 1- холодильник 18.

Для реализации указанного режима функционирования технологической схемы (фиг,5) по команде системы управления исполнительным устройством робота включаются электродвигатели 9 регулирующих

элементов 2А.2Б и 2А ,2Б (фиг.6). При этом устанавливается заданное положение распределительных каналов 4 устройства, обеспечивающего реализацию технологических процессов в соответствии с требуе- мыми параметрами производственного процесса (порядок работы исполнительного устройства описан в примере 1).

По условиям технологического режима обводненный (содержание воды 4%) мыль- но-масляный коннцентрат (полупродукт производства пластичной смазки) из емкости 21 поступает в устройство 1 в точке 8 (фиг.7, вар.I), затем по распределительным каналам корпуса и регулирующего элемента 2А (канал 2-1) концентрат поступает в теплообменник 15 (фиг.5), вход и выход которого подключены соответственно в точках 1 и 11 устройства 1. Нагретый до температуры 130°С концентрат из теплообменника 15 по- дается насосом 19 по распределительным и переходному каналам корпуса, а также распределительному каналу регулирующего элемента 2Б1 (канал З1 - 4 ) на обезвоживание в испаритель 16. Испаритель 16 подклю- чен к устройству 1 входом и выходом сооответственно в точках 3 и 3. Обезвоженный и нагретый до 170-190°С концентрат подается дозировочным насосом 20 по распределительным каналам корпуса и регули- рующего элемента 2Б (канал 5-6) на гомогенизацию в смеситель 17. Смеситель 17 подключен к устройству 1 соответственно входом и выходом в точках 5 и 5 . Гомогенный продукт из смесителя 17 поступает по распределительным каналам корпуса и регулирующего элемента 2А1 (канал 51 - б1 ) на дальнейшее охлаждение в скребковый теплообменник 18. Теплообменник 18 подключен к устройству 1 входом в точке 7. Охлажденный до 70°С и полностью структурированный продукт - пластичная смазка выводится из теплообменника 18и поступает на затаривание.

Маршруты технологических потоков, реализущих процесс,описанный в примере 3, можно представить следующим образом:

Мыльно-масляный концентрат, емкость 21 - устройство 1, корпус (точка 8)- устрой- ство 1, элемент 2А (канал 2-1 устройство 1, корпус (точка 1)теплообменник 15-«-на- сос 19- -устройство 1, корпус (точка 1. устройство 1, элемент 2Б1 (канал 2 -1 ) устройство 1, корпус (точка 3)- испаритель 16- дозировочный насос 20.- устройство 1, корпус (точка 3)- устройство 1, элемент 2Б (канал 5-6) - устройство 1, корпус (точка 5)смеситель 17 - -устройство 1, корпус (точка 5 ) устройство 1, элемент 2А1 (канал 51 -6 Устройство 1, корпус (точка 7)з скребковый холодильник 18 -продукт на затаривание,

П р и м е р 4. Функционирование исполнительного устройства, состоящего из двух регулирующих элементов, обеспечивающего реализацию процесса получения смазочного материала и одновременное обезвоживание масла, используемого для приготовления суспензии пакета присадок в другом производстве,

В соответствии с требуемыми условиями устройство должно обеспечить следующий порядок работы оборудования:

1. Емкость 21 - устройство 1 - теплообменник 15- насос 19-9.устройство смеситель 17 устройство холодильник 18 затаривание готового продукта.

2. Емкость 22 устройство 1 -ис па ригель 16- -насос технологическую секцию для приготовления суспензии присадок в масле.

Для реализации указанного режима функционирования технологического процесса по схеме (фиг.5) по команде системы управления исполнительным устройством робота включаются электродвигатели 9 регулирующих элементов 2А, 2Б и 2А1 , 2Б1 (фиг.8, вар.2). При этом устанавливается заданное положение распределительных каналов 4 устройства, обеспечивающего реализацию технологических процессов в соответствии с требуемыми параметрами производственного процесса (порядок работы исполнительного устройства описан в примере 1).

По условиям технологического режима мыльно-масляный концентрат (полупродукт производства пластичной смазки) из емкости 21 поступает в устройство (фиг.8, вар.2) в точке 8, затем по распределительным каналам корпуса и регулирующего элемента 2А (канал 2-1) концентрат поступает в теплообменник 15(фиг.5), входи выход которого подключены соответственно в точках 1 и 1 устройства. Нагретое до 160°С концентрат из теплообменника 15 по распределительным каналам корпуса и регулирующего элемента 2Б1 (канал 11 .- 2) (фиг.8, вар.2) поступает на гомогенизацию в смеситель 17, вход и выход которого подключены соответственно в точках 51 и 5 устройства. Про- гомогенизированный и частично структурированный полупродукт из смесителя 17 по распределительным каналам корпуса и регулирующего эелмента 2А (канал 5-6) поступает на охлаждение в скребковый холодильник 18. Охлажденный до 70°С продукт - пластичная смазка - выводится из холодильника 18 и поступает на затаривание.

Одновременно с коммутацией технологических потоков для обеспечения процесса Производства смазочного материала устройство обеспечивает коммутацию трубопроводов для обезвоживания нефтяного масла, идущего для приготовления суспензии пакета присадок, используемой для производства другого смазочного материала. Обезвоживание осуществляется следующим образом: нефтяное масло из емкости 22 поступает в устройство 1 в точке 2, откуда по распределительным каналам корпуса и регулирующего элемента 2А(канал 2-1)мас- ло поступает в испаритель 16, где обезвоживается при 130°С. После обезвоживания масло из испарителя 16 подается дозировочным насосом 20 через другое исполнительное устройство (не показано) в технологическую секцию для приготовления суспензии присадок в масле.

Маршруты технологических потоков, реализующих процессы, описанные в примере 4, можно представить следующим образом:

1. Мыльно-масляный концентрат, ем- кость 2 устройство 1, корпус (точка 8) тройство 1, элемент 2А (канал 2-) устройство 1, корпус (точка 1 теплообменник 15- насос 19 устройство 1, корпус (точка 51)смеситель 17 -устройство 1, корпус (точка 5) - -устройство 1, элемент 2А (канал 5-6)-устройство 1, корпус (точка 7)- скреб- ковый теплообменник 18- готовый продукт на затаривание.

2. Нефтяное масло, емкость 22- -устрой- ство 1, корпус (точка 2)-ч-устройство 1, элемент 2Б (канал 2-1)- устройство 1, корпус (точка ЗЬ испаритель 16 дозировочный насос технологическую секцию.

Благодаря использованию исполни- тельного устройства робота диспетчер ГАПС изменения в последовательности включения оборудования для реализации производственных процессов, описанных в примерах 1, 2 и 3, 4 осуществляются непре- рывно, в соответствии с производственной программой.

Изобретение позволяет расширить технологические и функциональные возможности гибких производственных систем за счет непрерывного изменения последовательности включения оборудования без его перестановки в соответствии с изменниями, реализуемых в них технологических процессов; осуществлять одновременное проведе- ние различных технологических процессов; обеспечить автоматизацию управления гидравлическими потокаим.

Изобретение обеспечивает оптимальные улсовия проведения процессов получения смазочных материалов и других химических и нефтехимических продуктов на различных технологических стадиях,благодаря чему достигается стабильность качественных показателей полупродуктов и готовых продуктов.

При использовании предлагаемого изобретения в промышленности может быть получен экономический эффект за счет сокращения материалоемкости, производственных площадей, трудозатрат; сроков переналадки производственных систем на выпуск новой продукции и ремонты, кроме того существенно повышается эффективность использования оборудования и, в первую очередь, в гибких производственных системах.

Формула изо б р е т е н и я

1. Исполнительное гидравлическое устройство, содержащее корпус с распределительными каналами и средствами для подсоединения трубопроводов, а также основной регулирующий элемент с распределительными каналами, отличающееся тем, что оно снабжено дополнительными регулирующими элементами, установленными в точках пересечения распределительных каналов корпуса, при этом корпус выполнен в виде тела вращения, один из регулирующих элементов расположен по его оси, а остальные - радиально с возможностью их регулировочных перемещений.

2. Устройство по п.1. от л и ч а ю щ е е- с я тем, что регулирующий элемент состоит по крайней мере из двух частей, имеющих форму усеченного конуса с распределительными каналами в каждой части, а в корпусе выполнены конусные полости под регулирующие элементы и распределительные каналы на двух уровнях, имеющие возможность их связи посредством каналов обеих частей регулирующего элемента.

3. Устройство по пп.1 и2,отличающее с я тем, что один из распределительных каналов в центральном регулирующем элементе выполнен из прямолинейных участков, расположенных относительно друг друга под углом не равным 90°.

4. Устройство по пп.1-3, отличаю - щ е е с я тем, что распределительные каналы корпуса двух уровней соединены между собой по меньшей мере двумя дополнительными переходными каналами.

5. Устройство по пп.1-4, отличающееся тем, что корпус содержит дренажные каналы, связанные с конусными полостями корпуса.

6. Устрйоство по пп.1 и 2, о т л и ч а ю- ми для вращения частей регулирующего щ е е с я тем, что оно снабжено электроме- элемента, х аническими приводами, предназначенны

Использование: в химическом машиностроении, в частности для коммутации гидравлических потоков в гибких автоматизированных производственных системах. В точках пересечения распределительных каналов 4 корпуса исполнительного устройства установлены регулирующие элементы 2 с распределительными каналами, при этом регулирующие элементы, один из которых является центральным, выполнены из двух частей, верхней и нижней, с возможностью установки их в заданное положение от электромеханических приводов. Каждая часть регулирующего элемента 2 имеет форму усеченного конуса, а также имеет распределительные каналы. Верхняя и нижняя части регулирующих элементов соединяют своими каналами два уровня каналов, выполненных в корпусе, Для упрощения промывки и повышения эффективности функционирования устройства оно снабжено дополнйтель- ными переходными каналами 5, дренажными каналами 14, подходящими к полостям корпуса, выполненным под регулирующие элементы, а один из распредели- тельных каналов в центральном регулирующем элементе выполнен из участков, расположенных под углом, не равным 90°. 5 з.п. ф-лы, 10 ил. ел с

Фиэ/

Фи г. 6