Двухпоточный гидравлический привод одноковшового экскаватора Советский патент 1993 года по МПК E02F9/22 

Изобретение относится к гидроприводам строительных и дорожных машин, а именно к гидроприводам одноковшовых экскаваторов.

Цель изобретения - повышение экономичности, улучшение управляемости, упрощение конструкции за счет уменьшения количества гидрораспределителей, повышение надежности путем обеспечения возможности работы гидропривода как от двух, так и от одного насосов и увеличение производительности путем обеспечения одновременной работы трех и более исполнительных гидродвигателей.

На чертеже показана схема устройства.

Двухпоточный гидропривод одноковшового экскаватора состоит из двух насосов 1 и 2, напорные гидропинии 3 и 4 которых связаны с направленными друг навстречу другу проточными каналами 5 и 6 многозолотникового гидрораспределителя 7, обеспечивая встречное движение потоков жидкости. Гидрораспределители 8-13 многозолотникового гидрораспределителя 7 связаны гидролиниями 14-25 с гидродвигателями исполнительных органов экскаватора, а с гидробаком 26 - ги полинией 27.

Система управления содержит блоки управления 28-30 с рр ючими гидролинияминизкого давления

П1. П2,-С1,С2,К1.К2,Р1,Р2,Хл1.Хл2.Хп1.Хп:. СВ900

00

Јь

Ю СП

занными с органами управления многозолотникового гидрораспределителя 7, а также блоки 31,32 клапанов ИЛИ 33-38. Гидрораспределители 8 и 13 являются крайними, а гидро распределите л и9-12 - проме- жуточными гидрораспределителями многозолотникового гидрораспределителя 7 и имеют напорные 39-44 и сливные 27 гидролинии. Входы проточных каналов 5 и 6 промежуточных гидрораспределителей 9- 11 через обратные клапаны соединены с напорными гидролиниями 40-42 этих же гидрораспределителей. Гидролинии 16 и 17 через промежуточный гидрораспределитель 9 соответственно связаны с проточными .каналами 5 и 6. Крайние 8,13 и промежуточный 12 гидрораспределители выполнены с возможностью перекрытия в их крайних позициях только одного проточного канала 5 или 6.

Гидропривод может быть снабжен гидроуправляемым гидрораспределителем 45, соединенным с напорными гидролиниями 3 и 4 насосов 1 и 2, а также с напорными гидролиниями 40-42 промежуточных гидрораспределителей 9-11 многозолотникового гидрораспределителя 7. Рабочие гидролинии Pi,P2,rii,ri2 низкого давления блока управления 29 ступенчато связаны через клапаны ИЛИ 33-35 блока 31 с камерой управления 47 гидрораспределителя 45, Рабочие гидролинии Хл1,Хл2,ХП1,Хп2 низкого давления блока управления 30 гидролинией 48 ступенчато связаны через клапаны ИЛИ 36-38 блока 32 с камерой управления 49 гидрораспределителя 45. Эффективная площадь камеры управления 49 больше эффективной площади камеры управления 47.

Гидрораспределители 8-13 гидролиниями 14-25 могут быть связаны, например, с исполнительными гидродвигателями поворота платформы, стрелы, ковша, рукояти, хода левой и правой гусеницы. Гидрораспределитель 45 может быть связан с напорными гидролиниями 40-42 промежуточных гидрораспределителей 9-11, или с напорными гидролиниями 40,41, либо 40,42 промежуточных гидрораспределителей 9 tt 10 или 9 и 11, либо с одним промежуточным гидрораспределителем. Насосы 1 и 2 могут быть выполнены регулируемыми и представлять собой двухпоточный насос с регулятором мощности. Обратные клапаны, установленные на гидролиниях гидрораси- ределителя 45, исключают возможность обратных движений гидродвигателей при совмещении операций и их установка обязательна лишь в случае возможности таких движений.

Двухпоточный гидравлический привод одноковшового экскаватора работает следующим образом.

При нейтральном положении гидрораспределителей многозолотникового гидрораспределителя 7 рабочая жидкость от насосов 1 и 2 по гидролиниям 3 и 4 поступает в гидрораспределйтель 7 по каналам 5 и б, а по гидролинии 27 сливается в гидробак

26.

При включении одного из гидрораспределителей многозолотникового гидрораспределителя7, например, гидрораспределителя 9 в нижнюю по фиг.

5 позицию каналы 5 и 6 перекрываются и рабочая жидкость из каналов 5 и 6 по напорной гидролинии 40 поступает в гидролинию 16. Слив из гидролинии 17поп 1дролинии27 отводится в гидробак 26. Таким образом,

0 осуществляется питание гидродвигателя привода исполнительного органа, например, стрелы от двух насосов.

При включении гидродвигателя 9 и 10 многозолотникового гидрораспределителя

5 7, например, в нижние по фиг. позиции рабочая жидкость от насосов 1 по гидролинии 3, каналу 5, напорной гидролинии 40 поступает в гидролинию 16, а рабочая жидкость от насоса 2 по гидролинии 4, каналу 6, на0 порной гидролинии 41 поступает в гидролинию 18. Слив из гидролиний 17 и 18 по гидролинии 27 отводится в гидробак 26, т.е. два гидродвигателя питаются от разных насосов (например, гидродвигатели стрелы и

5 ковша).

В рассмотренных случаях гидролиний 46 и 48 заперты, сигналы на органы.управ- ления 47 и 49 гидрораспределителя 45 не подаются и он находится в средней по схеме

0 позиции.

Для рекуперации энергии, например, при опускании стрелы и переключении гидрораспределителя 9 в верхнюю позицию слив жидкости из гидролинии 16 осуществ5 ляется в проточный канал 5, где он может быть использован при включении одного из гидрораспределителей 10-13 (ковш, рукоять, ход левой, правой гусениц), одновременно с которым может быть включен один

0 из гидрораспределителей 11,10,13,12.

При включении гидрораспределителей 8-10 (например, поворот, стрела и ковш) насос 1 по гидролиний 3, каналу 5, напорной гидролинии 39 подает жидкость в гидроли5 нии 14 или 15. Насос 2 по гидролинии 4, каналу 6 подает жидкость в гидролинию 18 или 19. Одновременно через блок клапанов ИЛИ 33-35 давление управления по гидролинии 46 подводится к органу управления 47 гидрораспределителя 45, устанавливая

его в нижнюю позицию. Жидкость от насоса 2 по гидролинии 4 через гидрораспределитель 45 подаетсяя непосредственно к напорной гидролинии 40, а также 41 и далее через гидрораспределитель 9 в гидролинию 16 или 17. Здесь гидрораспределитель 8 будет питаться от насоса 1, а гидрораспределители 9 и 10 - от насоса 2.

Если при этом еще включить и гидрораспределитель 11 (например, рукоять), то насос 2 будет одновременно питать гидрораспределители 9-11 при той же нижней позиции гидрораспределителя 45.

При включении гидрораспределителей 8 и 12 или 8,12,13 (например, поворот, ход левой, правой гусениц) по гидролиниям 46 и 48 к органам управления 47 и 49 гидрораспределителя 45 подается низкое давление управления. Однако так как эффективная площадь камеры управления {поршня, плун- жера, мембраны) 49 больше эффективной площади камеры управления 47, гидрораспределитель 45 устанавливается в верхней по схеме позиции. Насос 2 по гидролинии 4 и каналу 6 будет питать гидрораспределите- ли 12 и 13, а насос 1 - гидрораспределитель 8. При этом возможна одновременная работа от касоеа 1 также гидрораспределителей 9,10 или (и) 11. Жидкость от насоса 1 по гидрол; ;ии 3, через гидрораспределитель 45 подводится одновременно к напорным гидролинилм 40-42 этих гидрораспределителей,

Все указанные операции могут выполняться как при полном открытии гидрораспределителей 8-13, что обеспечивает минимальные потери давления в них, так и при частичном их открытии, что необходимо

при выполнении точных операций с малыми скоростями рабочего оборудования при совмещении любого количества движений.

При выходе из строя насоса 2 либо при условиях, когда требуется работать при малых скоростях движения рабочих органов и насос 2 может быть отключен, работа гидропривода может происходить только при работе насоса 1.

Формула изобретения Двухпоточный гидравлический привод одноковшового экскаватора, включающий два насоса, связанных с каналами многоэо- лотникового гидрораспределителя, имеющего крайние и промежуточные гидрораспределители, систему сервоуправ- ления исполнительными гидродвигател).;ми с гидролиниями низкого давления, связанными с органами управления многозолотнм кового гидрораспределителя, напорные и сливные гидролинии, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности путем обеспечения одновременной работы трех и более исполнительных гидродвигателей, повышения экономичности и улучшения управляемости, он снабжен гидроделителем, соединенным с насосами и с промежуточными гидрораспределителями многозолотникового гидрораспределителя, выполненного с каналами для встречного движения потоков жидкости, при этом система сервоуправления выполнена с двумя группами гидролиний низкого давления и связана посредством клапанов ИЛИ, соединенных ступенчато, с камерами управления трехпозиционного гидрораспределителя, выполненными с разными эффективными площадями.

15 №

/ | i/

1818425 /7 / # 20 2/ 22

V v

Редактор

#

Составитель В.Лысенко

Техред М.МоргенталКорректор И. Шулла

Использование: в гидроприводах строительных и дорожных машин, а именно в гидроприводах одноковшовых экскаваторов. Сущность изобретения: двухпоточный гидравлический привод одноковшового экскаватора включает два насоса, соединенные с направленными друг навстречу другу проточными каналами многозолотникового гидрораспределителя, имеющего крайние и промежуточные гидрораспределители. Система сервоуправления исполнительными гидродвигателями выполнена с двумя группами гидролиний низкого давления и связана через клапаны или соединенными ступенчато с каналами управления трехпо- зиционного гидрораспределителя, выполненными с разными эффективными площадями. 1 ил.