Гидравлический привод экскаватора Советский патент 1981 года по МПК E02F9/22 

Изобретение относится к землеройной технике, а именно к гидравлическим приводам экскаваторов.

Известен гидравлический привод, включающий сдвоенный насос регулируемой производительности, который выполнен с ограничителем мощности, имёкидим цилиндр с подпружиненным поршнем, шток которого шарнирно соединен с рычагом измерения расхода насоса и регулятором мощности а штоковая полость посредством золотника, сблокированного с системой управления распределителями, связана с напорной магистралью 1.

Такой гидравлический привод позволяет уменьшить потери мощности при несовмещенной операции, поворота экскаватора, но не обеспечивает, из условия независимого управления по скорости, совмещения в любом сочетании двух движений исполнительных гидродвигателей рабочего оборудования; стрелы, рукояти и ковша, а также любого из них с гидродвигателем поворота платформы, что не позволяет достичь дальнейшего сокращения рабочего цикла за счет указанных совмещений. При этом не устраняется прохождение рабочей жидкости через несколько золотников, вызывающее излишние потери энергии, которые увеличивают нагрев рабочей жидкости, что в конечном итоге уменьшает надежность привода.

Наиболее близким к предложенному является гидравлический привод, -содержащий силовые насосы с регулято0рами мощности, золотниковые гидрораспределители с системой сервоуправления, из которых каждый исполнительный гидродвигатель рабочего оборудования снабжен дополнительным золотниковым гидрораспределителем, соединенным с другим силовым насосом, блок управления, выполненный в виде дросселирующих золотников, установленных параллельно силовым насосам i2.

0

Недостаток этого привода заключается в том, что при работе экскаватора с малыми нагрузками силовые насосы в гидроприводе такой конструкции работа19т с максимальньпу рабочим объе5мом. Это вызывает излишние энергетические потери и износ, сокращающий срок службы насосов. Объясняется это тем, что регуляторы мощности с ограничителями максимальной производительности силовых насосов вступают в работу и уменьшают рабочий объем насосов только при достижении давления 150 кгс/см и выше. Цель изобретения - уменьшение энергетических потерь в гидравлическом приводе. Указанная цель достигается тем, что регулятор мощности каждого силового насоса снабжен дополнительным гидроцилиндром, поршень которого свя эан с поршнем гидроцилиндра регулято ра мощности посредством толкателя, /при этом-полость каждого дополнитель ного гидроцилиндра со стороны толкателя соединена с. блоком управления, а другая полость - с напорным трубо проводом сервоуправления. На чертеже изображен гидравлический привод экскаватора. Гидравлический привод содержит си ловые насосы 1 и 2. Гидродвигателями рабочего оборудования являются гидро цилиндры 3 поворота стрелы, гидроцилиндры 4 поворота рукояти и гидроцилиндр 5 поворота ковша. В качестве гидродвигателей передвижения экскаватора применены гидромоторы б и 7 хода, а для поворота платформы использован гидромотор 8. В гидравлическом приводе применены три группы 9-11 золотниковых гидрораспределителей, выполненных по дискретной схеме. Привод имеет блок 12 управления, выполненный в виде двух дросселирующих золотников, установленных параллельно силовым насосам. Элементы гидравлического привода связаны между собой системой трубопроводов, а золотниковые гидрораспределители свя заны с системой сервоуправления (не показана). Силовой насос 1 связан с группой 9 золотниковых гидрораспределителей 13-15, управляющих гидроцилиндрами стрелы, рукояти и ковша соответственно. .Кроме того, силовой насос 1 связан с золотниковым гидрораспределителем 16, управляющим гидромотором 8 поворота платформы, и с золотниковым гидрораспределителем 17, управ ляющим гидромотором 6 хода правой гу сеницы. Силовой насос 1 связан также с дросселирующим золотником 18 блока 12 управления. Силовой насос связан с другой группой10 золотниковых гидрораспределителей 19-21, управляющих такжегйдроцилиндром cтpeлы рукояти и ковша соответстве но. Силовой насос 2 связан еще с золотниковым гидрораспределителем 22, управляющим гидромотором 7, а также связан с другим дросселирующим золо ником 33 блока 12 управления. Регулятор 24 мощности каждого си лового насоса 1 и 2 снабжен дополни тельным гидроцилиндром 25, поршень которого посредством толкателя 27 соединен с поршнем 28 гидроцилиндра регулятора. Полость 29 дополнительного гидроцилиндра 25 со стороны толкателя 27 соединена.с гидролинией управления дросселирующим золотником, соответствующим каждому силовому насосу, т.е. полость 29 дополнительного гидроцилиндра регулятора мощности силового насоса 1 соединена с гидролинией 30 управления дросселирующим золотни1 ом 18, а соответствующая полость дополнительного гидроцилиндра регулятора мощности силового насоса 2 соединена с гидролинией 31 управления другим дросселирующим золотником 23 блока 12 управления. Полость 32 дополнительного гидроцилиндра 25 со стороны, противоположной толкателю, соединена с напорной гидролинией 33 сервоуправления насоса 34 управления. Гидравлический привод работает следующим образом. При выключенных золотниковых гидрораспределителях 13-22 давление управления в гидролиниях 30 и 31 управления дросселирующими золотниками 18 и 23 блока 12 управления отсутствует и дросселирующие золотники находятся в нормально открытом положении. При. этом в полостях 29 дополнительных гидроцилиндров 25, соединеннных с гидролиниями 30 и 31 управления дросселирующими золотниками, давление также отсутствует, а полости 32, соединенные с напорной гидролинией 33 сервоуправления, постоянно находятся под давлением. В этом случае поршни 26 дополнительных гидроцилиндров 25 под действием давления в полостях 32 перемещаются вправо и посредством толкателей 27 перемещают поршни 28 гидроцилиндров регуляторов 24 мощности силовых насосов 1 и 2, уменьшая их рабочий объем до минимального, предусмотренного конструкцией. Поток рабочей жидкости от силовых насосов 1 и 2, работающих с уменьшенной производительностью, поступает соответственно через нормально открытые золотники 18 и 23 непосредственно на слив. При включении, например, золотникового гидрораспределителя 13, управляющего гидроцилиндрами 3 поворота стрелы, рабочая жидкость от силового насоса 1 поступает в гидроцилиндры 3, а движение не происходит, так как дросселирующий золотник 18 блока 12 управления продолжает пропускать рабочую жидкость на слив. Работа гидроцилиндра 3 начинается при включении дросселирующего золотника 18, который перекрывает сливную магистраль. Скорость поворота стрелы регулируется величиной перекрытия сливной магистрали (величиной хода дросселирующего золотника 18, зависящей от величины давления в гид