Редуктор Советский патент 1993 года по МПК F16H1/00 

Изобретение относится к передачам вращательного движения с постоянным передаточным отношением и может быть использовано для редукции вращательного движения с большими крутящими моментами.

Целью изобретения является повышение нагрузочной способности.

На фиг. 1 представлен общий вид редуктора в разрезе; на фиг.2 - разрез редуктора, развернутый на 90°.

Редуктор содержит корпус 1 с крышкой 2. На корпусе установлены подшипниковые опоры 3 выходного вала 4, в крышке установлена подшипниковая опора 5, а на выходном валу подшипниковая опора в входного вала 7, на котором установлена втулка 8, образующая с входным валом шли цевоесоединение 9. Ось 10 внешней цилиндрической поверхности 11 втулки 8 образует угол v с осью редуктора 12, На поверхности 11 втулки 8 установлены подшипники 13, на которых закреплен круглый диск 14 под углом v к оси редуктора так, что

диаметрально противоположные периферийные зоны на углах примерно 2 у 60- 120° контактируют с упругим кольцом 15 по выпуклой внутренней поверхности 16. Упругое кольцо 15 зафиксировано кольцевым буртиком 17 в кольцевой проточке гибкого колеса 18, установленного на выходном валу 4 и образующего с ним шлицевое соединение 19, зафиксированного в осевом направлении кольцом 20, Активная перифи- рийная поверхность 21 диска 14 выполнена по дуге окружности, максимальное значение радиуса которой может быть равно радиусу диска. В этой случае поверхность 21 будет сферической с. центром в точке пересечения осей 1&и 12. В осевом направлении диск зафиксирован кольцом 22. Зубья 23 гибкого колеса 18 и зубья 24 жесткого колеса 25, закрепленного на корпусе, образуют эвольвентные зацепления 26 на диаметрально противоположных концах большой оси 27 генератора волн деформации. Малая ось 28 генератора волн наклонена к оси редуктора 12 под углом 90° - V. Внешний диел

С

00

ND

СП О

ы

аметр диска 14 несколько больше внутреннего диаметра упругого кольца 15 на величину удвоенной максимальной радиальной деформации aio гибкого колеса, что обеспечивает необходимые условия существова- ния эвольвентных зацеплений 26 в диаметрально противоположных зонах. Наклон оси 10 на угол v обеспечивает диаметрально противоположные зоны на кольце 15, свободные от воздействия диска 14, протяженность которых 120-60°, Это обеспечивает свободный выход зубьев 23 гибкого колеса 18 из зацепления с зубьями 24 жесткого колеса 25,

Редуктор работает следующим обра- зом, . .. . ....., , ,;: ,...., -..,,..:: . . Ч

Диск 14 генератора волн деформации в процессе, вращения ведущего вала 7 обкатывается по внутренней поверхности 16 кольца 15, деформируя его совместно с гиб- ким колесом 18 так, что волны деформации гибкого зубчатого колеса обкатываются по жесткому зубчатому колесу 25, образуя двухволноеое зубчатое зацепление. Гибкое колесо имеет меньшее число зубьев Zi, чем жесткое колесо 2г. В результате происходит вращение гибкого колеса относительно не- подвижного пространства, Передаточное отношение редуктора

.. .. .

. -:. Zz-Zi . .2. . , .;. ....

иУчитывается постоянство разности Za-2i : 2, т.к. другое значение лишено практического смысла.

Входной и выходной валы имеют противоположно направленное вращения.

Исключение диска из генератора волн деформации упрощает конструкцию редуктора, снижает металлоемкость. Один диск генератора волн с внешним диаметром, большим внутреннего диаметра упругого кольца на величину удвоенной радиальной деформации гибкого колеса, а также установка этого диска так, что диаметрально противоположные зоны одновременно воздействуют на упругое кольцо, а через него на гибкое колесо, позволяет обеспечить передачу силового потока от входного вала через радиальную плоскость, с центральной частью силового потока, проходящей через большую ось генератора волн. Это обеспечивает взаимное уравновешивание усилий двухволнового зацепления, исключает консольное приложение нагрузки на диск, разгружает входной вал, опорные узлы диска, входного и выходного валов, повышая нагрузочную способность редуктора, снижая металлоемкость, энергетические потери и вибрацию в зонах контакта диска с упругим кольцом, повышает КПД редуктора. Ф о.рмул а и зо б рете н ия Редуктор, содержащий гибкое и жесткое колёса, входной вал и установленный на нем генератор волн в виде круглого наклонного диска, 0 т л и ч а ю щи и с я тем, что, с целью повышения нагрузочной, способности, он снабжен закрепленным на внутренней поверхности гибкого колеса упругим выпукяой рабочей поверхностью дли; вШйм1деЙствия с диском, а внешний последнего больше внутреннего дйаЙет а упругого кольца на величину удвоенной радиальной деформации гибкого ко ЛёСЖ-:. A/..:. v:. .--л.

-Сг

2

16

№1

20

19

Использование: машиностроение. Сущность изобретения: редуктор содержит гибкое и жесткое колеса, входной вал и установленный на нем генератор волн в виде круглого наклонного диска. Новым в редукторе является то, что он снабжен закрепленным на внутренней поверхности гибкого колеса упругим кольцом с выпуклой рабочей поверх- ностью для взаимодействия с диском, а внешний диаметр последнего больше внут1 реннего диаметра упругого кольца на величину удвоенной радиальной деформации гибкого колеса. 2 ил.