Редуктор Советский патент 1991 года по МПК F16H1/00 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для редукции вращательного движения с большими крутящими моментами.

Целью изобретения является повышение нагрузочной способности конструкции за счет обеспечения каждому диску генератора волн возможности силового воздействия по всей ширине зубчатого венца гибкого колеса.

На фиг. 1 показан редуктор по большой оси генератора волн, разрез; на фиг. 2 - часть гибкого зубчатого колеса в сборе с подкладным кольцом.

Ведущий вал 1 установлен на подшипниках 2 и 3 соосно с ведомым валом 4, установленном на подшипниках 5 в крышке 6 корпуса 7, в крышке 8 которого установлен подшипник 2v На корпусе 7 закреплено мелкомодульное зубчатое колесо 9 с внутренними зубьями. Гибкое зубчатое колесо 10 установлено на ведомом валу 4 и соединено с ним посредством ступицы 11, шлицевых

соединений 12 и 13 и упорных колец 14 и 15. На гибком колесе 10 установлено подкладное кольцо 16, закрепленное с торца Т-образным замковым кольцом 17. Втулка 18 закреплена на валу 1 шлицевым соединением 19. Шейки 20 и 21 втулки 18 расположены с эксцентриситетом е по обе стороны оси вала 1, или образующая которых расположена под углом v к оси ведущего вала 1. На этих шейках закреплены подшипники 22 и 23, а на них установлены диски 24 и 25 генератора волн с соответствующим эксцентриситетом или под углом v к общей оси редуктора. Рабочие поверхности 26 и 27 дисков 24 и 25 выполнены коническими под углом образующей конуса у v ±Д где О / 1,3-1,5° учитывает конусообразность гибкого колеса в процессе деформации дисками 24 и 25. Рабочие поверхности 26 и 27 дисков 24 и 25 могут быть скруглены, если зубчатые венцы колес 9 и 10 достаточно узкие. Установка дисков 24 и 25 с конически- , ми рабочими поверхностями 26 и 27 на экссл

с

о VI

00

Ьь

центричио расположенных шейках 20 и 21 или наклоненных под углом у к оси ведущего вала обеспечивает полные контакты каждого из этих дисков с кольцом 16, При этом каждый диск охватывает изнутри свою зону 28 зацепления гибкого и жесткого колес по всей ширине их зубчатых венцов. Высота зубьев гибкого колеса уменьшается от середины длины зубьев к торцам под углом // к осевой линии передачи. Угол ft определяется расчетным путемиз условия отсутствия интерференции зацепления Зубья гибкого и жесткого колес равномерно срезаны по толщине на величину 0,2...0,3 модуля зацепления. Диски 24 и 25, установленные эксцентрично с наклоном к общей оси, в процессе сборки с гибким колесом 16 деформируют его в пределах зоны упругости материала таким образом, что возникают две зоны зацепления гибкого и жесткого колес в о&ласти большой оси генератора волн.

Волновая передача работает следующим образом. Эксцентрично установленные или с наклоном к общей оси диски 24 и 25 генератора волн в процессе вращения ведущего вала 1 обкатываются по внутренней поверхности кольца 16, деформируя его совместно с гибким колесом 10 таким образом, что гибкое зубчатое колесо в процессе деформации обкатывается по жесткому зубчатому колесу 9, образуя двухволно- вое зубчатое зацепление. Жесткое колесо имеет больше зубьев, чем гибкое колесо, в результате чего происходит поворот гибкого колеса относительно жесткого.

Формула изобретения Редуктор, содержащий ведущий вал с

закрепленной втулкой, имеющей шейки, или образующая которых расположена под углом к оси ведущего вала, или расположены с эксцентриситетом по обе стороны оси последнего, дисковый генератор волн, установленный на шейках и подшипниках, и закрепленные жесткое колесо на корпусе и гибкое колесо на ведомом валу, отличающийся тем, что, с целью повышения нагрузочной способности, рабочие поверхности дисков генератора выполнены коническими с разными углами наклона один из которых равен сумме, а второй - разности углов наклона дисков и образующей конусообразной поверхности сдеформированного гибкого колеса, высота зубьев последнего уменьшается от середины дайны зуба к торцам, а зубья гибкого и жесткого колес равномерно срезаны по тол- щине на величину 0,2...0,3 модуля зацепления.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для редукции вращательного движения с большими крутящими моментами. Целью изобретения является повышение нагрузочной способности конструкции за счет обеспечения каждому диску генератора волн возможности силового воздействия по всей ширине зубчатого венца гибкого колеса. Для этого диски генератора волн установлены эксцентрично или с наклоном к общей оси редуктора, рабочие поверхности дисков выполнены коническими с разными углами наклона, высота зубьев гибкого колеса уменьшается от середины длины зуба к торцам, а зубья гибкого и жесткого колес равномерно срезаны по толщине на величину 0,2...0,3 модуля зацепления. 2 ил.

27 7

77

Фиг1

У////////У///Л /Л

ШШШШШШ

фиг. 2