ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА Советский патент 1968 года по МПК F16H1/00 

Известны волновые передачи, содерл ащие гибкое и жесткое колеса и механический генератор, выполненный в виде эллиптического кулачка, установленного на ведущем валу и враш,ающегося вместе с ним. Однако передачи такого типа имеют значительный момент инерции генератора.

Предложенная передача отличается тем, что генератор выполнен в виде круглого наклонного диска, установленного под угло.м к оси ведуш,его вала и совершающего качательное движение при вращении ведущего вала. Это позволяет уменьшить момент инерции генератора.

На фиг. 1 изображена описываемая волновая передача, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1.

Жесткое колесо / передачи выполнено заодно с корпусом 2, к которому болтами 3 прикреплена крышка 4. Гибкое колесо 5 выполнено заодно с ведомым валом 6 и установлено в нодшипниках 7. Па ведущем валу 8, установленном в подшипниках 9 и 10, закреплена штифтом 1 косая втулка 12, на которой на подшипниках 13 установлен круглый наклонный диск 14 генератора. Ролики 15 уменьшают трение между диском и гибким колесом при осевом перемещении точек обода диска.

При вращении ведущего вала 8 косая втулка 12, ось которой описывает конус относительно оси ведущего вала, сообщает качательное движение наклонному диску 14, образующему на гибком колесе волну деформации эллиптической формы, перемещающуюся по периметру гибкого колеса со скоростью вращения ведущего вала.

Таким образом, передача движения от ведущего вала к ведомому обеспечивается без вращения генератора, что значительно уменьшает его момент инерции.

Предмет изобретения

Волновая передача, содержащая гибкое и жесткое колеса и механический генератор, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения момента инерции генератора, последний выполнен в виде круглого наклонного диска, установленного под углом к оси ведущего вала и совершающего качательное движение при вращении ведущего вала.

г /

5 12.

3 .8