ПРИБОР ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ РЕЖИМА РАБОТЫ МАШИН, НАПРИМЕР КАМНЕРЕЗНЫХ Советский патент 1966 года по МПК G05B11/30 G05B15/02 

Известны приборы для определения режима работы машин, например камнерезных, содержащие шунт, включенный в цепь питания привода резания (в качестве датчика момента резания), тахогенераторы, механически соединенные с приводами резания и подачи (в качестве датчиков скоростей резания и подачи), два вращаюш,ихся трансформатора с усилителем и вспомогательным двигателем, представляющие собой узлы, производящие вычислительные операции, и преобразователь напряжения в частоту следования импульсов, служащую выходным параметром.

Предлагаемый прибор отличается от известных тем, что в нем установлен индуктивный датчик угла поворота, выходные обмотки тахогенераторов включены встречно и соединены через обмотки одного из трансформаторов со входом усилителя, на выходе которого включен вспомогательный двигатель, связанный своей осью с осями обоих трансформаторов и индуктивным датчиком угла поворота. Для получения величины, пропорциональной произведению полученного отношения на величину, пропорциональную моменту резания, шунт соединен с входной обмоткой другого трансформатора, выходная обмотка которого соединена со входом преобразователя напряжения в частоту следования импульсов, причем параметром, характеризующим текущую

величину энергозатрат, является частота следования импульсов, а толщину струлжи - напряжение индуктивного датчика угла поворота.

Это позволяет автоматизировать выбор оптимального режима работы машины. На чертеже изображена схел1а прибора. При враш.ении тахогенераторов 1 2 на их обмотках 3 4 появятся перемещенные напряжения частотой 50 гц, которые будут пропорциональны скоростям () п V соответственно. На выходной обмотке усилителя 5 они будут находиться в противофазе. Таким образом, фаза тока в обмотке 6 двигателя 7 будет

определять направление вращения. Вал двигателя 7 повернется на угол и остановится в положении, при котором разность напряжений со-иа 0 (это произойдет при а (о/и). Прибор является бесконтактным автоматическим компенсатором, измеряющим отношение скоростей резания и подачи, обратно пропорциональное толщине стружки.

С помощью индуктивного датчика 8 угла поворота угол ее преобразуется в непрерывный электрический сигнал, пропорциональный величине а.

Множительное устройство - трансформатор 9 - умножает величину а на ток нагрузки двигателя 10, пропорциональный моменту репряжение, пропорциональное текущей величине удельной энергоемкости резания камня,

и выпрямляется выпрямителем // для

удобства преобразования напряжения U в частоту следования импульсов. Для этого служит генератор 12 меняющейся частоты f, управляемый преобразуемым напряжением U. Выходное напряжение генератора U может в дальнейшем поступать на формирователь импульсов, подаваемых на счетчик. Число импульсов, сосчитанных за фиксированный временной интервал, пропорционально частоте генератора, а значит и входному напряжению. Это позволяет оперировать с текущей удельной энергоемкостью в дискретном виде.

В цепь эмиттеров триодов 13 и 14 последовательно включены обмотки Wi и W., причем входной сигнал создает ток, протекающий через них в разных направлениях. Ток, протекающий через обмотку W, перемагничивает сердечник, при этом в обмотке Ws наводится напряжение, подаваемое между базой и коллектором триода 13. Последний откроется еще больше, и этот процес будет продолжаться до тех пор, пока сердечник не будет полностью насыщен.

Триод 14 будет закрыт напряжением, наводимым при намагничивании сердечника в обмотке W. К концу периода намагничивания сердечника (т. е. при уменьщенин тока, протекающего через триод 13) знаки э.д. с., наводимых в обмотках, меняются, и теперь напряжение на обмотке W-2 способствует закрытию триода /, а напряжение на обмотке Wz открывает триод 14. В результате сердечник перемагничивается. Частота f импульсов в выходной обмотке Ws будет зависеть от напряжения и энергии, необходимой для полного перемагничнвания сердечника.

Предмет изобретения

Прибор для определения режима работы мащин, например камнерезных, содержащий шунт, включенный в цепь питания привода резания, в качестве датчика момента резания, тахогенераторы, механически соединенные с приводами резания и подачи, в качестве датчиков скоростей резания и подачи, два вращающихся трансформатора с усилителем и вспомогательным двигателем, представляющие собой узлы, производящие вычислительные операции, и преобразователь напряжения в частоту следования импульсов, служащую

выходным параметром, отличающийся тем, что, с целью автоматического выбора оптимального режима работы машины, в нем для преобразования oтнouJeния скорости резания к скорости подачи, т. е. текущей величины

энергозатрат, в угол поворота вспомогательного двигателя, установлен индуктивный датчик угла поворота, а выходные обмотки тахогенераторов включены встречно и соединены через обмотки одного из трансформаторов со

входом усилителя, на выходе которого включен вспомогательный двигатель, связанный своей осью с осями обоих трансформаторов и индуктивным датчиком угла поворота, а для получения величины, пропорциональной произведению полученного отнощения на величину, пронорциональную моменту резания, шунт соединен с входной обмоткой другого трансформатора, выходная обмотка которого соединена со входом преобразователя напряжения

в частоту следования импульсов, причем параметром, характеризующим текущую величину энергозатрат, является частота следования импульсов, а толщину стружки - напряжение индуктивного датчика угла поворота.

-плти