Фиг. 5
Использование: в биотехнологии и робототехнике. Пьезоэлектрический (электрострикционный) элемент 8 имеет инерционный элемент 7, смонтированный на его конце, и присоединяется к перемещающему элементу 2, опирающемуся на фрикционную поверхность опорного элемента 1. К перемещающему элементу 2 присоединяется миниатюрный инструмент 4 для осуществления манипуляций. Прикладывая электрическое поле к пьезоэлектрическому (электрострикционному) элементу, управляют миниатюрным инструментом с целью осуществления точного перемещения путем использования кинетической энергии, инерционного эффекта инерционного элемента и силы реакции, воздействующей на перемешивающий элемент. Миниатюрный инструмент для манипуляции может управляться таким образом, что он принимает заранее заданное положение и заранее заданную высоту при помощи устройства микропозиционирования, имеющего шарнирную часть, в которой инерционный элемент присоединяется к рычагу через пьезоэлектрический (электрострикционный) элемент. 1 з.п.ф-лы, 20 ил. Ё
Г
28
Фиг.7
Г-Г
2830
сйиг.8
/ ф
W
01 гп& 6Ј 8Ј
V-V
908CZ8l
Б/ Ф/
8S 1$ W Ј глф
8Ј
V
1823606
65
Фиг К
73
х77 7J
78
№
63
Фиг.17
А У В-Я /
&
7-х
Id
oJ ч
у-Дд. -I тг
73 таи 7JO-7
. /
7J 77
Фиг. 1В
61
| Способ приготовления сернистого красителя защитного цвета | 1915 |
|
SU63A1 |
| Аппарат для очищения воды при помощи химических реактивов | 1917 |
|
SU2A1 |
| Механическая топочная решетка с наклонными частью подвижными, частью неподвижными колосниковыми элементами | 1917 |
|
SU1988A1 |
