Виброизолирующая подвеска с угловым позиционированием Советский патент 1993 года по МПК F16F15/00 

Изобретение относится к авиации и космонавтике и может быть использовано при виброизоляции приборов систем стабилизации, ориентации и наведения, требующих точного углового позиционирования относительно вибрирующего основания.

Целью изобретения является повышение точности определения углового положения летательного аппарата в пространстве путем углового позиционирования вибро- изолируемого объекта (прибора) относительно основания.

На фиг.1 изображена виброизолирующая подвеска с угловым позиционированием со сферическими шарнирами; на фиг.2 - то же, с отрезками тросов.

Виброизояирующая подвеска с угловым позиционированием включает три жестких торсиона 1 с перпендикулярно и односторонне к ним закрепленными рычагами 2, установленные посредством шар. йров 3 на виброизолируемом объекте 4, соединенные тягами 5, перпендикулярными рычагами 2, с основанием 7 посредством шаровых шарниров 6 и известных виброизоляторов (на фиг.не показаны), установленных между основанием и виброизолируемым объектом. Причем торсионы 1 расположены на виброизолируемом объекте таким образом, что их рычаги 2 направлены по осям ортогональной системы координат.

Виброизолирующая подвеска с угловым позиционированием, показанная на фиг.2, отличается от подвески фиг.1, тем, что тяги 5 с шарнирами 6 заменены отрезками тросов 8 одинаковой длины, жестко закрепленных к концам рычагов 2 и основанию 7.

Виброизолирующая подвеска с угловым позиционированием работает следующим образом.

При колебаниях основания 7 виброизо- лируемый объект 4, установленный на виброизоляторах, также совершает колебательные движения. Вследствие различий в жесткости виброизоляторов, несовпадения центра масс прибора с центром жесткости системы виброизоляторов, различий в амплитудах, фазах, частотах вибросмещений мест устаС/

С

00

ю ел ю о о

новки виброизоллторов на основании 7 возникают моменты, направленные на изменение углового положения виброизолируемого объекта А относительно основания 7. Они уравновешиваются силами растяжения-сжатия с тягах 5, либо тросах 8. Моменты этих сил замыкаются в виде крутящего момента в жестких торсионах 1. Таким образом обеспечивается угловое позиционирование виброизолируемого объекта 4 относительно основания 7.

Свободно поступательное смещение виброизолируемого объекта по любому направлению, обеспечивающее возможность его виброизоляции, осуществляется за счет поворота торсионов 1 в шарнирах 3 и тяг 5 в шарнирах 6, либо изгибом тросов 8.

Точность углового позиционирования виброизолируемого объекта определяется жесткостью торсионов, рычагов, тяг и величиной зазоров в шарнирах 3 и 6. Применение тросов 8 дает возможность исключить шарниры 6, расположенные последовательно в цепочке замыкания усилий, исключить влияние зазоров в них на точность позиционирования виброизолируемого прибора и тем самым повысить ее.

0

5

0

5

Предлагаемая виброизолирующая подвеска с угловым позиционированием обеспечивает повышение точности определения углового положения летательного аппарата в пространстве путем углового позиционирования виброизолируемого объекта относительно основания.

Формула изобретения

1.Виброизолирующая подвеска с угловым позиционированием, содержащая основание, связанные с ним тяги, устанавливаемые на виброизолируемом объекте торсионы с рычагами на их концах, сферические шарниры на концах этих рычагов, посредством которых последние связаны с тягами, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности углового позиционирования летательного аппарата, указанные торсионы с рычагами установлены по осям ортогональной системы координат, а тяги установлены перпендикулярно к концам рычагов.

2.Подвеска по п.1, отличающаяся тем, что торсионы выполнены в виде отрезков тросов.

Изобретение относится к виброизолирующим средствам и может быть использовано для виброизоляции приборов, установленных на подвижном основании. Цель изобретения - повышение надежности виброизолирующей подвески за счет установки ее узлов по осям ортогональной системы координат. Эти узлы выполнены в виде торсинов с рычагами и связанных с их концами посредством отрезков троса стержней. 2 ил.

б

Фиг./

Фиг. 2