УСТРОЙСТВО для УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЬ!М ДВИГАТЕЛЕМ Советский патент 1966 года по МПК H02P7/48 

Известны устройства для управления шаговыми двигателями с фиксацией в обесточенном состоянии, содержащее усилители Moai,ности, выполненные на тиристорах, включенных последовательно в цепь каждой фазы, и кольцевой распределитель импульсов. Принцип их работы состоит в том, что они преобразуют унитарный код в многофазную систему напряжений прямоугольной формы с неизменной скважностью. В период пауз между сериями команд часть обмоток шагового двигателя находится под папряжением источника, что и обеспечивает момент (зиксации.

Применение подобных электронных коммутаторов в шаговых двигателях с внутренней магнитной фиксацией в обесточенном состоянии или с дополнительными фиксирующими устройствами невыгодно, так как в статическом состоянии шаговый двигатель неоправдано потребляет значительный ток источника. Отключение источника питания в период пауз между сериями команд недопустимо, потому что при повторных включениях коммутатор, построенный на триггерных элементах, самоустанавливается в определенное исходное состояние, которое только случайно может совпасть с состоянием, непосредственно предшествовавшим отключению источника. Двигатель теряет шаги или делает ложные.

В предложенном устройстве для уменьшения потребляемой мощности и устранения ложных срабатываний схемы при отключении источника питания кольцевой распределитель импульсов выполнен на феррит-транзисторных или феррит-диодных ячейках. Их выходы соединены импульсными усилителями с управляюн1,ими электродами тиристоров, причем в качестве источника питания применен генератор переменного тока, синхронизированный входными имнульсами, поступаюнл,ими в тактовые обмотки указанных феррит-транзисторных или феррит-диодных ячеек.

На чертеже приведена электрическая схема предлагаемого устройства для управления четырехфазным шаговым двигателем.

В кольцевой распределитель, состоящий из четырех феррит-транзисторных ячеек Фь Ф, Фз, Ф4, записывается код, например 11001100, определяющий нужную последовательность переключения обмоток двигателя. Выход каждой ячейки распределителя связан импульсными усилителями УЬ Уо, УЗ. У4 с управляюпщми электродами тиристоров Дь 11-2, Дз, Д, которые включены последовательно с обмотками шагового двигателя Oi, 0-2, Оз, O.i и находятся под напряжением генератора Е переменного тока прямоугольной или синусоидальной формы.

Частота напряжения генератора Е синхронизируется входными импульсами, которые одновременно поступают в тактовые обмотки феррит-транзисторных ячеек кольцевого распределителя. Поступившие на вход схемы управляющие импульсы обеспечивают отпирание тиристоров в заданной последовательности в моменты времени, строго совпадающие с началом положительных полупериодов напряжения генератора Е. Отрицательным полупериодом тиристор выключается. Таким образом длительность импульсов тока в обмотках шагового двигателя ограничена одним полупериодом напряжения питания. В исходном состоянии и в периоды пауз между сериями команд обмотки шагового двигателя обесточены.

Источник питания может быть отключен. При повторных включениях напряжения питания ложных срабатываний не происходит, так как феррит-транзисторный кольцевой распределитель обеспечивает сохранение информации, записанной в его ячейках.

Реверсирование шагового двигателя обеспечивается по специальной команде за счет изменения порядка сдвига импульсов в логической части схемы с помон ью многоцепного реле или полупроводникового дешифратора.

Предмет изобретения

Устройство для управления шаговым двигателем с фиксацией в обесточенном состоянии с усилителями мощности, выполненными на тиристорах, включенных последовательно в цепь каждой фазы, и кольцевым распределителем импульсов, отличающееся тем, что, с целью уменьшения потребляемой мощности и устранения ложных срабатываний схемы при отключении источника питания, кольцевой распределитель импульсов выполнен на феррит-транзисторных или феррит-диодных ячейках, выходы которых соединены посредством импульсных усилителей с управляющими электродами тиристоров, причем в качестве источника питания применен генератор переменного тока, синхронизированный входными импульсами, поступающими в тактовые обмотки указанных феррит-транзисторных или ферритдиодных ячеек.