ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА Советский патент 1996 года по МПК A01G23/83 

Изобретение относится к машинам для заготовки леса и может быть использовано в лесной промышленности.

Цель изобретения повышение производительности за счет снижения времени на разгрузку сортиментов.

На фиг. 1 изображена лесозаготовительная машина при срезании дерева, вид сбоку; на фиг. 2 леcозаготовительная машина при вертикальной обрезке сучьев дерева и разделке его на сортименты, вид сбоку; на фиг. 3 лесозаготовительная машина при погрузке сучьев, валежин и вершин деревьев на специальный лесовозный транспорт; на фиг. 4 машина при погрузке контейнеров.

Лесозаготовительная машина включает в себя самоходное шасси 1, например, гусеничного трелевочного трактора, стрелу 2 с захватно-срезающим устройством 3, грузонесущее устройство 4, накопитель 5 сортиментов, съемный контейнер 6.

Стрела 2 выполнена в виде двух параллельных телескопических балок 7 с выдвижными 8 и наружными 9 секциями и смонтирована на поворотном основании 10 с приводами 11 и 12 подъема и опускания стрелы и поворота основания совместно образуют грузонесущее устройство 4. Захватно-срезающее устройство 3 снабжено обрабатывающими механизмами 13 и имеет приводы поворота 14 и поперечного перемещения (не показано) по поперечной балке 15, смонтированной на выдвижных секциях 8 стрелы 2.

С тыльной стороны захватно-срезающего устройства вдоль поперечной балки 15 консольно закреплена лопата 16.

На наружных секциях 9 телескопических балок 7 стрелы 2 на осях 17 закреплено захватно-транспортирующее устройство, содержащее по одной паре параллельных звеньев 18, одни из концов этих звеньев расположены консольно и соединены посредством промежуточных тяг 19 с поперечной балкой 15, а концы снабжены грузоподъемными крюками 20 для взаимодействия с проушинами 21, 22 съемного контейнера 6.

Грузоподъемные крюки 20 выполнены в виде двуплечих рычагов и смонтированы на звеньях 18, шарнирно подпружинены и упираются в упоры 23 продольных тяг 24 своими нерабочими плечами. Продольные тяги 24 также закреплены на наружных секциях 9 телескопических балок 7, при этом, с помощью шарнирных поперечных тяг 25 звеньев 18 и продольных тяг 24 образованы два параллельных между собой пантографных механизма 26, которые совместно с грузоподъемными крюками 20, грузонесущим устройством 4 составляют захватно-транспортирующее устройство. Проушины 21, 22 расположены на расстоянии друг от друга не более двух третьих длины нижней части грузоподъемных крюков 20. Это обеспечивает устойчивость снятого контейнера от перевешивания на крюках при его перемещении. Дно съемного контейнера состоит из двух закрываемых и раскрываемых створок 27, которые навешены с помощью шарниров 28. По краям створки съемного контейнера соединены со штоком гидроцилиндров 29, которые шарнирно закреплены на стенках контейнера и подключены с помощью шлангов 30 с главной гидромагистралью лесозаготовительной машины. Гидроцилиндры 29 предназначены для открывания и закрывания створок 27 при загрузке и выгрузке сортиментов из съемного контейнера.

В случае транспортировки сортиментов и контейнерах лесовозным транспортом, контейнеры могут быть не гидрофицированы и выполнены со сплошным дном без створок, при этом они могут устанавливаться один над другим поэтажно. С целью исключения сдвига контейнеров относительно друг друга в продольной плоскости при транспортировке, они снабжены на торцевых стенках упорами 31, а от сдвига в поперечной плоскости служат упорами проушины 21, 22 контейнера 6.

Верхняя часть кабины оператора ограждена защитным кожухом 32 и снабжена открывающимся люком 33 для визуального наблюдения за процессом обрезки сучьев деревьев и разделки их на сортименты.

Работает машина следующим образом.

При подходе машины к кромке леса стрела 2 устанавливается в горизонтальное положение, а захватно-срезающее устройство 3 в вертикальное положение таким образом, чтобы пильный аппарат находился в нижнем положении с разведенными зажимными рычагами в боковые стороны. Ходом машины, а затем выдвижными секциями 8 стрелы 2 захватно-срезающее устройство наводится на дерево, которое крепится зажимными рычагами и срезается пильным аппаратом.

После срезания дерево стрелой 2 и захватно-срезающим устройством 3 вертикально поднимается вверх с помощью приводов 11, 14 и выдвижения секций 8, при этом выдвижение штоков гидроцилиндров доводят до крайнего положения, что обеспечивает совмещение вертикальной образующей линии поверхности дерева с вертикальной линией торцевой передней стенки контейнера. Включаются обрабатывающие механизмы 13 захватно-срезающего устройства и дерево, протаскиваясь вниз с обрезкой сучьев, упирается краем торца срезанной части в упор 31 съемного контейнера 6. Затем включается гидромотор вращения режущей цепи и гидроцилиндр поворота пильной шины и последняя отрезает сортимент определенной длины. Так как отрезанная от дерева часть в виде сортимента с его верхом увлекается пильной шиной в сторону контейнера 6, а нижняя оперта своим краем на упор 31, происходит направленный повал сортимента в контейнер. При выдвигании секций 8 максимально вверх при обрезке сучьев и раскряжевке дерева на сортименты тяги 19 поворачивают звенья 18 в крайнее левое положение относительно балок стрелы 2, при этом грузоподъемные кромки 20 нижними выступами, упираясь в верхнюю часть проушин 21, 22 контейнера, поворачиваются и под действием пружин возвращаются в исходное положение, входя при этом в зацепление с последними. После окончания заполнения съемного контейнера 6 сортиментами лесозаготовительная машина транспортирует его к лесовозному транспорту для разгрузки, которая осуществляется выносом контейнера из стоек накопителя 5. При вдвигании секций 8 стрелы 2 тяги 19 нажимают на передние концы звеньев 18 и поворачивают пантографный механизм 26 вверх, а так как грузоподъемные крюки 20 находятся в зацеплении с проушинами 21, 22, они верхней частью упираются в упоры 23 продольных тяг 24 и начинают перемещать контейнер и при этом осуществляют плоскопараллельное перемещение его к лесовозному транспорту.

Включаются приводы 12, грузонесущее устройство 4 поворачивается вправо и устанавливает контейнер 6 над лесовозным транспортом. Включаются гидроцилиндры 29, которые раскрывают створки 27 дна контейнера, при этом сортименты сбрасываются на лесовозный транспорт между его стойками.

Затем створки дна контейнера закрываются, он устанавливается на лесозаготовительную машину, которая продолжает цикл работы. В зависимости от технологических условий, съемные контейнеры могут быть не гидрофицированы и выполнены со сплошным дном, в таком случае лесозаготовительная машина устанавливает заполненные сортиментами контейнеры на лесовозный транспорт и взамен устанавливает на себя порожние контейнеры для продолжения цикла работы. Машина может производить обрезку сучьев и укладку сортиментов при различных положениях стрелы 2 и захватно-срезающего устройства 3, как это показано на фиг. 4 (дерево при обрезке сучьев показано пунктиром).

После завершения заготовки деревьев на лесосеке предлагаемая машина производит уборку сучьев валежин, вершин деревьев и порубочных остатков с помощью лопаты 16 и погрузку их на транспорт, оборудованный специальным кузовом, таким образом, как это показано на фиг. 3. Машина может производить также сбор и погрузку сучьев и порубочных остатков в съемный контейнер, который заполняется при повороте стрелы в крайнее правое положение. Груженый контейнер 6 транспортируется к лесовозному транспорту и устанавливается на него таким образом, как это показано на фиг. 4 при разгрузке контейнера от сортиментов. Данная машина увеличивает технологические возможности и позволяет одному оператору производить срезание дерева, обрезку сучьев, разделку дерева на сортименты, погрузку сортиментов на лесовозный транспорт, и также после завершения заготовки деревьев производить уборку лесосеки от валежин, сучьев, и порубочных остатков с погрузкой их в съемный контейнер, устанавливаемый между стоек накопителя с последующей транспортировкой и разгрузкой его на лесовозный транспорт, за счет раскрытия створок дна гидроцилиндрами.

Изобретение относится к машинам для заготовки леса и может быть использовано в лесной промышленности. Цель изобретения - повышение производительности за счет снижения времени на разгрузку сортиментов. Лесозаготовительная машина включает самоходное шасси 1, стрелу 2 с захватно-срезающим устройством 3, грузонесущее устройство 4, накопитель 5 сортиментов, съемный контейнер 6. Звенья 18 грузонесущего устройства выполнено поворотными, передние концы которых шарнирно соединены с помощью тяг 19 с поперечной балкой 15, в вторые концы - с грузоподъемными крюками 20. Звенья 18 соединены с грузоподъемными крюками 20 шарнирно, причем верхние выступы крюков подпужинены и взаимодействуют в конце с упорами 23 продольных тяг 24, которые закреплены также шарнирно на секциях 9 стрелы 2 грузонесущего устройства 4 и образуют с звеньями 18 пентографный механимз 26. При этом дно контейнера 6 выполнено в виде открывающихся и закрывающихся створок 27. После срезания дерева и установки секции 9 в заднее положение, оно очищается от сучьев и раскряжевывается на сортименты, которые подают в съемный контейнер 6. После окончания работы, наполненный сортиментами съемный контейнер 6 посредством стрелы 2 и грузоподъемных крюков 20 переносится в транспортное средство. 1 з. п. ф-лы, 4 ил.

1. ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА, включающая самоходное шасси, стрелу в виде двух параллельных балок, соединенных поперечной балкой, на которой смонтировано захватно-срезающее устройство с приводом его перемещения, съемный контейнер для сортиментов, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности за счет снижения времени на разгрузку сортиментов, балки выполнены телескопическими, на наружных секциях балок поворотно смонтировано захватно-транспортирующее устройство, имеющее параллельно установленные параллелограммные механизмы, содержащие по крайней мере одну пару параллельных звеньев, одни концы которых снабжены грузоподъемными крюками для взаимодействия с проушинами съемного контейнера, а другие концы этих звеньев расположены консольно и соединены посредством промежуточных тяг с поперечной балкой. 2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что грузоподъемные крюки выполнены в виде двуплечих рычагов и смонтированы на звеньях параллелограммных механизмов шарнирно и подпружинены относительно них, причем последние снабжены упорами для их взаимодействия с нерабочими плечами грузоподъемных крюков в их рабочем положении.