сл
с
Изобретение относится к области металлургии. Существо изобретения заключается в том, что устройство содержит направляющую для перемещения зонда и средство для его перемещения, средство для перемещения зонда по оси, перпендикулярной оси перемещения зонда в направляющей, средства для качания зонда в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, причем ось перемещения зонда в направляющей расположена в одной из плоскостей. Для позиционирования зонда относительно отверстия в металлургическом агрегате устройство содержит датчики и средства изменения положения зонда в пространстве. 2 с.п. и 15 з.п. ф-лы, 4 ил.
Изобретение относится к металлургии и может быть использовано, например, для отбора пробы металла из агрегата, измерения температуры металла и т.п.
На фиг. 1 изображен вид сбоку устройства по изобретению со стержнем, показанным в убранном положении; на фиг. 2 - вид в частичном разрезе в направлении стрелки А на фиг. 1; на фиг. 3 - вариант привода стержня; на фиг. 4 - схема способа позиционирования стержня.
На фиг. металлургический конвертор 1 изображен в разрезе, причем плоскость разреза проходит через продольную ось конвертера, и его ось наклона. Горло конвертера обозначено позицией 2, Его при наклоне конвертера 1 можно перемещать по дуге круга, которая перпендикулярна к плоскости чертежа или плоскости разреза. Позицией 3 обозначена стенка, позицией 4 - отверстие, позициями 5, б - измерительные средства, например, для отбора пробы.
В стенке 3 конвертера 1 вблизи горла 2 выполнено проходное отверстие 4 для ввода зонда 7. Зонд 7 может также использоваться в качестве устройства для ввода легирующих присадок. Для ввода и вывода зонда 7 служит устройство 8, расположенное на неподвижной опорной ферме 9.
На опорной ферме 9 неподвижно укреплены два горизонтально идущие рельсы, которые в изображенном примере исполнения выполнены в виде пазов 10 с профилем ласточкина хвоста. Эти пазы выполнены в опорной плите 11, которая крепится к ферме в цеху с помощью прокладки 12. Вдоль пазов
00 СА) С 4 СА)
ю
ы
10 может передвигаться несущая плита 13, оборудованная с задней стороны ведущими планками 14с профилем ласточкина хвоста, причем ведущие планки 14 входят в пазы 10. Передвижение осуществляют с помощью 5 гидроцилиндра 15, соединенного с одной стороны с несущей плитой 13, а с другой стороны с подкладкой 12.
Надесущей,пли-«е 13 в центре ее уста- новлена пёрпендикулярнр ей цапфа 16 для W поворота. На этой цапфе 1В установлена параллельная несущей плите 13 основная плита 17. В качестве привода поворота используется гидроцилиндр 18, который одной стороной шарнирно соединен с 15 выступом 19 основной плиты 17, а другой стороной - с несущей плитой 13. Основная плита 17 оборудована двумя находящимися на расстоянии друг от друга стойками 20 для подшипников, которые простираются впе- 20 ред приблизительно перпендикулярно к основной плите 17. Между этими стойками 20 установлен кожух 21, который на цапфах 22 может качаться в стойках 20. Привод качания для кожуха 21 выполнен в виде гидро- 25 цилиндра 23, который одной стороной шарнирно соединен с основной плитой 17, а другим концом - с кожухом 21. Ось цапфы 22 и ось поворота цапфы 16 не обязательно должны пересекаться, они могут и перекре- 30 щиватьея на некотором расстоянии, то есть могут быть сдвинуты друг относительно друга. u Позицией 24 представлена продольная ось зонда 7„ позицией 25 - фрикционные колеса.35
Кожух 21 соответственно изображенному примеру исполнения выполнен с двумя отсеками, причем в каждом отсеке кожуха 21 находятся по две пары 26, 27 фрикционных колес 25, разнесенные вдоль продоль- 40 ной оси 24 зонда 7. Фрикционные колеса 25 оборудованы боковыми ведущими утолщениями 28. Фрикционные колеса 25 в первом отсеке кожуха 21 с трением обкатывают зонд 7, а в другом отсеке кожуха 21 эти 45 колеса 25 обкатывают с трением очистной зонд 29, который служит для прочистки проходного отверстия 4 конвертера 1 для отбора пробы или измерения, так чтобы предусмотренные на конце зонда 7 средство 50 б для отюора пробы или средство 5 для изме; ; рений не повреждались при вставлении в конвертер 1,
Каждая пара 27 фрикционных колес имеет приводимое посредством двигателя 55 30 колесо 25, а также второе колесо 25. прижимаемое, например, посредством пружин, так что зонд 7 или очистной зонд 29 каждый надежно удерживается обеими парами 26, 27 колес и могут ими перемещаться. Как видно из фиг. 1, двигатели 30, служащие для привода фрикционных колес, так расположены относительно центра кожуха 21 .чтобы он был возможно лучше сбалансирован; внутри кожуха 21 находятся тормозные колодки 31, которые служат для стопорения зонда 7 или очистного зонда 29 при застопоренном положении. Качение кожуха 21 или двигателей для привода фрикционных колес или торможения может осуществляться электромеханически или также с помощью жидкости под давлением.
Как видно из фиг. 3, вместо обеих описанных выше пар фрикционных колес могут быть также предусмотрены три фрикционные колеса 25. Привод, однако, может также осуществляться посредством зубчатого колеса, которое находится в зацеплении с зубчатой рейкой, расположенной с одной стороны зонда 7.
На нижнем торце кожуха 21 находятся устройства 32 для съема шлака, которые очищают от шлака поверхности 33, контактирующие с фрикционными колесами 25 на зонде 7 или очистном зонде 29 по меньшей мере настолько, чтобы обеспечивать достаточное трение с колесами 25, чтобы позволить перемещение указанных зондов.
Зонд 7-сам образован полым квадратом или многоугольником в сечении, или является круглой трубой из стали. На конце зонда находятся не изображенные подробно до- рны для приема измерительного средства 5 или средства 6 для взятия пробы, причем количество дорнов определяется способом работы, так что одновременно может производиться несколько измерений или берется несколько проб.
В центре зонда 7 предусмотрена защитная труба 34 для измерительных кабелей 35. Как защитная труба 34, так и сам зонд 7 могут изнутри омываться промывочным газом, например, азотом, для чего на верхнем конце зонда 7 предусмотрены подводящие трубопроводы 36, 37. Посредством промывки защитной трубы 34 можно поддерживать чистыми контакты между измерительными кабелями 35 и зондом. Сам зонд 7 только во время ввода в конвертер 1 промывается увеличенным количеством газа, чтобы его охлаждать.
Возможности перемещения и качания кожуха 21 позволяют точно согласовать ось 24 зонда 7 с осью проходного отверстия 4, так, чтобы ввод и выход зонда 7 для очистного зонда 29 проходил без проблем. Это особенно важно тогда, когда металлургический сосуд, как в изображенном примере исполнения, является наклоняющимся. Для наклона обычно используется привод с зубчатыми колесами, не обеспечивающий точного положения металлургического сосуда при каждом наклоне. Виной этому люфт в зубчатом зацеплении, а также и износ зубьев. Устройство, однако, позволяет достичь концом зонда 7 или зонда 28 очистки любого места в некотором диапазоне перемещений.
Дополнительно к точному согласованию продольной оси 24 и оси 38 проходного отверстия 4 устройство по изобретению может быть также использовано для того, чтобы с помощью одного зонда 7 входить в различные отверстия 4 металлургического сосуда, или одним и тем же зондом 7 проводить измерения в нескольких находящихся i рядом металлургических сосудах.;
В качестве преимуществ устройства по изобретению следует указать на легкую и компактную конструкцию вследствие отсутствия собственных направляющих по всей длине зонда. Устройство по изобретению обеспечивает высокую надежность в работе, так как никакой обрыв троса или ослабший .трос, а также обрыв цепи здесь невозможен, К тому же ввод зонда производится очень быстро, так как путь перемещения невелик и массы малы по сравнению с устройствами по известному уровню техники.
Устройство работает следующим образом.
Зонд 7 можно привести в положение готовности, положение замены и в положение измерения. Положение готовности является исходным для перехода в положение замены или положение измерения. В положении замены автоматически или вручную заменяют средства 5, 6. Три положения могут выбираться нажатием своей кнопки на пульте управления.
На пульте управления предусмотрена кнопка для начала измерения. Если нажать на эту кнопку, то сначала в проходное отверстие 4 пройдет очистной зонд 29, чтобы очистить его от остатков шлака. Затем очистной зонд 29 отводится в исходное положение и перемещается несущая плита 13 так, чтобы зонд 7 можно было опустить в проходное отверстие 4 конвертера. После проведения измерения производится возврат зонда 7 в положение готовности.
На фиг. 4 показано устройство, как на фиг. 1 и 2, которое однако оборудовано добавочными устройствами, которые позволяют автоматическое согласование положения зонда 7 относительно проходного отверстия 4 конвертера 1. Для этой цели конвертер 1 оборудован датчиком 29 положения, который позволяет точно определитьугол наклона конвертера 1,независимо от люфта в зубчатых передачах устройства наклона конвертера. Датчик 39 положения, например„жестко связан с несущей цапфой 40 конвертера 1. Выход датчика положения соединен с компьютером 41. С помощью датчика 39 положения, который выполнен как датчик угла, можно также определить положение оси 38 проходного отверстия 4 ъ стенке конвертера 1.
На фиг. 4 схематично и в увеличенном масштабе показано отклонение фактического положения конвертера А от вертикального заданного положения В, которое определяется, например, лкэф- том в зубчатой передаче привода конвертера. Далее на фиг. 4 изображены датчики 42, 43, 44, определяющие положение зонда 7, а именно, датчик 42 пути, определяющий положение несущей плиты 13, угловой датчик 43, определяющий угловое положение основной плиты 17 относительно несущей плиты 13 и еще один угловой датчик 44, определяющий угловое положение кожуха 21 относительно основной плиты 17. Эти датчики 42, 43, 44 положения целесообразно расположены на устройствах, служащих для позиционирования зонда 7. Сигналы с этих датчиков 42, 43, 44 также подаются Н8 компьютер 41. Компьютер рассчитывает заданные величины, которые должны показать датчики 42, 43, 44 положения, чтобы положение зонда 7 оптимально согласовывалось с положением проходного отверстия 4, на основе данных с датчика 39 положения, определяющего фактическое положение А конвертера 1. Компьютер 41 на основе определенных заданных величин, которые должны идти с датчиков, выдает соответствующие команды управления на устройства привода (гидроцилиндры 15, 18 и 23), пока эти заданные положения не будут достигнуты. После достижения заданных положений можно начинать ввод измерительного зонда 7 в проходное отверстие 4. Если не возможно по геометрии согласовать положение оси 38 проходного отверстия 4 с осью 24 зонда 7, то достаточно, если посредством компью- 0 тера совместить ось 24 зонда 7 с серединой 45 проходного отверстия 4.
Формула изобретения 1. Устройство для ввода зонда в метал- ; лургический агрегат и вывода из него, при- 5 чем агрегат преимущественно выполнен с возможностью наклона, содержащее направляющую для перемещения зонда и средство для его перемещения, средство для перемещения зонда по оси, перпендикулярной оси перемещения зонда в направляющей, отличающееся тем, что. с
0
5
0
5
0
5
0
5
целью повышения надежности функционирования, оно снабжено средствами для качания зонда в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, причем ось перемещения зонда в направляющей расположена в одной из этих плоскостей.
2,Устройство по л. 1, от л ича ющее- с я тем, что направляющая для перемещения зонда и средство для его перемещения выполнены в виде фрикционных колес с приводом.
3,Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е- с я тем, что оно снабжено дополнительным зондом с приводом для его перемещения.
в виде очистного устройства,
.установлен на основной плите.
J fi
a ro т ю ro
CO
«o
.Ј
0
Ф&Э.4
15 ДЗ 9 18 20 14 11 12
| Устройство для ввода зонда в конвертер | 1978 |
|
SU870442A1 |
| Выбрасывающий ячеистый аппарат для рядовых сеялок | 1922 |
|
SU21A1 |
