Устройство обработки информации комплексной измерительной системы Советский патент 1993 года по МПК G06F7/548 G06F7/06 

со

с

Изобретение относится к вычислитель- но|й технике и может быть использовано для установления попарного соответствия между m наборами пеленгов.

Цель изобретения - повышение быстро- дерствия.

На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства; на фиг.2 - задача, решаема я устройством; на фиг.З-принцип работы устройства; на фиг,4-6 - пример конструктивного исполнения устройства; на фиг.7 - временная диаграмма работы устройства.

Устройство содержит блоки 1.1...1.П хранения пеленгов, генератор импульсов 2, ис -очник света 3, модулятор 4, дефлектор 5, регистры 6,1...6.т значения координаты пушта, блок 7 выбора координаты пункта, бл жи 8.1...8.т выбора пар пеленгов, блок 9 выбора наборов пар пеленгов, первую 10 и вторую 11 группы по п регистров значения

пеленгов для каждого из m наборов (п - число пар пеленгов одного набора), матрицу 12 фоточувствительных элементов (qxp), элемент 13 задержки, элементы ИЛИ 14 и 15, умножитель частоты 16, делители частоты 17 и 18, элемент 19 задержки, формирователь импульсов 20, счетчик 21, дешифратор 22, аналого-цифровой преобразователь 23, счетчики 24 и 25, блоки 26.1./.26.П хранения результатов, наборы 27.1.,.27,m no n элементов И, счетчик 28, дешифратор 29, наборы 30.1...30.т по п регистров номера пары пеленгов, наборы 31.1...31.т по п регистров угла отклонения луча, набор 32 из п регистров угла наклона плоскости, элемент 33 задержки и элемент ИЛИ 34.

Устройство работает следующим образом.

На вход запуска устройства Пуск поступает пусковой импульс, который устанавсо

СА) XI

ГО 00 CJ

ливает в начальное состояние блоки выбора 7 и 9 и счетчик 28, через элемент ИЛИ 15 устанавливает в нулевое состояние счетчик 21.и коммутаторы 8.1...8.т, через элемент ИЛИ 15 устанавливает в начальное состояние счетчик 25, через элементы ИЛИ 15 и 34 - о начальное состояние счетчик 24 и через элемент ИЛИ 15 запускает генератор импульсов 2. В установленном состоянии блока выбора 7 подключает регистр значения координаты первого измерительного пункта 6.1 к установочным входам счетчика 24, В установленном состоянии блоки выбора 8.1...8.т подключают регистры значения пеленгов первой 10 и второй 11 групп 1-го ... гл-го наборов блока 1.1 к соответствующим входам блока выбора 9. В установленном состоянии блок выбора 9 подключает выходы блока выбора 8.1 к дефлектору 5. Начальное состояние счетчика 24 соответствуету коду, подаваемому с регистра значения координаты соответствующего измерительного пункта - регистры 6.1...6.т, через блок выбора 7. Первый импульс с генератора импульсов 2 (фиг.7.1) подается на синхровход модулятора 4 и управляющий вход блоков выбора 8. 1,..8.т. По этому первому импульсу на выходе дефлектора 5 формируется луч, имитирующий линию положения с пеленгами, заданными в первом наборе (блок 1.1) для первого измерительного пункта (блок выбора 8.1). Этот луч засветит определенный элемент матрицы фоточувствительных элементов 12. По окончанию действия импульса блоки выборов 8.1...8.т подключают следующий, второй блок 1.2 регистров значения пеленгов первой 10 и второй 11 групп 1-го... т-го наборов. Вторым импульсом с генератора импульсов 2 (фиг.7.1), который подается на управляющие входы блоков выбора 8.1 ...8.т и еинхровход модулятора 4, на выходе дефлектора 5 формируется луч, имитирующий линию положения с пеленгами,, заданными во втором блоке 1,2 для первого измерительного пункта, так как блок выбора 9 на свои выходы подключает первые выходы - выходы блока набора 8.1. Луч от дефлектора 5 засветит второй элемент матрицы фоточувствительных элементов 12, соответствующий вторым пеленгам (регистры 10 и 11) набора - блок 1.2. По окончании действия второго импульса блоки выбора 8.1 ...8.m подключат третьи блоки 1.3 регистров значения пеленгов первой 10 и второй 11 групп 1-го ... m-го наборов и т.д. Следует отметить, что модулятор 4 пропускает луч от источника света 3 только во время действия импульсов с генератора 2, т.е. работает в режиме оптического затвора. Так будет продолжаться до тех пор, пока по n-му импульсу

с генератора импульсов 2 (фиг.7.1), поступающему на управляющий вход блоков выбора 8.1...8.т и синхровход модулятора 4, на выходе дефлектора 5 не сформируется луч, имитирующий линию положения с пеленгами, заданными в n-м блоке 1.п регистров значения пеленгов первой 10 и второй 11 групп набора для первого измерительного пункта (блок выбора 8.1). При этом луч засветит n-й элемент матрицы фоточувствит-зль- ных элементов 12. По окончании действия п-го импульса блоки выборов 8.1,.,8.т оставят подключенными регистры 10 и 11 блока 1.п. Сигнал с выхода индикации 8.п окончания проверки пеленгов одного набора поступит через элемент ИЛИ 14 на вход останова генератора импульсов 2. По этому сигналу генератор импульсов 2 прекратит генерацию импульсов. При этом на плоскости матрицы фоточувствительных элементов 12 будут засвечены п элементов, соответствующие засветке от п лучей, имитирующих линии положения первого набора пеленгов-блоки 1.1..Л.П для первого измерительного пункта (блок выбора 8.1), см. фиг.З. Причем уровень сигнала засветки от каждого из п лучей неодинаков, что может быть достигнуто линейным увеличением длительности импульсов в пачке из п импульсов генератора 2 или модуляцией луча в модуляторе 4. Третьим вариантом модуляции засветки gэлемента матрицы 12 может служить схемное построение блоков выбора 8.-1...8.ГП, для которых переключения из 1-го в (i+1)-e состояние будет осуществляться только при поступлении пачки из i импульсов (при этом соответственно изменится фиг.7.1).

После останова генератора импульсов 2 появится импульс на выходе элемента задержки 13, который поступит на вход умножителя частоты 16. Умножитель частоты 16 вырабатывает серию импульсов для съема записанной информации с матрицы фото5 чувствительных элементов 12, которые поступают на счетный вход счетчика 24 и синхровход матрицы 12 (фиг.7.2). Необходимо отметить, что все п засвеченных элементов матрицы 12 расположены в различных строках этой матрицы, как соответствующие различным п целям, и уровни сигналов засветки элементов матрицы 12 не одинаковы, а пропорциональны номеру h-й, И 1, п, пары пеленгов первого набора (от блока 1.1

5 для блока выбора 8.1). В начале построчного считывания информации с матрицы 12 включают счетчик 24 и счетчик 25, т.к. импульсы с выхода умножителя частоты 16 поступают на счетный вход счетчика 24, а через делитель частоты 17с коэффициентом

0

5

0

5

р

5

0

0

деления Р (Р - число элементов в строке матрицы 12) (фиг.7.3) поступают на счетный вход счетчика 25. Отметим, что установка в нгчальное состояние К2 счетчика 25 осуществляется подачей сигнала с выхода элемента ИЛИ 15 на вход установки счетчика 25.

тановка в начальное состояние счетчика осуществляется подачей сигналов через элемент ИЛИ 34 с выхода элемента ИЛИ 15 и/и с выхода делителя частоты 17 на вход установки счетчика 24 и кода значения ко- of динаты(Кц) первого измерительного пун) с регистра 6.1 через блок выбора 7 установочные входы счетчика 24. Таким образом, счетчик 25 устанавливается в нальное состояние не только в момент запу- Ыа устройства, но и после каждого снятия всей информации с матрицы фоточувствительных элементов 12 (фиг.7.4). А счетчик 24 устанавливается в начальное состояние в м мент запуска устройства и в момент оконния снятия информации с каждой строки м трицы 12 (фиг,7.3).

Рассмотрим считывание информации с

трицы 12 (фиг.З), При считывании сигнала

Sn-ro элемента Н-й строки появится имльс на входе АЦП 23 и входе формировать ля импульсов 20. При этом на выходе АЦП

появится код номера И пары пеленгов первого набора, соответствующий блоку 1.1 я блока выбора 8.1, т.к. амплитуда сигнас выхода Sn-ro элемента Н-й строки матм

Pi

цьг 12 пропорциональна номеру блока 1.1

первого набора. На выходе формирователя импульсов 20 независимо от амплитуды поступающего сигнала появится импульс, характеризующий наличие сигнала на выходе м трицы 12, Этот импульс с выхода формирователя 20 поступает на счетный входсчет- 4i ка 21. Предположим, что до появления данного сигнала с Sn-ro элемента Н-ой строки матрицы 12 при считывании инфор- м щии с матрицы 12 является первой с начала считывания, где засвечен лучом элемент м прицы 12. Остальные(п-1)засвеченныхэле- м знтов матрицы 12 расположены в оставших- С несчитанными (q-h), (q-h) 2: п-1, строках м )трицы 12, где q - число строк в матрице 1. Тогда при поступлении импульса на С1етный вход счетчика 21, на выходе перво- гс разряда счетчика 21 появится единица. Э гот единичный сигнал появится на первом ил п выходов дешифратора 22. При этом единичный сигнал с первого выхода дешифратора 22 появится на первых входах эле- м гнтов И 27.1,..27.т блока 26.1. А так как п сковым импульсом на установочный вход с етчика 28 на выходе первого разряда счетчика 28 устанавливается единица, которая с шфвого выхода дешифратора 29 будет подаваться на вторые вхсды первого набора элементов И 27.1 (блоков 26.1 ...26.п), то единичный импульсе выхода формирователя 20 через элемент задержки 33 появится только 5 на выходе элемента И 27.1 блока 26.1 и соответственно на синхровходах регистров

0 будут записаны коды соответственно номера элемента строки (S11 + Ki 1) и номера строки (Н + Кз) с учетом начальной установки счетчиков 24 и 25. Эти коды с выходов счетчиков 24 и 25 поступают на информацион5 ные входы всех наборов по m регистров соответственно 31.1...31.т и 32 (блоков 26.1...26.п). Код номера пары пеленгов И с выхода АЦП 23 подается на информационные входы всех наборов п0п регистров но0 мера пары пеленгов (30.1...30.гп блоков 26.1...26.т). По единичному импульсу с выхода элемента И 27.1 блока 26.1 произойдет запись информации в регистры 30.1 и 31.1 блока 26.1.При этом в регистр угла отклоне5 ния луча 31.1 первого набора (в блоке 26.1) запишется код(5-п + Кп), а в регистр номера пары пеленгов 30.1 первого набора (в блоке 16.1)- код и, т.е. код номера пары пеленгов, заданных в блоке 1,1 для первого измери0 тельного пункта (блок выбора 8.1) из которых был сформирован луч, засветивший Sn-уй элемент Н-й строки матрицы 12.

При снятии второго сигнала с выхода Si2-ro элемента Н-й строки (12 Н) матрицы

5 12 в счетчиках 24 и 25 будут записаны соответственно коды (Si2 + Кп) и (12 + К2), на выходе АЦП 23 появится код номера пары пеленгов ji первого набора, заданных в блоке 1.J для блока выбора 8.1, из которых был

0 сформирован луч, засветивший $12-й элемент 12-й строки матрицы 12. На выходе формирователя 20 появится импульс, который переведет счетчик 21 в следующее состояние. В результате этого на втором выходе

5 дешифратора 22 появится единичный сигнал, который будет уже подаваться на первые входы элементов И 27.1...27.m блока

При появлении последнего, n-го им- 0 пульса с выхода матрицы 12 при считывании Sin-ro элемента п-й строки на выходе формирователя 20 появится импульс, который переведет счетчик 21 из (п-1)-го в n-е состо- . яние. При этом на выходах счетчика 21 поя- 5 вится код числа п, что вызовет появление единичного сигнала на n-м выходе дешифратора 22. Единичный сигнал с n-го выхода дешифратора 22 подается на первые входы элементсв И 27,1.,.27.т блока 26.п, Нз вторые входы первого набора по п элементов И

5 подключат третьи блоки 1.3 хранения пеленгов измерительных пунктов и т.д. Следует отметить, что модулятор 4 пропускает луч от источника света 3 только во время действия импульсов с генератора 2, т.е. работает в

0 режиме оптического затвора.

Так будет продолжаться до тех пор. пока по п-му импульсу с генератора импульсов 2 (фиг.7.1), поступающему на управляющие входы блоков выбора 8.1.,.8.т и синхровход

5 модулятора 4, на выходе дефлектора 5 не сформируется луч, имитирующий линию положения с пеленгами, заданными в блоке 1.п второго набора (блок выбора 8.2). При этом луч засветит n-й элемент матрицы 12.

0 По окончанию действия n-го импульса блоки выбора 8.1...8.т оставят подключенными регистры 10. 11 блоков 1.п, Сигнал с выхода индикации 8П окончания проверки пеленгов набора поступит через элемент ИЛИ 14 на

5 вход останова генератора импульсов 2. По этому сигналу генератор импульсов 2 прекратит генерацию импульсов. При этом на плоскости матрицы фоточувствительных элементов 12 будут засвечены п элементов, соответствующих засветке от п лучей, ими

ующих линии положения второго набора ок выбора 8.2) - набора пеленгов второго верительного пункта. Причем уровень нала засветки от каждого из п лучей не- наков, что может быть достигнуто спосо- 4и, указанными выше. После останова генератора 2 на выходе мента задержки 13 появится импульс, орый поступит на вход умножителя час- ы 16. Умножитель частоты 16 вырабаты- т серию импульсов для съема исанной информации с матрицы фото- ствительных элементов 12, которые по- пают на синхровход матрицы 12 и тный вход счетчика 24 (фиг.7.2). Как и в дыдущем случае из п засвеченных эле- тов матрицы 12 расположены в различ- х строках этой матрицы, как Тветствующие различным л целям, и вни сигналов засветки элементов матри- 12 не одинаковы, а пропорциональны леру 1-ой, I 1, п, пары пеленгов набора блока 1.1). В начале построчного считыва- информации с матрицы 12 включаются тчики 24 и 25, т.к. импульсы с выхода ожителя частоты 16 поступают на счет- вход счетчика 24, а через делитель час- ы 17 с коэффициентов деления Р (Р - ло элементов в строке матрицы 12) г.7.3) поступают на счетный вход счетчи- 5.

Следует отметить, что координаты из- ительных пунктов отсчитываются вдоль мой, которая лежит в плоскости, перпенулярной плоскости матрицы фоточувст- ельных элементов 12. и параллельна 1тральной строке матрицы 12 (фиг.4 и 5). том случае два луча, соответствующих ям положения для каждой l-ой, I 1, п, ш, полученные из гл разных наборов енгов, засветят на плоскости матрицы очувствительных элементов 12гп эле- нтов одной строки (фиг.5 и 6). Рассмотрим считывание информации с рицы 12, на которой теперь засвечены п ментов, соответствующих второму набо- теленгов, заданных в блоках 1.1... 1.п. При считывании информации с 321-го мента h-й строки появится первый им- ьс на выходе матрицы 12. Этот импульс ается на входы АЦП 23 и формирователя На выходе формирователя 20 появится улье, характеризующий наличие ситна- : выхода матрицы 12. Импульс с выхода мирователя 20 поступит на счетный

д счетчика 21 и установит счетчик 21 в

вое состояние, т.е. на выходе тольхояер- э разряда появится единичный сигнал.

т единичный сигнал появится и на пер- из п выходов дешифратора 22. При этом

единичный сигнал с первого выхода дешифратора 22 появится на первых входах элементов И 27.1...27,т блока 26.1. А так как счетчик 28 находится во втором состоянии, 5 то на втором выходе дешифратора 29 появится единица, которая подается на вторые входы второго набора из п элементов И 27.2 (блоки 26.1...26.п). В этом случае единичный импульс с выхода формирователя 20 через

15 заданных в регистрах 10 и 11 блока 1.1 для блока выбора 8.2. Этот код подается на входы всех наборов по п регистров номера пары пеленгов (3G.1...30.m блоков 26.1...26.п). В момент появления сигнала с выхода 521-го

20 элемента h-й строки матрицы 12 в счетчиках 24 и 25 будут записаны коды соответственно номера элемента строки (821 + K21) и номера строки (И + Ка) с учетом начальной установки счетчиков 24 и 25. Эти коды с выходов счет5 чиков 24 и 25 поступают на информационные входы всех наборов по п регистров соответственно угла отклонения луча (31.1...31.т) и угла наклона плоскости 32 (блоков 26.1....26.п). По единичному импуль0 су с выхода элемента И 27.2 блока 26.1 произойдет запись поступающей информации в регистры 30.2. 31.2 и 32 блока 26.1. При этом в регистр угла отклонения луча 31.2 второго набора (в блоке 26.1) запишется код

5 ($21 + Kai), в регистр угла наклона плоскости 32 (в блоке 26.1) - код (Н + fo), а в регистр номера пары пеленгов 30.2 второго набора (в блоке 26.1) - код 2, т.е. код номера пары пеленгов, заданных в блоке 1.1 для второго

0 измерительного пункта (блок выбора 8.2), из которых был сформирован луч, засветивший 321-й элемент h-й строки матрицы 12.

При снятии второго сигнала с выхода 522-го элемента 12-й строки матрицы 12 в

5 счетчиках 24 и 25 будут записаны соответственно коды (S22 + K2i) и (12 + К2). На выходе АЦП 23 появится код номера пары пеленгов J2 второго набора, заданных в блоке 1.J для бяока выбора 8.2, для которых был сформи0 рован луч, засветивший $22-й элемент lz-й строки матрицы 12. На выходе формирователя 20 появится импульс, который переведет счетчик 2.1 в следующее состояние. В . результате этого на втором выходе дешиф5 ратора 22 появится единичный сигнал, который будет уже подаваться на первые входы элементов И 21.1...27.т блока 26.2. И т.д.

При появлении последнего, n-го, им- пульсас выхода матрицы 12 присчитывании

§2п-го элемента, 1п-й строки на выходе формирователя 20 появится импульс, который переведет счетчик 21 из (п-1)-го и n-е состояние. При этом на выходах счетчика 21 появится код числа п., что вызовет появление единичного сигнала па n-м выходе дешифратора 22. Единичный сигнал с n-го выхода дешифратора 22 подается на первые входы элементов И 27.1.,.27.т блока 26.п. На вторые входы второго набора из п элементов И (27.2 блоков26.1 ...26.п) подается единичный сигнал со второго выхода дешифратора 29. На выходе АЦП 23 появится код номера пары пеленгов га второго набора, заданных в блоке 1.гдля блока выбора 8.2, из которых был сформирован луч, засветивший San-й элемент п-й строки матрицы 12. Этот код га с выхода АЦП 23 подается на информационные входы всех наборов по п регистров номера пары пеленгов (30.1...30.гл блоков 2б. 1.,.26.п). В момент появления n-го импульса с выхода матрицы 12 при считывании San-го элемента 1п-1 строки матрицы 12 в счетчиках 24 и 25 будут записаны,коды соответственно (S2n + Kai) и (п + Ка). Код номера элемента (S2n + Kai) с выхода счетчика 24 подается.на информационные входы всех наборов по п регистров угла отклонения луча (31.1...31.т) блоков 26.1...2б.п). Код номера строки (п + Ка) с выхода счетчика 25 подастся на информационные входы набора из п регистров угла наклона плоскости (32 блоков26.1 ...26.п). По импульсу с выхода формирователя 20 через элемент задержки 33 и элемент И 27.2 блока 26.п на синхров- ходы регистров 30.2. 31.2 и 32 блока 26.п происходит запись поступающей информации в эти регистры. В результате чего в регистр 30.2 блока 26.п запишется код номера пары пеленгов г2 второго набора (блок 1.г для блока выбора 8.2), в регистр 31.2 блока 26.п - код угла отклонения луча (San + Kai), а в регистр 32 блока 26.п - код угла наклона плоскости (1П + Ка). Так как все п засвеченных лучом дефлектора 5 элементов матрицы 12 сосчитаны, то на выходе матрицы 12 при дальнейшем считывании импульсов не будет. После считывания последнего, Р-го, элемента последней, q-й, строки матрицы фоточувствительных элементов 12 на выходе делителя частоты 18 с коэффициентом деления q (q - число строк в матрице 12) появится импульс (фиг.7.4), который переведет матрицу 12 на начало сканирования, подается на управляющие входы блоков выбора 7 и 9 и на счетный вход счетчика 28, и через элемент задержки 19 - на вход элемента ИЛИ 15. По окончанию действия импульса блоки выбора 7 и 9 подключат на свои выходы третьи свои входы, т.е. блок выбора наборов пар пеленгов 9 подключит

выходы третьего блока выбора пар пеленгов 8.3 к дефлектору 5, а блок выбора координаты пункта 7 подключит регистр значения координаты третьего измерительного пунк- та 6.3 к установочным входам счетчика 24. Счетчик 28 перейдет в следующее состояние, т.е. на его выходах появится код числа 3, что приведет к появлению единичного сигнала на третьем выходе дешифратора 29, 0 Этот единичный сигнал с третьего выхода дешифратора 29 подается на первые входы третьего набора из п элементов И 27.3 (блоков 26.1,..26.п). С выхода элемента ИЛИ 15 импульс установит в начальное состояние 5 блоки выбора 8.1...8.т, в нулевое состояние- счетчик 21, в начальное состояние - счетчик, и через элемент ИЛИ 34 - в начальное состояние счетчик 24, а также запустит генератор импульсов 2. Необходимо отметить, 0 что код начальной установки счетчика 24 соответствует теперь коду Кзт, записанному в соответствующем регистре значения координаты третьего измерительного пункта 6.3. Первый импульс с генератора импуль- 5 сов 2 (фиг.7.1) подается на управляющие входы блоков выбора 8.1...8.т и синхровход модулятора 4, В результате этого на выходе дефлектора 5 формируется луч, имитирующий линию положения с пеленгами, задан- 0 ными в первом блоке 1.1 третьего набора (блок выбора 8.3). И т.д,

Так будет продолжаться до тех пор, пока на выходе делителя частоты 18 появится (т-1)-й импульс (т - число измерительных 5 пунктов), который переведет матрицу 12 на начало сканирования, подается на управляющие входы блоков выбора 7 и 9, и через элемент задержки 19 - на счетный вход счетчика 28 и на вход элемента ИЛИ 15. По 0 окончанию действия импульса блоки выбора 7 и 9 подключат па свои выходы т-е свои входы, т.е. блок выбора наборов пар пеленгов 9 подключит выходы т-го блока выбора пар пеленгов 8.т к дефлектору 5, а блок 5 выбора координаты пункта 7 подключит регистр значения координаты m-го измерительного пункта 6,т к установочным входам счетчика 24 (код Kmi). Счетчик 28 перейдет из (m-1)-ro в т-е состояние, т.е. на его выхо- 50 де появится код числа т, что приведет к появлению единичного сигнала на m-м выходе дешифратора 29. С выхода элемента ИЛИ 15 импульс установит в начальное состояние - счетчик 21, в начальное состояние - 55 счетчик 25, и через элемент ИЛИ 34 -- в начальное состояние счетчик 24, а также запустит генератор импульсов 2. Необходимо отметить, что код начальной установки Кт1 счетчика 24 соответствует теперь коду, записанному и соответствующем регистре

значения координаты m-ro измерительного гункта б.т. Первый импульс с генератора мпульсов 2 (фиг.7.1) подается на управля- )щие входы блоков выбора 8.1...8.т и син- ровход модулятора 4. В результате этого на ыходе дефлектора 5 формируется луч, ими- ирующий линию положения с .пеленгами, аданными в первом блоке 1.1 m-ro набора блок выбора 8.т). Этот луч засветит опре- (ёленный элемент матрицы фоточувстви- ельных элементов 12. По окончанию действия первого импульса блоки выбора .1...8.т подключат следующие - вторые локи 1.2 хранения пеленгов 1...т измери- ельных пунктов. Вторым импульсом с ге- ератора импульсов 2 (фиг.7.1), который юдается на управляющие входы блоков вы- ора 8.1...8.т и синхровход модулятора 4, на ыходе дефлектора 5 сформируется луч, митирующий линию положения с пеленга- ли, заданными во втором блоке 1.2 m-ro абора (блок выбора 8.т). Этот луч от де- лектора 4 засветит второй некоторый элемент матрицы 12, соответствующий вторым еленгам (регистры 10 и 11) m-ro набора блок 1.2 блока выбора 8,т). По окончанию ,ействия второго импульса блоки выбора .1,..8.т подключат третьи блоки 1.3 хране- ия пеленгов измерительных пунктов и т.д. Следует отметить, что модулятор 4, как и анее, пропускает луч от источника света 3 только во время действия импульсов с гене- эатора 2, т.е. работает в режиме оптическо- о затвора.

Так будет продолжаться до тех пор, пока по n-му импульсу с генератора импульсов 2 (фиг.7.1), поступающему на управляющие входы блоков выбора 8.1...8.т и синхровход модулятора 4, на выходе дефлектора не сформируется луч, имитирующий линию по- ложения с пеленгами, заданными в блоке 1.n m-ro набора (блок выбора 8.т). При этом руч засветит n-й некоторый элемент матрицы 12. По окончанию действия n-го импульса блока выбора 8.1...8.т оставят подключенными регистры 10,11 блоков 1.п. Сигнал с выхода индикации 8.п окончания проверки пеленгов набора поступит через элемент ИЛИ 14 на вход останова генерато- ра импульсов 2. По этому сигналу генератор импульсов 2 прекратит генерацию импульсов. При этом на плоскости матрицы фото- чувствительных элементов 12 будут засвечены п элементов, соответствующих |засветке от п лучей, имитирующих линии положения m-ro набора (блок выбора 8.т) - (набора пеленгов т-го измерительного пун- |кта. Причем уровень сигнала засветки от (каждого из п лучей неодинаков, что может

быть достигнуто способами, указанными выше.

После останова генератора 2 на выходе элемента задержки 13 появится импульс, 5 который поступит на вход умножителя чё- стоты 16. Умножитель частоты 15 вырабатывает серию импульсов для съема записанной информации с матрицы фоточувствительных элементов 12, которые по0 ступают на синхровход матрицы 12 и счетный вход счетчика 24 (фиг,7.2). Как и в предыдущих случаях все п засвеченных элементов матрицы 12 расположены в различных строках этой матрицы, как соответ5 ствующие различным п целям, и уровни сигналов засветки элементов матрицы 12 не одинаковы, а пропорциональны номеру 1-й, 1 1, п, пары пеленгов т-го набора (блок 1.1). В начале построчного считывания информа0 ции с матрицы 12 включаются счетчики 24 и 25, т.к. импульсы с выхода умножителя частоты 16 поступают на счетный вход счетчика 24, а через делитель частоты 17с коэффициентом деления Р (Р - число элементов в

5 строке матрицы 12) (фиг.7.3) поступают на счетный вход счетчика 25, и через элемент ИЛИ 34 - на вход загрузки счетчика 24.

Рассмотрим считывание информации с матрицы 12, на которой теперь засвечены п

0 элементов, соответствующих m-му набору пеленгов, заданных в блоках 1.1...1.П для блока выбора пар пеленгов 8.т. Так как т-й измерительный пункт расположен на прямой, соединяющей все m измерительных

5 пунктов, то при считывании информации с Smi-ro элемента И-й строки матрицы 12 появится первый импульс на входе АЦП 23 и входе формирователя 20. На выходе формирователя 20 появится импульс, характеризу0 ющий наличие сигнала на выходе матрицы 12. Импульс с выхода формирователя 20 поступит на счетный вход счетчика 21 и установит счетчик 21 в первое состояние, т.е. на выходе только первого разряда появится

5 единичный сигнал. Этот единичный сигнал появится и на первом из п выходов дешифратора 22. При этом единичный сигнал с первого выхода дешифратора 22 появится на первых входах элементов И 27.1...27.т

0 блока 26.1, а так как на выходе счетчика 28

имеется код числа m (m-ro измерительного

пункта), то на m-м выходе дешифратора 29

появится единица, которая подается на вто. рые входы т-го набора из п элементов И

5 27.m (блоков 26.1...2б.п). В этом случае единичный импульс с выхода формирователя 20 через элемент задержки 33 появится только на выходе элемента И 27.т блока 26.1, т.е. на синхровходах регистров 30.m и 31.т. На

выходе АЦП 23 появится код номера пары пеленгов lm m-ro набора, заданных в регистрах 10, 11 блока 1.1 для блока выбора 8.т. Этот код подается на информационные входы всех наборов по п регистров номера пары пеленгов (30.1...ЗО.т блоков 26.1...26.п). В момент появления сигнала с выхода Smi- го элемента h-й строки матрицы 12 в счетчиках 24 и 25 будут записаны коды соответственно номера элемента строки (Smi + Kmi) и номера строки (И + Ка) с учетом начальной установки, т.е. на выходе счетчика 25 в момент считывания первого засвеченного элемента матрицы 12 появится код, который уже был записан в регистре 32 блока 26.1. Коды с выходов счетчиков 24 и 25 поступают на информационные входы соответственно всех наборов по п регистров угла отклонения .луча 31.1...31.т..и угла наклона плоскости 32 (блоков 26.1 ,..26.п). По единичному импульсу с выхода элемента И 27.т блока 26.1 произойдет запись поступающей информации в регистры 30.m и 31.m блока 26.1. При этом в регистр угла отклонения луча 31.m m-ro набора (в блоке 26.1) запишется код (Smi + Kmi), а в регистр номера пары пеленгов ЗО.т т-го набора (в блоке 26.1) - код Im, т.е. код номера пары пеленгов, заданных в блоке 1.1 для т-го измерительного пункта (блок выбора 8.т), из которых был сформирован луч, засветивший Sml-й элемент h-й строки матрицы 12.

При снятии второго сигнала с выхода Sm2-ro элемента la-й строки матрицы 12 в счетчиках 24 и 25 будут записаны соответственно коды (Sm2 + Kmi) и (la + Ks). На выходе АЦП 23 появится код номера пары пеленгов jm m-ro набора, заданных в блоке 1.J для блока выбора 8.гп, для которых был сформирован луч, засветивший Зт2-й элемент 12-й строки матрицы 12. На выходе формирователя 20 появится импульс, который переведет счетчик 21. в следующее - второе состояние. В результате этого на втором выходе дешифратора 22 появится единичный сигнал, который подается на первые входы элементов И 27.1...,27.т блока 26.2 и т.д.

При появлении последнего n-го импульса С выхода матрицы 12 при считывании Smn-ro элемента 1п-й строки на выходе формирователя 20 появится импульс, который . переведет счетчик 2.1. из (п-1)-го в n-е состояние. При этом на выходе счетчика 21 появится код числа п, что вызовет появление единичного сигнала на n-м выходе дешифратора 22. Единичный сигнал с n-го выхода дешифратора 22 подается на первые входы элементов И 27.1...27.т блока 26.п. На вторые входы m-го набора из п элементов И

(27.т блоков 26.1...26,п) подается единичный сигнал с m-го выхода дешифратора 29. На выходе АЦП 23 появится код номера пары пеленгов rm т-го набора, заданных в

блоке 1.г для блок-а выбора 8.т, из которых был сформирован луч, засветивший Smn-й элемент ln-й строки матрицы 12. Этот код rm с выхода АЦП 23 подается на информационные входы всех наборов по п регистров но0 мера пары пеленгов (30.1...ЗО.т блоков 26.1.,.26.п). В момент появления n-го импульса с матрицы 12 при считывании Smn-ro элемента ln-й строки матрицы 12 в счетчиках 24 и 25 будут записаны коды соответственно

5 (Smn + Kmi) и (1П + te), которые подаются соответственно на информационные входы всех наборов по п регистров угла отклонения луча 31.1...31.т и угла наклона плоскости 32 (блоков 26.1...26.п). По импульсу с

0 выхода формирователя 20 через элемент задержки 33 и элемент И 27.m блока 26.m на синхровходы регистров ЗО.т и 31.т блока 26.п происходит запись поступающей информации в эти регистры. В результате чего

5 в регистр ЗО.т блока 26.п запишется код номера пары пеленгов rm m-ro набора (блок 1.г для блока выбора 8.т), а в регистр 31.т блока 26,п - код угла отклонения луча (Smn + +Kmi). Так как все m засвеченных лучом де0 флектора 5 элементов матрицы 12 сосчитаны, то на выходе матрицы 12 при дальнейшем считывании импульсов не будет. После считывания последнего Р-ro элемента последней q-й строки матрицы

5 фоточувствительных элементов 12 на выходе делителя частоты 18 с коэффициентов деления q (q - число строк в матрице 12) появится импульс(фиг.7.4), который переведет матрицу 12 на начало сканирования, по0 дается на управляющие входы выбора 7 и 9, переведет счетчик 28 из m-го в (т+1)-е состояние, что вызовет появление единичного сигнала на (т+1)-м выходе дешифратора 29, и через элемент задержки 19 - на входе

5 элемента ИЛИ 15. Единичный сигнал с (m+1)-ro выхода дешифратора 29 через элемент ИЛИ 14 подается на вход останова генератора импульсов 2. Устройство закончило работу. Для возобновления работы ус0 тройства необходимо подать импульс на вход запуска устройства ПУСК, который, в частности, переведет счетчик 28 из (m+1)-ro в начальное состояние.

По окончанию работы устройства в ре5 гистры 30.J, 31.J и 42 каждого, 1-го, I 1,п, блока 26.I будут записаны результаты: в регистры 30.J - коды номера пары пеленгов соответствующего -го, j 1, m, набора, которые соответствуют одной, i-й цели; в реги- стры 31J - коды номера элемента Sij + KjiJ-й

строки с учетом координаты Kji j-ro пункта, JT 1,m, засвеченных лучами, имитирующими линии положения для одной, 1-й, ,п, цели Д1я соответствующего j-ro, j 1, m, набора п эленгоз; в регистр 32 - код номера строки Oi + Ка) для 1-й цели. Таким образом, прове- Д Зно отождествление m наборов пеленгов 3(3 m циклов. При этом требуется время

tmn - ГП .(taan. + ten),

(1)

г$е Тзап и ten - время соответственно записи считывания одного из m наборов по п пар эленгов для матрицы фоточувствительных элементов 12.

Формула изобретения I Устр ойство обработки информации комплексной измерительной системы, со- дэржащее генератор импульсов, источник сиета, модулятор, дефлектор, матрицу фото- чувствительных элементов (qxp), два блока в ,i6opa пар пеленгов, первую и вторую груп- пы по п регистров значения пеленгов для каждого из двух наборов (где п - число пар пеленгов одного набора), три элемента ИЛИ, умножитель частоты, два делителя частоты, формиросатель импульсов, первый дешифратор, три счетчика, два набора по п элементов И, аналого-цифровой преобразователь, два набора по п регистров номера пар пеленгов, два набора по п регистров угла отклонения луча, набор из п регистров угла наклона плоскости и три элемента за- дэржки, причем вход запуска устройства соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу запуска генератора импульсов, входам уста- нэвки первого и второго блоков выбора пар п эленгов и входу установки первого счетчи- к,з, выход генератора импульсов подключен чирез первый элемент задержки к входу ум- нэжителя частоты, выход которого соеди- нзн с входом первого делителя частоты, с нхровходом матрицы фоточувствительных элементов и счетным входом второго счетчика, выход первого делителя частоты годключен к входу второго делителя частоты, входу изменения номера строки матри- ц|ы фоточувствительных элементов, с|)етному,входу третьего счетчика и первому в соду второго элемента ИЛИ, выход второго дзлителя частоты подключен к входу скани- р)вания матрицы фоточувствительных элементов и входу второго элемента задержки, источник света через модулятор оптически с 5язан с информационными входами матри- фоточувствительных элементов выход Р- гф элемента q-й строки которой подключен к входу формирователя импульсов и входу аналого-цифрового преобразователя, вы0

5

0 5 0 5 0 5 0 5

ход которого соединен с информационными входами п регистров номера пар пеленгов первого и второго наборов, выход формирователя импульсов подключен к счетному входу первого счетчика и через третий элемент задержки - к первым входами п элементов И первого и второго наборов, выходы первого счетчика соединены с входами первого дешифратора, 1-й выход (I 1,п) которого подключен к вторым входам 1-х (1 1 ,п) элементов И первого и второго наборов, выход 1-го элемента И первого набора подключен к синхровходам соответствующего регистра номера пар пеленгов и угла отклонения луча первого набора, выход 1-го (i 1,n) элемента И второго набора подключен к синхровходзм i-x (I 1 ,п) регистров номера пар пеленгов и угла отклонения луча второго набора и угла наклона плоскости, выход второго элемента ИЛИ соединен с входом записи второго счетчика, выходы которого подключены к информационным входам всех регистров угла отклонения луча первого и второго наборов, выходы третьего счетчика подключены к информационным входам всех регистров угла наклона плоскости, выходы i-x (I 1,n) регистров значений пеленгов первой и второй групп первого и второго наборов подключены к i-м (i 1,п) информационным входам соответственно первого и второго блоков выбора пар пеленгов, выход индикации окончания проверки пеленгов первого блока выбора пар пеленгов соединен с первым входом третьего элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу останова генератора импульсов, вы- ходы п регистров номера пар пеленгов j-ro 0 1,2) набора, п регистров угла отклонения луча j-ro (j 1, -2) набора, п регистров угла наклона плоскости являются выходами устройства, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия при обработке т 2 наборов, в него введены второй дешифратор, блок выбора наборов пар пеленгов, четвертый счетчик, блок выбора координаты пункта, гл-2 -локов выбора пар пеленгов (где m - число отождествляемых наборов пеленгов), первая и вторая группы по п регистров значения пеленгов для каждого из (т-2)-х наборов, т регистров значения координаты пункта, т-2 набора по п элементов И, т-2 набора по п регистров номера пар пеленгов, т-2 регистра угла наклона плоскости и т-2 набора по п регистров утла отклонения луча, причем вход запуска устройства соединен с входами начальной установки блока выбора наборов пар пеленгов, блока выбора координаты пункта и входами установки четвертого счетчика, выход второго делителя частоты

подключен к счетному входу четвертого счетчика и управляющим входам блока выбора наборов пар пеленгов и блока выбора координаты пункта, выход второго элемента задержки подключен к второму входу первого элемента ИЛИ, выход генератора импульсов соединен с управляющими входами m блоков выбора пар пеленгов и синхровхо- дом модулятора, выходы 1-х (I Tji) регистров значений пеленгов, первой и второй групп j-ro 0 - 3,т) набора подключены к 1-м (I -ТТп) информационным входам соответствующего j-ro 0 3,т) блока выбора пар пеленгов, выходы j-ro (|. Tim) блока выбора пар пеленгов подключены к j-м (J « 1,т) информационным входам блока выбора наборов пар пеленгов, выходы которого подключены к входам управления отклонением луча дефлектора, выход первого элемента ИЛИ подключен к входу установки третьего счетчика, второму входу второго элемента ИЛИ и входам установки с третьего по m-й блоков выбора пар пеленгов, выходы индикации с второго по m-й блоков выбора пар пеленгов подключены к первому входу /третьего элемента ИЛИ, выходы J-ro (j 1,m) регистра значения координаты пункта соединены с j-ми (j - 1,m) входами блока выбора координаты пункта, выходы блока

выбора координаты пункта соединен с установочным входом второго счетчика, выходы которого подключены к информационным входам п регистров угла отклонения луча с

третьего по m-й наборов, выходы четвертого счетчика подключены к входам второго дешифратора, J-й (J - 1,т) выход второго дешифратора подключен к третьим входам п элементов И j-ro 0 1,т) набора, (т-1)-й

ыыход второго дешифратора подключен к второму входу третьего элемента ИЛИ, выход третьего элемента задержки подключен к первым входам п элементов И с третьего по m-й наборов, 1-й выход (i 1,п) первого

дешифратора соединен с вторыми входами 1-х (I . 1,п) элементов И с третьего по m-й наборов, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к информационным входам п регистров номера пар пеленгов с

третьего по m-й наборов, выход 1-го (I -17п) элемента И J-ro 0 3.т) набора подключен к с.инхровходам соответствующих 1-х (I «Tin) регистров номера пар пеленгов и угла отклонения луча J-ro 0 З.т) наборов, выходы п

регистров пар пеленгов j-ro 0 ™ Зл1) набора, п регистров угла отклонения луча J-ro Q ш 3,т) набора И j-ro 0 3,т) регистра угла наклона плоскости являются выходами устройства.

Г

9

Фиг.З