Изобретение относится к мясоперерабатывающей промышленности, в частности к колбасному производству, и может быть пользовано на мясокомбинатах для за- г олнения колбасных оболочек фаршем.
Уровень техники в указанной области характеризуется следующими известными техническими решениями.
В предлагаемом устройстве поставлена задача улучшения эксплуатационных характеристик шприца (а именно, повышение точ- юсти дозирования), которая решается гутем использования фотоэлектрического датчика для измерения угла поворота вытес- ителя фарша и применением цифровой об- абстки информации. В шприц для аполнения колбасных оболочек фаршем, здержзщий бункер, цевку, вытеснитель зршя. привод вытеснителя, состоящий из
двигателя постоянного тока, клиноремен- ной передачи и редуктора, датчик угла поворота вытеснителя и блок управления, введен блок тиристорных преобразователей, соединенный с двигателем привода вы- теснителя. Датчик угла поворота вытеснителя содержит круговой фотоэлектрический датчик, соединенный с валом вытеснителя и двоичный счетчик. Блок управления содержит блок ввода данных, блок индикации, первый буферный регистр, блок сравнения, первый генератор импульсов, счетчик импульсов, элемент ИЛИ, вычи- татель, второй буферный регистр, второй генератор импульсов, делитель с переменным коэффициентом деления и блок выдачи аналоговых сигналов. Первая группа выходов блока ввода данных соединена с первой группой входов блока индикации и ипфор00 W
ч|
со N
;СО
мационными входами первого буферного регистра, вторая группа выходов блока ввода данных соединена со второй группой входов блока индикации и первой группой входов вытеснителя, а выход Пуск блока ввода данных соединен с первыми установочными входами первого и второго буферного регистров, вторые установочные входы которых и R-вход счетчика импульсов соединены с выходами элемента ИЛИ. Выходы первого буферного регистра соединены с первой группой входов блока сравнения, вторая группа входов которого соединена с выходом счетчика импульсов, информационным входом подключенного к выходу первого генератора импульсов, Выход блока сравнения соединен с первым входом элемента ИЛИ, второй и третий входы которого являются входами блока управления и соединены соответственно с выходом датчика угла поворота вытеснителя и зажимом Сброс. Третья группа входов блока индикации и вторая группа входов вычитателя являются входами блока управления и соединены с выходами датчика угла поворота вытеснителя. Выходы вычитателя соединены с информационными входами второго буферного регистра, выходы которого соединены с информационными входами делителя с переменным коэффициентом деления. Установочный вход делителя с переменным коэффициентом деления соединен с выходом второго генератора импульсов, вход блока выдачи аналогичных сигналов соединен с выходом делителя с переменным коэффициентом деления, а выход является выходом блока управления и соединен со входом блока тиристорных преобразователей.
Нафиг.1 представлен шприц для наполнения колбасных оболочек фаршем; на фиг.2 - функциональная схема датчика угла поворота вытеснителя; нз ф.иг.З - функциональная схема блока управления.
Шприц для наполнения колбасных оболочек фаршем содержит бункер 1, цевку 2, вытеснитель 3 фарша, привод 4 вытеснителя, состоящий из двигателя 5 постоянного тока, клиноременной передачи 6 и редуктора 7, датчик 8 угла поворота вытеснителя, блок 9 тиристорных преобразователей и блок 10 управления. Датчик 8 угла поворота вытеснителей содержит круговой фотоэлектрический датчик 11 и двоичный счетчик 12. Блок 10 управления содержит блок 13 ввода данных, блок 14 индикации, первый буферный регистр 15, блок 16 сравнения, первый генератор 17 импульсов, счетчик 18 импульсов, элемент ИЛИ 19, вычитат.ель 20, второй буферный регистр 21. второй генератор импульсов 22, делитель 23 с переменным коэффициентом деления и блок 24 выдачи аналоговых сигналов.
Датчик 8 угла поворота вытеснителя (на
базе кругового фотоэлектрического датчика, например, типа ВЕ-178) закреплен на валу вытеснителя, электрически соединен с блоком 10 управления, конструктив которого размещен на корпусе шприца. Блок 9 тири0 сторных преобразователей (например, типа БТУ 3601) размещен на нижнем основании шприца, электрически соединен с двигателем и блоком 10 управления. Первая и ато- рая группа выходов блока 13 ввода данных
5 соединена с первой и второй группой -входов блока индикации 14, входами Di,D2...,Dn первого буферного регистра 15 и входами Ai,A2,..An вычитателя 20. Выход Пуск блока 13 соединен с входами С регистров 15 и
0 21. Выходы Qi,Q2,..,Qn регистра 15 соединены с входами Ai,A2,..An блока 16 сравнения, входы Bi,B2,...Bn которого подключены к выходам CH,Q2,.rQn счетчика 18 импульсов. Вход С счетчика 18 соединен с выходом
5 первого триггера 17 импульсов. Входы R регистров 15,21 и счетчика 18 соединены с выходами элемента ИЛИ 19. Третья группа входов блока 14 индикации и входы Bi,B2i..Bn вычитателя соединены с выхода0 ми датчика 8. Выход блока 16 сравнения соединены с первым входом элемента ИЛИ 19, второй и третий входы которого являются входами блока 10 управления. Выходы Si,S2,..Sn вычитателя 20 соединены с
5 входами Di,D2,..Dn регистра 21, выходы Qi,Q2,..Qn которого соединены с входами Vi,V2,..Vn делителя 23. Вход Т делителя 23 соединен с выходом генератора 23, а выход - с входом блока 24.
0 Блок 13 ввода данных представляет собой наборное поле на базе переключателей, например, типа ПП10-ХПВ и предназначен для задания кодов угла поворота вытеснителя, частоты вращения двигателя 5, соответ5 ствующих конкретному типу колбасных изделий и времени цикла, включающего время заполнения оболочки фаршем и время одевания новой оболочки на цевку.
Буферный регистр 15 предназначен для
0 записи кодов выдержек времени, а буферный регистр 21 - для записи кодов угла поворота вытеснителя и частоты вращения двигателя. Переписывание заданной информации в буферные регистры позволяет в
5 период между импульсами Пуск производить смену кодовых комбинаций угла поворота и выдержек времени. Блок 24 реализован на базе цифроаналоговсго преобразователя, например, типа К572ПА2, включенного в режиме двухквадрэтного умпроисходит по сигналу нуль-метка (НМ) от д; тчика 11. Этот же сигнал используется в б/юке 10 управления для определения нуле- вс го углового положения вытеснителя.
Шприц для наполнения колбасных оболе чек фаршем работает следующим образе м.
В бункер 1 загружается фарш, на цевку 2 )девается оболочка. Блоком ввода данных з даются угол поворота вытеснителя, соот- BJ тствующий дозе вытесняемого фарша, ча- с-ота вращения двигателя 5 для кс нкретного вида колбасного изделия и вре- ми цикла. По команде Пуск от блока 13 BE ода данных включается двигатель 5 и одновременно коды времени цикла, угла поворота и частоты вращения двигателя 5 Зсписываются в буферные регистры 15,21. Кед времени цикла через регистр 15 поступает на входы А блока сравнения 16, где nf оисходит его сравнение с кодом счетчика 1J импульсов. При достижении счетчиком 1Ј заданного кода блок 16 сравнения через элемент ИЛИ 19 формирует сигнал сброса регистров 15,21 и счетчика 18 в исходное (нулевое) состояние. После формирования РЕ венства кодов элементом ИЛИ 19 формируется импульс сброса элементов памяти устройства. Новый ввод данных происходит пс сигналу Пуск от блока 11 ввода данных, пг ичем выход блока 16 сравнения подклю- че+н к импульсному входу элемента ИЛИ 19. В :лучае применения элемента ИЛИ 19 другой серии необходимо дополнительно на вь ход блока сравнения 16 включить формирователь короткого импульса сброса. Дели- тепь 23 с переменным коэффициентом деления позволяет установить величину угла поворота вытеснителя. Регулирование величины угла поворота происходит путем изменения числа импульсов постоянной длительности на выходе Z делителя (и соответственно действующего напряжения на вхзде двигателя 5). Регулирование напря- ж« ния осуществляется путем изменения полупериодов сетевого напряжения, т.е. путем изменения частоты следования импульсов постоянной длительности с вы- хо а делителя 23. Частота управления определяется условием
f.
fraKT
гдЈ ли
fynp - частота импульсов на выходе де- еля;
ftaKi - частота импульсов на выходе генератора 22;
А - числовая форма параллельного кода блока ввода данных (входы AI вычитателя),
В - числовая форма параллельного кода с выхода датчика угла поворота вытеснителя (входы В; вычитателя).
В общем случае, если импульсы подают- 5 ся на несколько входов V,- делителя, общее число импульсов на выходе делителя составит:
N V Xn+...4x4+2x2+Х1, где xi..Xn равны 1 или 0 в зависимости от
0 того, подан или нет сигнал логической Г на соответствующий вход V.
Таким образом, в зависимости от значения величины угла поворота вытеснителя, задаваемого в блоке ввода данных, и сигна5 ла обратной связи с датчика угла поворота вытеснителя, меняется комбинация логических 1 и О на входах делителя, что приводит к изменению частоты следования импульсов с выхода делителя и их количест0 ва, а следовательно, и к изменению напряжения на двигателе 5. При вращении двигателя вытеснитель 3 обеспечивает подачу фарша из бункера 1 в цевку 2 и наполнение оболочки. Объем вытесненного фарша
5 прямо пропорционален углу поворота вытеснителя, измеренному датчиком 8. При равенстве кодов на входе вычитателя 20 двигатель обесточивается, при этом вытеснитель останавливается. Наступает пауза,
0 во время которой одевается новая оболочка на цевку 2. После окончания паузы блок ввода данных с учетом выдержки времени для конкретного вида колбасного изделия повторно запускает устройство. Далее цикл
5 повторяется.
Формула изобретения Шприц для наполнения колбасных оболочек фаршем, содержащий бункер, цевку,
0 вытеснитель фарша, привод вытеснителя, состоящий из двигателя постоянного тока, клиноременной передачи и редуктора, первичный преобразователь угла поворота вытеснителя и блок управления, отличаю5 щ и и с я тем, что, в него введен блок тиристорных преобразователей, соединенный с двигателем привода вытеснителя, а первичный преобразователь угла поворота вытеснителя содержит круговой фотоэлект0 рический датчик, соединенный с валом вытеснителя, и двоичный счетчик, при этом блок управления содержит узел ввода данных, узел индикации, два буферных регистра, элемент сравнения, два генератора
5 импульсов, счетчик импульсов, элемент ИЛИ, вычитатель. делитель с переменным коэффициентом деления, узел выдачи аналоговых сигналов, причем первая группа выходов узла ввода данных соединена с
первой группой входов узла индикации и информационными входами первого буферного регистра, вторая группа выходов узла ввода данных соединена с второй группой входов узла индикации и первой группой входов эычитателя. а выход Пуск узла ввода данных соединен с первыми установочными входами первого и второго буферных регистров, вторые установочные входы которых и R-вход счетчика импульсов соедине- ны с выходом элемента ИЛИ, выходы первого буферного регистра соединены с первой группой входов элемента сравнения, вторая группа входов которого соединена с выходом счетчика импульсов, информационным входом подключенного к выходу первого генератора импульсов, выход элемента сравнения соединен с первым входом элемента ИЛИ, второй и третий входы которого являются входами блока управ-
ления и соединены соответственно с выходом первичного преобразователя угла поворота вытеснителя и зажимом Сброс, третья группа входов узла индикации и вторая группа входов вычитателя являются входами блока управления и соединены с выходами первичного преобразователя угла поворота вытеснителя, кроме того, выходы вычитателя соединены с информационными входами второго буферного регистра, выходы которого соединены с информационными входами делителя с переменным коэффициентом деления, установочный вход последнего связан с выходом второго генератора импульсов, вход блока выдачи аналоговых сигналов подключен к выходу делителя с переменным коэффициентом деления, а выход является выходом блока управления и соединен с входом блока тиристорных преобразователей.
Использование: в мясоперерабэтываю- цей промышленности, з именно для нэполнения колбасных оболочек фаршем. Сущность изобретения: шприц содержит бункер, цевку, привод вытеснителя, датчик угла поворота вытеснителя и блок программного управления, реализующий обработку информации в цифровой форме. Датчик угла поворота реализован на базе кругового фотоэлектрического датчика и двоичного счетчика. В блоке управления в цифровой форме задаются коды времени цикла, угла поворота вытеснителя и частоты вращения двигателя привода вытеснителя. При равенстве заданного кода и кода, поступающего по каналу обратной связи от датчика угла поворота, вытеснитель останавливается, После паузы, необходимой для надевания новой оболочки на цевку, цикл повторяется. 3 ил. Ё
PUS. /
v //
Фие.г
т
ь
Я
