Устройство для передачи листов на печатный цилиндр листовой ротационной печатной машины Советский патент 1993 года по МПК B41F21/00 B41F21/10 

ее р«

Вс К( Tt

Изобретение относится к полиграфиче- . скому машиностроению и может быть ис- псльзовано в устройствах для передачи Л1 стов на печатный цилиндр листовой ротационной печатной машины.

В основу изобретения положена задача здания листопередающей системы, кото- я обеспечивает автоматическое согласоние листопередачи, при осуществлении торого листы постоянно достигают запеча- вающих их печатных форм в точно выравненном положении, т.е. обеспечивающими точную приводку, вследствие чего отпадает юбходимость в том. чтобы сами печатные

формы при закреплении их на формном цилиндре юстировать при точном соблюдении одинаковых угловых расстояний.

Эта задача согласно изобретению решается с помощью признаков, указанных в отличительной части пункта 1 формулы изобретения.

В соответствии с этим решением отпадает необходимость в юстировке положения печатных форм с точностью до долей миллиметра при их креплении на формном цилиндре. Для этого достаточно теперь исполнительное устройство для переднего упора передаточного цилиндра установить

00

CJ 00

ел

СО

в соответствии с положением печатных форм на формном цилиндре перед началом печатания. Это может быть достигнуто либо посредством выполнения некоторого количества пробных оттисков от руки, либо автоматически с помощью исполнительных двигателей, управляемых считывающими устройствами на основе считанных ими напечатанных на листах приведенных меток. Также и растяжение печатных форм может быть компенсировано без повторной юстировки путем переналадки исполнительного устройства.

Целесообразные варианты осуществления изобретения приведены в зависимых пунктах формулы изобретения.

На фиг. 1 и 2 показана схема расположения передаточного цилиндра на печатной машине в положении приема листов и в положении передачи листов соответственно; на фиг. 3-5 - схема расположения передаточного цилиндра и схематическое изображение его конструкции и конструкции исполнительного устройства, а именно: перед приемом листа (фиг. 3), вскоре после приема листа (фиг. 4) и при передаче листа на печатный цилиндр; на фиг. 6-устройство выполненное согласно изобретению; на фиг. 7 - вид А на фиг, 1.

Согласно фиг. 1-5 передаточный цилиндр 1 устройства расположен между подающим валиком 2 и печатным цилиндром 3 ротационной печатной машины, в частности машины для металлографской печати, причем ее схематически показанный на фиг. 6 формный цилиндр 4 взаимодействует с печатным цилиндром 3 и снабжен по мень- шей мере двумя печатными формами, обычно N печатными формами, при этом число N больше единицы. В описанном ниже примере формный цилиндр 4 имеет четыре печатные формы, смонтированные на угловом расстоянии, равном приблизительно 90°, т.е. они не должны обязательно юстироваться на формном цилиндре с точностью до долей миллиметра в пределах расстояния в 90°.

Листы 5 с помощью подающего валика 2, представляющего собой в рассматриваемом примере известный присасывающий валик, приводимый в движение с неравномерной скоростью, подаются отдельно друг за другом на передаточный цилиндр 1. при этом поступающий лист подается до переднего упора 6 передаточного цилиндра 1, который ведет его затем До передачи на печатный цилиндр 3. Первый упор б является частью шарнирно соединенного с передаточным цилиндром 1 захвата 7 листов, который захватывает движущийся по схематически показанному на чертеже накладному столу 9 лист 5 и согласно фиг. 2 передает его на захват 9 листа печатного цилиндра 3. Направление вращения всех цилиндров на

фиг. 3 показано стрелками.

В рассматриваемом примере согласно фиг. 1-5 печатный цилиндр 3 и не показанный на чертеже формный цилиндр имеют одинаковую величину, при этом печатный

0 цилиндр 3 ввиду наличия четырех печатных форм имеет четыре затянутых резиновыми полотнами печатных сегмента и перед каждым резиновым полотком захваты листа, из которых на фиг. 1 можно видеть захват 10. а

5 на фиг. 2 - захват 9. Диаметр передаточного цилиндра 1 составляет 1/N диаметра форм- ного цилиндра, т.е. в рассматриваемом при- мере-четвертую часть этого диаметра; в соответствии с этим передаточный цилиндр

0 7 при полном обороте формного цилиндра или печатного цилиндра делает N оборотов, т.е. есть в рассматриваемом примере четыре оборота, и при этом подает один лист 5. В зоне присасывающего валика 2 обыч5 но предусматривают еще известную переднюю марку (не показана), которая служит для выравнивания поступающего листа 5, после выполнения этой операции она поворачивается вниз, чтобы этот лист мог быть

0- прдан на передаточный цилиндр 1. Согласно фиг. 5 следующий лист 1.1 уже находится в выравненном положении на присасывающем валике 2, в то время как идущий впереди лист 5 еще натягивается на

5 передаточный цилиндр 1.

Конструкция устройства согласно изобретению описывается далее на основании фиг. 3-5, а также в большей степени схематичных фиг. 6 и 7, на которых детали, соот0 ветствующие деталям, показанным на фиг. 3-5, обозначены теми же позициями.

Цилиндр 1 имеет приводимый в движение с равномерной скоростью вал 12, выполняющий N оборотов, в то время как

5 формный цилиндр 4 делает один полый оборот. Если печатный цилиндр 3 имеет одинаковый с формным цилиндром 4 диаметр, что обычно так и есть, то в этом случае, конечно, это число будет соответствовать одному

0 обороту печатного цилиндра. Однако, в Принципе, печатный цилиндр может иметь также другой диаметр, отличающийся от диаметра формного цилиндра. В примере согласно фиг. 6 диаметр печатного цилиндра 3

5 составляет только 1 /N диаметра формного цилиндра 4, а это означает, что печатный цилиндр приведен в соответствие с размером только одного листа и его размер точно соответствует размеру передаточного цилиндра 1.

Передаточный цилиндр 1 имеет перемещаемый в окружном направлении относи- телэно вала 12 барабан 13, с которым ша| 1нирно соединен захват 7 листа со своим пер едним упором 6. Конечно в действительное ти предусмотрено несколько располо- же ных рядом друг с другом захватов листа как на передаточном цилиндре 1 (фиг. 7), так и на печатном цилиндре 3. На одной стороне передаточного цилиндра 1, т.е. в осевом направлении за пределами барабана 13 (фиг. 7) вал 12 и барабан 3 кинематически соединены друг с другом посредством двух рычагов 15. Одни концы обоих рычагов 14 Li 15 соединены друг с другом с возможностью поворота в месте общего шарнирного соединения 16. В этом месте общего шарнирного соединения 16 расположен с возможностью качения опорный ролик 17. Др угой конец рычага 14 присоединен к при- кр тленной it валу 12 детали 18 с помощью ца 1фы 19, а другой конец рычага 15 присо- ед 1нен к прикрепленной к барабану 13 детали 20 с помощью цапфы 21. На фиг. 3 де галь 20 изображена в виде утолщения бара эана 13. Ось вала 12 и упомянутые рычаги

14

и 15 охватывает кольцеобразный исполни гельный орган 22, который соединен с ко рпусом 23 устройства с возможностью по- во юта с помощью цапфы 24, находящейся за пределами вала 12, и имеет цилиндрическую внутреннюю поверхность 25, к которой под действием пружины 26 прилегает опорный ролик 17 с возможностью качения. Пружина 26 зажата между выступом 27 детали 18 и тарелкой 28 пружины, шарнирно С( единенной с деталью 20vc возможностью п( ворота вокруг цапфы 29, и поэтому упомя- н тгая пружина 26 оказывает давление на в; л 12 и барабан 13 в противоположных н травлениях, вследствие чего шарнирное соединение 16 с опорным роликом.17 при- жлмается к внутренней поверхности 25 ис- п злнительного органа 22. Кроме того, с 1ещению исполнительного органа 22 спо- с бствует пружина 30.

С помощью описанного ниже управляющего механизма этот исполнительный орган 22 может быть слегка отклонен поворотом вокруг цапфы 24 в том или ином Направлении от изображенного на фиг. 3 нейтрального положения, в котором его внутренняя поверхность 25 расположена концентрично к оси вала 12, что как вытекает из последующего описания, влечет за со- Е ой соответствующее смещение барабана 3 относительно вала 12 в. том или ином с кружном направлении.

Управляющий механизм содержит зацепленный сбоку на валу 12 кулачковый

диск 31, имеющий форму эксцентрика, и рычажный механизм, который в рассматриваемом примере состоит из двух двуплечих коленчатых рычагов 32 и 33. Примыкающие 5 друг к другу плечи рычагов 34 и 35 скреплены друг с другом с возможностью поворота с помощью общего шарнирного соединения 36. Рычаг 32 скреплен с возможностью поворота с исполнительным органом 22 по0 средством цапфы 37, расположенной диаметрально противоположно цапфе 24. Другое плечо 38 рычага 32 простирается до окружности кулачкового диска 31 и имеет на своем, конце кулачковый ролик 39, вращаю5 щийся вокруг оси 40, Другой рычаг 33 шарнирно соединен с корпусом 23 устройства, а именно с помощью укрепленной на последнем цапфе 41. На конце другого плеча 42 рычага 33 имеется колесо 43, в рассмат0 риваемом примере-зубчатое колесо, вращающееся вокруг оси 44 и приводимое во вращательное движение с помощью приводного колеса 45 с постоянной скоростью таким образом, что при его полном обороте

5 передаточный барабан делает 1/N оборота, т.е. в рассматриваемом примере-одну четвертую часть оборота.

Согласно фиг. 7 привод колеса 43 осуществляется через сидящее на валу 12 зуб0 чатое колесо 46, которое входит в зацепление с вдвое большим зуочатым колесом 47, сидя. щим на оси 48, а также через сидящее на оси 48 зубчатое колесо 49, которое входит в зацепление с зубчатым ведущим колесом 45. Поэтому

5 колесо 43, величина которого равна величине ведущего колеса 45, приводится в движе- ние относительно вала 12 с передаточным отношением 4:1.

На оси 44 колеса 43 укреплены располо0 женные рядом друг с другом в осевом направлении контрупоры 50-53, угловое расстояние, между которыми равняется 360/N,T.e. в рассматриваемом примере 90°. Эти контрупоры взаимодействуют с индиви5 дуально регулируемыми стационарными упорами 54-57, которые будучи расположенными на высоте контрупоров 50-53, установлены в корпусе 23 устройства с возможностью перемещения для обеспёче0 ния их регулирования. На фиг. 7 схематически показаны четыре различные положения упоров 54-57, а также соединенные с этими упорами исполнительные двигатели 58-61, с помощью которых производится регулиро5 вание этих упоров.

Описанный рычажный механизм, состоящий из рычагов 32 и 33, установлен с возможностью поворота вокруг неподвижной цапфы 41, укрепленной на корпусе 23 устройства, и подвергается действию пружины

30, опирающейся на корпус 23 и нагружающей рычажный механизм таким образом, что кулачковый ролик 39 на конце рычага 32 прижимается к кулачковому диску 31. В примере согласно фиг. 3-7 пружина 30 воздействует на общее шарнирное соединение 36 обоих рычагов 32 и 33.

Если упоры 54-57 отсутствуют или не фу н кционируют, то кулачковый ролик 33 при вращении зала 12 иод действием пружины 30 постоянно обкатывает окружность кулачкового диска 31, вследствие чего рычаги 32 и 33 производят качательное движение, соответствующее форме эксцентричного ку- лачкового диска, в результате чего шарнирно соединенный с рычагом 32 исполнительный орган 22 при каждом повороте кулачкового диска точно таким же образом совершает возвратно-поступательные колебания из своего нейтрального положения. Как только внутренняя окружность 25 исполнительного органа 22 перестает быть концентричной относительно оси вала 12, рычаги 14 и 15. ведомые опорным роликом 17 вдоль внутренней окружности 25, производят небольшое смещение барабана 13 относительно вала 12 по направлению или против направления вращения последнего. Амплитуда смещения исполнительного органа 22, т.е, максимальное его отклонение определяется эксцентриситетом кулачкового диска 31. Этот эксцентриситет рассчитывают так, чтобы максимально разрешаемые допуски при креплении печатных форм на формном цилиндре могли быть скомпенсированы посредством соответствующим образом скорректированной передами листов на печатный цилиндр.

Форму кулачкового диска 31 выбирают так, чтобы приблизительно половина длины окружности 62 имела относительно вала 12 концентрическую форму, в то время как другая половина длины окружности 63 имела постоянно уменьшающийся и затем снова увеличивающийся радиус, т.е. эксцентриситет в подлинном смысле слова. При этом конструкцию выполняют так, что кулачковый ролик 39 находится в зоне максимального эксцентриситета, т.е. в зоне Е наименьшего радиуса кулачкового диска 31, когда захват 7 листа проходит положение передачи листа.

Однако максимально возможное, определяемое эксцентриситетом кулачкового диска 31 отклонение ограничивается при каждом обороте передаточного барабана 1 посредством регулируемых упоров 54-57 таким образом, что при передаче листа для достижения безукоризненной приводки листа относительно запечатывающей его печатной формы имеет место необходимая корректура. Следовательно, благодаря этому достигается, что все запечатанные листы

имеют постоянную ширину поля между передней кромкой и началом печатания. Эта установка упоров производится либо перед началом процесса печатания вручную на основе полученных пробных оттисков, либо с

0 помощью предусмотренных для этой цели исполнительных двигателей 58-61, как это показано на фиг. 7. Эти исполнительные двигатели, если установка осуществляется не автоматически, можно приводить в дей5 ствйе, например, нажатием кнопки на пульте управления; исполнительные двигатели могут также управляться автоматически на основании отклонений в приводке, измеренных путем считывания при водочных ме0 ток. В отношении незапечатанных дисков используют, например, полученные при печатании приводочные метки, посредством считывания которых исправляются позиции последующих листов. Если поступающие

5 листы уже имеют первичный оттиск, например фон, тогда напечатанные в первом печатном аппарате приводочные метки могут использоваться для автоматической корректировки ошибок в приводке.

0 Согласно фиг. 3 кулачковый ролик 39 испытывает действие пружины 30 в начале концентричного участка 62 окружности кулачкового диска 31, а согласно фиг. 4 в то время как лист 5 принимается передаточ5 ным барабаном 7, кулачковый ролик 39 находится в конечной зоне этого участка окружности 62. Согласно фиг. 5 в момент передачи листа на печатный цилиндр положение рычагов 32 и 33 и, следовательно.

0 кулачкового ролика 39 определяется одним из упоров 54-57, к которому прилегает соответствующий контрупор 40-53, вследствие чего кулачковый ролик 39 находится в более или менее отдаленном от кулачкового диска

5 31 положении, которое соответствует желательному смещению барабана 13 относительно вала 12. В этом положении передачи находится кулачковый ролик 39 перед зоной Е наименьшего радиуса кулачкового диска

0 31.

На фиг. 5 изображены три различных положения Si, 82 и Зз регулируемых деталей, а именно одно среднее положение и два крайних положения, т.е. одно смещен5 ное в одну и другую смещенное в другую сторону положение. В обозначенном сплошной линией положении Si,, которое определяется упором 54, барабан 13 занимает относительно вала 12 среднее положе- ние. которое может, например,

ее ответствовать точно отъюстированной пс зиции соответствующей печатной формы н формном цилиндре. В обозначенном ш грихпунктирной линией положении $2 действующий упор 55 на большее расстояние удален от оси 44 колеса 43, вследствие чего рычаг 33 относительно положения Si несколько повернут по направлению часо- вс и стрелки. Вследствие этого место передачи передаточного цилиндра 1 несколько смещено в противоположном его вращению направлении. В положении 5з, обозначенном линиями из тире, чередующихся с двумя точками, действующий упор 55 в относительно положения Si несколько смешен в направлении оси 44, вследствие чего в этом случае место передачи листа передаточного цилиндра 1 несколько смещено в н травлении вращения последнего. Вооб- 11 е достаточно предусмотреть максимальнее смещение барабана 13 относительно в)ла±12 порядка 1 мм, так как юстировка п ечатных форм на формном цилиндре с мак- С1мальным допуском в 1 мм возможна без о :обенных трудностей и больших затрат рабочего времени.

Формула изобретения

1. Устройство для передачи листов на печатный цилиндр листовой ротационной печатной машины, содержащее смонтированные в корпусе формный цилиндр с N г ечатными формами, где N - целое число больше единицы, и передаточный цилиндр, Езаимодействующий с печатным цилинд- f ом, отличающееся тем, что передаточный цилиндр снабжен переставным . стносительно своего вала в окружном на- г равлении передним упором для листов и имеет диаметр, равный 1/N диаметра фор- много цилиндра, при этом вал передаточно- го цилиндра снабжен приводом, обеспечивающим ему постоянную частоту вращения в N оборотов за один оборот фор- itHoro цилиндра, причем устройство снабжено управляемым исполнительным средством, соединенным с передним упо- ом для обеспечения перемещения упора ггносительно вала на заданное значение за саждый оборот передаточного цилиндра,

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щее- : я тем, что передаточный цилиндр имеет юворотный относительно его вала барабан : шарнирно установленным на нем захватом для листа, причем передний упор явля- зтся частью этого захвата.

3. Устройство по п. 2, о т л и ч а ю щ е е- с я тем, что вал и барабан передаточного цилиндра соединены посредством двух шарнирно связанных одними своими концами рычагов, один из которых другим своим

концом шарнирно соединен с закрепленной на валу деталью, а другой рычаг вторым своим концом шарнирно соединен с деталью, закрепленной на барабане, причем в месте

5 общего шарнирного скрепления рычагов установлен опорный ролик, при этом устройство снабжено кольцеообразным , охватывающим ось вала передаточного цилиндра исполнительным органом, шарнир10 но соединенным с корпусом с возможностью поворота вокруг цапфы, расположенной за пределами оси вала, и имеющим цилиндрическую внутреннюю поверхность, к которой прилегает под дей15 ствием пружины опорный ролик, установленный с возможностью качения по внутренней поверхности, причем устройство снабжено управляющим механизмом для отклонения исполнительного органа из ней20 трального положения в эксцентричное относительно оси вала при каждом обороте передаточного цилиндра, а оба рычага, ведомые опорным роликом, установлены с возможностью смещения барабана относи5 тельно вала.

4. Устройство по п. 3, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что пружина расположена между

деталями, закрепленными соответственно

на валу и барабане, и давит на вал и барабан

0 в противоположных направлениях.

5. Устройство по п. 4, о т л и ч а ю щ е е- с я тем, что опорный ролик, рычаги и соответствующие детали расположены по окружности, при этом исполнительный орган 5 приводится в соответствующее рабочее положение посредством усилия нажатия.

6. Устройство по пп. 3-5, отличающееся тем, что управляющий механизм содержит закрепленный на валу кулачковый

0 диск в форме эксцентрика и рычажный механизм, который с одной стороны шарнирно присоединен к противоположной цапфе стороне исполнительного органа и с другой стороны смонтирован с возможностью по5 ворота на оси, неподвижно установленной на корпусе устройства, при этом рычажный механизм на одном конце снабжен кулачковым роликом, который посредством пружины поджат к окружности кулачкового диска

0 при повороте вала , рычажный механизм и исполнительный орган установлены с возможностью перестановки в соответствии с конфигурацией кулачкового диска, причем определяемое эксцентриситетом кулачко5 вого диска максимально возможное смещение рычажного механизма может быть ограничено числом N индивидуально установленных упоров,которые последовательно задействуются при соответствующем числе N оборотов передаточного цилиндра.

7. Устройство по п. 6, о т л и ч а ю щ е е- с я тем, что рычажный механизм состоит из двух рычагов ; один из которых одним концом шарнирно соединен q исполнительным органом, а на другом конце имеет кулачковый ролик, а другой рычаг одним концом шарнирно присоединен к корпусу устройства, а на другом конце имеет вращающееся приводное колесо, на котором укреплено N контрупоров, которые взаимодействуют соответственно с одним из регулируемых упоров, при этом контрупоры расположены в

2

0

направлении оси колеса рядом друг с другом при угловом расстоянии 360/N, а упоры установлены в одном ряду, причем колесо при полном обороте передаточного цилиндра делает 1/N оборота.

8. Устройство по п. 7, отличающее- с я тем, что регулируемые упоры соединены с исполнительными двигателями, включаемыми вручную или управляемыми на основе автоматически измеренных отклонений в приводке посредством считывания приводимых меток.

J

Фиг. 1

I

Фиг.1

Л

50

Фиг.З

626

2829$

13

1838154

56

s;

13

щ

23

5Z

31

ZҐ Фи г. 5

фЈ/&6

24

/r4i.

18

гб J/

ви&А

7

лэг

23