Устройство для компенсации массы подъемного каната лифта Советский патент 1993 года по МПК B66B9/00 

Изобретение касается устройства управления для подъемного устройства с по меньшей мере одним лифтом, который содержит как минимум одно отделение, снабженное кабиной, причем предусмотрела по меньшей мере одна главная остановка, охватывающая число соседствующих основ- -ных этажей, соответствующее числу отделений, и для вызова кабин на этажи, и для подачи целеуказания для поездки предусмотрено командно-задающее устройство, лифт выполняет только вызовы, относящиеся к определенной группе целевых этажей.

Цель изобретения -ускорение обслуживания пассажиров.

На фиг. 1 изображено в перспективе трехэтажная группа подъемных механизмов

с двумя предусмотренными лифтами с двумя кабинами; на фиг. 2 показано устройство управления подъемного устройства, состоящего из двух лифтов лифт вых групп; на фиг. 3 - схема включения устройства регистрации.вызова с клавиатурой системы управления согласно фиг. 2; на фиг. 4 - структура приданного подъемному устройству запоминающего вызов с этажей устройства системы управления согласно фиг. 2 и схема совпадения для разделения вызовов; на фиг. 5 - переключающая схема управления индикацией, которая информирует ожидающий пассажиров о том, достигает ли приближающая кабина желаемого этажа или нет; на фиг. 6 -схема включения системы регистрации вызовов с цифровым пультом управления согласно фиг. 2; на фиг. 7 - группа

00 GO- 00

to ю

00

подъемных устройств с двумя лифтами, снабженными простыми кабинами с зонным режимом работы; на фиг. 8 - схема включения устройства регистрации вызовов с клавиатурой и клавишами для всех этажей. На фиг. 1-6 представлена группа подъемных устройств с многокабинными лифтами, у которых на главной остановке НН основного этажа 21 можно задать только этаж и определенной группы этажей. Мно- гокабинные лифты и лифт В, в дальнейшем именуемые лифтами с двойной кабиной 1.1...1.П, обслуживают этажи 2.1,2.2 и далее этажи от 2.2 до 2.п. Двери, закрывающие шахту подземного устройства этажей с 2.1 до2.п, обозначены 3.1, 3.2... Двойная кабина 1 имеет нижнее отделение 1.1 и верхнее Отделение 1.2. Главная остановка НН лифтов А и 8 охватывает в данном примере этажи 2.1 и 2.2. на этажах с 2.3 до 2.п предусмотрено устройство 3 регистрации вызовов с клавиатурой 4, которая имеет клавиши для каждого этажа. Клавиатура основного этажа 2.2 оборудована клавишами только нечетных этажей. Индикаторы 5 показывают ожидающим пассажирам: предназначено ли прибивающее отделение 1.1 1,2 для движения вверх или вниз или вообще не предназначено для посадки.

В других вариантах исполнения может быть вместо клавиатуры 4 предусмотрено устройство 3 регистрации вызова с датчиком импульсов согласно патенту Швейцарии Ns 162810 по типу телефонного наборного устройства, который соединен через систему преобразования чисел импульсного датчика в этажный номер с запоминающим вызовы устройством.

В варианте исполнения может быть вместо клавиатуры 4 предусмотрено устройство 3 регистрации вызова с цифровым пультом согласно фиг, 6, клавиши которого предназначены для задания цифр и управляющих обозначений, которое через устройство для преобразования десятичных чисел цифрового пульта в этажный номер замкнуто на устройство запоминания вызовов.

При варианте с импульсным датчиком так же, как и в варианте с цифровым пультом, соответствующим образом предусмотрено для основного этажа 2.1 и соответственно для основного этажа 2.2 средство нечетные этажи.

На фиг. 1 показано нижнее отделение 1.1 предназначенное для подъема двойной кабины лифта, при остановке на этаже 2.3. Два пассажира с набранными этажами 2.5 и 2.7уже зашли на главный этаж 2.1. Одновременно нижнее отделение 1.1, предназначенное для спуска двойной кабины 1 лифта

В, подъехало к этажу. Пассажир попадает в отделение 1.1. Пассажир, едущий до этажа 2.1, остается в отделении 1.1, Оба ожидающих на этаже 2.3 пассажира, имеющие

целью попасть на этажи 2,8 и 2.10, без индикатора 5 не могут знать обслуживаюет ли нужные им этажи лифт А или лифт В. По прибытии отделения 1.1 на индикаторе 5 лифта А зеленая светящаяся стрелка

вверх показывает пассажирам, что к этому лифту относятся нужные им знаки. На индикаторе 5 лифта В возникает на этаже 2.3 красное обозначение X, которое показывает пассажирам, что они не должны его занимать и что лифт В на этаже 2.3 не обслужит нужные им этажи.

Для определения загрузки кабины имеются устройства 6 и 7 измерения нагрузки в отделениях 1.1 и 1.2. Ими учитываются также пассажиры, которые без указания нужного этажа заняли место в лифте. В отделения 1,1 и 1,2 имеется не изображенный на чертеже позиционный индикатор, который показывает пассажирам в кабине

соответствующие этажи остановок.

На фиг. 2 показана шахта подъемного устройства лифта А одного из, в данном примере, двух лифтов А и В, составляющих группу лифтов. Подъемная машина 8 приводит в движение при помощи тягового троса 9 движущуюся в шахте 10 лифта двойную кабину 1 с нижним отделением 1.1 и верхним отделением 1,2, причем обслуживаются этажи от 2.1 до 2.п, из которых изображены

только верхние этажи от 2.(п-4) до 2.п, Подъемная машина 8 управляется при помощи привода 11, при этом задание номинальных параметров, функции регулирования, подача стоп-сигнала реализуется при помощи

микрокомпьютерной системы 12 управления. Привод 11 связан через первый интерфейс 13 с микропроцессорной системой 12 управления, Отделения 1.1, 1.2 имеют систему измерения нагрузки, которая также через первый интерфейс соединена с микрокомпьютерной системой 12 управления, На этажах предусмотрены устройства 3 регистрации вызова, посредством которых .задаются вызовы для поездке к нужным этажам.

Устройства 3 регистрации вызовов связаны через адресную шину 14 и канал 15 исходных данных, последовательную шину 16 ввода-вывода с микрокомпьютерной системой 12 управления и с выходным блоком, известным из патента ЕР-В 0062141. Устройства регистрации вызова 3 соединены через проводник 17 с микрокомпьютерной системой 12 управления и входным блоком

подъемного устройства 8,

Микрокомпьютерная система 12 управления состоит из запоминающего устройства 18 вызов на этажи, запоминающего устройства 19 (фиг. 4) вызовов нужных этажей, запоминающего устройства 20 момен- тной загрузки отделений кабины 1.1, 1.2, запоминающего устройства 21 затратам для проезда вниз и сверх, распределенного запоминающего устройства 22 для проезда и вверх, программного запоминающего устройства 23 и микропроцессорному 24, который посредством адресной шины 14, шины 25 данных и управляющей шины 26 связан с запоминающими устройствами от 18 до 22 и 23.

Первый и второй датчики 26 и 27 считывающего устройства являются регистраторами, с помощью которого образуется адрес номеров и адреса направлений. Селектор 28 выполнен в виде регистра, который при движении кабины указывает адрес того зтажа, на котором кабина еще может сделать остановку. Как известно из вышеупомянутого управления приводом, пути присваиваются селекторные адреса, которые потом сравниваются с заданными зада- ющим устройством адресами. При совпадении пути и данных приказ .на. остановку включает фазу торможения. Если сигнал на остановку не поступает, что селектор

28 переключается на следующий этаж.

Микрокомпьютерная система 12 управления отдельных лифтов А и В, известная из европейского патента 0050304, устройство

29 сравнения и второй интерфейс 30 посредством передающей системы - из европейского патента 0050305, и третий интерфейс 31 объединены между собой.

Фиг. 3 поясняется устройство 3 регистрации вызова этажа 2.3. На каждом этаже предусмотрена клавиатура 4, в которой для каждого этажа имеется клавиша. Клавиша для этажа 2,3 на фиг. 3 не изображена. ,

Клавиатура 4 основного этажа 2.1 оснащена клавишами только для четных этажей, клавиатура 4 основного этажа 2.2 оснащена клавишами только нечетных этажей. В дру- . гих вариантах исполнения на главной остановке НН на каждый лифт предусмотрено устройство 3 регистрации вызова с клавиатурой А, которая снабжена клавишами чет- ных и нечетных этажей, которые расположены внутри определенной зоны.

В Еарианте исполнения с зонным приводом на главной остановке НН предусмотрено общее для лифтов А и В устройство 3 регистрации вызова согласно фиг. 8 с клавиатурой 4, которая имеет клавиши для всех целевых этажей. При таком варианте исполнения пассажиров уведомляют при помощи индикатора каким лифтом обслуживпетоя каждая группа этажей.

5Варианты исполнения устройства 3 регистрации вызова позволяют использовать зонный режим работы в группах подъемных устройств с многокабинными лифтами (фиг. 7. Варианты исполнения с клавиатурой 4 и

10 клавишами для всех этажей позволяют использовать зонный режим с допускающими посадку зонами и/или блокировкой сызо- вовна четные и соответствующим образом нечетные этажи.

5Клавиши 4.0.,.4,п целевых этажей 2.1...2.П связаны с входом S устройств 32.0...32.П запоминающих вызовы. Выходы Q которых соединены с мультиплексором 33 и логическим элементом ИЛИ 34, выход ко0 торого замкнут на входе мультиплексора. Последний связан, кроме того, с адресной шиной 14 и на выходе замкнут на управляющий канал 15 исходных данных. Выходы Q запоминающих вызов устройств 32.0...32.П

5 связаны проводником 17 с мультиплексором 33 и с элементом ИЛИ 34 лифта В.

При помощи мультиплексора 33 запоминающие вызов устройства 32.0...32.п могут опрашиваться и запомненный вызов

0 передается в микрокомп; ютерную систему 12 управления встречного лифта подъемного устройства, при этом при получении как минимум одного вызова первый вход мультиплексора 33 активизируется посредством

5 элемента ИЛИ 34, полученный адрес интерпретируется как адрес вызова на этаж. Как известно из патента УР-В 0062141, передача вызова в микрокомпьютерную систему осуществляется способом, при кото- 0 ром микропроцессор 24 посредством деблокирующего сигнала CINT сигнализирует о готовности к приему запроса на прерывание. При помощи деблокирующего сигнала стандартные элементы блока 35 контроля активизируются и начинают конт5 ролировать адресную шину 14 и последовательные шины 16 ввода и вывода. При помощи адресов с блока 35 контроля опрашивается запоминающее устройство 32.0; 32.1... 32.п вызов, устройство 3 регистрации

0 вызова и считывающе-записыезющее запоминающее устройство 36 устройства сравнения. В устройстве сравнения сравниваются друг с другом содержимое запоминающих устройств 32.0. 32.1...32.0 вы5 з о в о ви п а м я т и считывающе-записывзющего устройства 36.При неравенстве заканчиваете операция контроля и вырабатывается запрос на

прерывание команды CLNT. Микропроцессор 24 приводит программу прерывания, при этом от считывает находящийся на задающем канале бит исходных данных и записывает его при помощи адреса, находящегося на адресной шине 14 в запоминающем устройстве 18 вызовов на этаже или в запоминающем устройстве 19 для поездки на нужный этаж, и посредством канала 37 данных в считывающе-запоминающем устройстве 36.

Запоминающее устройство 19 целевых вызовов на этаж содержит согласно фиг. 4 первое запоминающее устройство 38, ячейки памяти которого соответствуют числу этажей, где запоминается вызов. Запоминающее устройство 39,0...39.п располагают объемом памяти, соответствующим числу этажей. В запоминающие устройства 39,0, 39.1...39.П передаются исключительно соответствующие вызовы, заданные на этажах, которые еще не распределены по определенным кабинам. Первое запоминающее устройство 38, запоминающие устройства 39.0.39.1...3п, запоминающее устройство 18 вызовов на этаж и распределительное устройство 22 завязаны между собой логическими элементами 40, 41 и 42. При совпадении присвоенного адреса и вызова на этаж запоминающее устройство передает запомненный вызов в первое запоминающее устройство, при этом они разделяются и становятся доступными для считывания селектором 28. Согласно выбранному примеру на фиг. 4 изображено только распределительное запоминающее устройство 22 для направления движения вверх.

Разделение вызовов на этаж и вызовов, заданных на этаже, для поездки на нужный этаж достигается способом, сходным с описанным в патенте ЕР-В 0032213.

На фиг. 5 - коммутирующая схема 44 связанная на входе групповым управляющим устройством 12 и на выходе с расположенными на этажах индикаторами 5. Она состоит из первого и второго логических элементов И 1. 44.2 с тремя входами третьего, четвертого и пятого логических элементов И 44.3 44.4, 44.5 с двумя входами и одного логического элемента НЕТ 44.6. Первый и второй логические элементы И 44.1, 44.2 соединены с приданным встречающему этажу выходом селектора 28, а через один из других входов с каналом 45, который при остановке проводит стоп-сигнал. Посредством следующего входа первый логический элемент И 44.1 замкнут на выход приданного встречающемуся этажу запоминающего счетчика запоминающего устройства 18 для вызовов на этаж. Следующий

вход второго логического элемента И 44.2 связан с выходом запоминающего счетчика запоминающего устройства для вызовов на поездку на нужный этаж. Выход первого

логического элемента И соединен с одним из входов четвертого и пятого логических элементов И 44.4, 44.5. Другой вход четвертого логического элемента И замкнут с каналом 46, проводящим сигнал

подъема-продолжения движения, следующий вход пятого логического элемента и 44.5 связан с каналом 43, проводящим сигнал спуск-продолжение движения. Выход четвертого логического элемента И 44.4 связан с первым входом, а пятого логического элемента И 44,4 связан с вторым входом индикатора 5. Один вход третьего логического элемента И 44.3 замкнут на выход второго логического элемента И 44.2, другой

вход посредством логического элемента НЕТ 44.6 связан с выходом запоминающего счетчика запоминающего устройства 18 для вызооа на этаж, приданного встречающемуся этажу. Выход третьего логического элемента И 44.3 соединен с третьим входом индикатора 5.

Индикатор 5 состоит из первого и второго индицирующих элементов в форме направленной вверх и соответственно вниз стрелки и из индицирующего элемента, сигнализирующего запрещение на посадку, в форме X. Индицирующие элементы образованы при помощи светоизлучающих диодов,

которые укреплены на трафарете (не показан) и при помощи в соответствии с индици- ируемыми символами перфорированной пластины закрыты. При активации индицирующих элементов первый и второй индицирующие элементы светятся зеленым, а третий индицирующий элемент - красным светом.

Допустим, что находящееся в состоянии поездки вверх отделение 1.2 лифта А по

вызову на этаж 2.8 и два заданных на этом этаже вызова с целью поездки на этажи 2.11 и 2.13 разделялись, причем эти вызовы, запомненные в запоминающих устройствах для вызовов на этаж и для вызовов на поездку на нужный этаж 18 и 19, обозначаются в соответствии с принятой логической символикой символом 1, Так, при остановке отделения 1.2 на этаже 2.8 описанным в примере образом выбранная логика разделяющего сигнала, стоп-сигнала подъема- продолжения движения логически является 1, в результате чего активируется первый вход первого индицирующего элемента индикатора 5 посредством первого и второго логических элементов И 44.1 44.4. При этом

В системе управления целевым вызовом для подъемного устройства управление осуществляют посредством устройств регистрации вызова, которые расположены на этажах. Устройства регистрации вызова, расположенные на главной остановке НН, допускаются только поездки к этажам, относящимся к определенной группе этажей. Устройства регистрации вызова, расположенные на главной остановке НН с клавиатурой и клавишами для всех этажей, с наборным диском или цифровым пультом, содержат устройство, ко зрое деблокирует вызовы к целевым этажам определенной группы целевых этажей и блокирует вызов к целевым этажам, лежащим вне определенной группы целевых этажей. 1 з.п, ф-лы 1 ил.