Устройство для крепления ряда соединительных скоб на конце транспортерной ленты Советский патент 1993 года по МПК F16G3/16 

Изобретение относится к изготовлению И ремонту транспортерных лент конвейера, б|олее конкретно к креплению скобок, пред- сргавляющих собой элементы U-образной ф|ормы, размещаемые внахлестку на конце, дпя закрепления посредством скоб из ме- тйллической проволоки, принимающих Uобразную перевернутою форму. Это закрепление обеспечивается углублением скоб в отверстия, предусмотренные в двух ветвях скобок, с последующим загибанием выходящих за скобки концов.

Для облегчения установки скобок первоначально они имеют U-образную форму,

00

со со о ю

CJ

причем одна из их ветвей отогнута от нормального положения. В этих условиях после помещения конца ленты или аналогичного элемента между скобками устанавливаемого ряда нужно прежде всего загнуть их пер- воначально разомкнутую ветвь перед углублением крепежных скоб и загибанием их концов.

Для выпрлнения этих операций известно несколько устройств. Так, в патенте Франции № 25909.55 описывается устройство, предназначенное для обеспечения крепления на конце конвейерной ленты ряда соединительных скобок, снабженных крепежными скобами, размещенными в проме- жуточных положениях. Это устройство содержит рабочую головку, установленную с возможностью скольжения вдоль пластины, которая может служить опорой для конца конвейерной ленты и для ряда скобок, которые должны к ней прикрепляться. Рабочая головка имеет по обе стороны от ряда скобок пуансон углубления крепежных скоб и подвижную матрицу, предназначенную для обеспечения загибания концов скоб, а также защелку подачи, обеспечивающую шаговое перемещение рабочей головки напротив различных прикрепляемых скобок.

Это устройство приводится в действие ручным способом с помощью рычага, при вращении которого последовательно осуществляется опускание верхней матрицы для закрытия прикрепляемой скобки с последующим поднятием пуансона, обеспечивающего углубление скоб для крепления скобки. Однако речь идет об операции, требующей значительного физического усилия. Тем более что эта операция должна повторяться столько раз, сколько имеется подлежащих закреплению скобок. В этих условиях закрепление ряда скобок представляет собой относительно продолжительную и трудоемкую операцию.

Для устранения указанных недостатков

и направлено заявленное устройство.

Пуансон углубления и опора подвижной матрицы установлены на одном конце корпуса и приводятся в движение ползуном, установленным с возможностью скольже- ния внутри корпуса и приводимым в действие поршнем пневматического или гидравлического домкрата управления. Ползун имеет две профильные канавки, соответственно действующие на опору по- движной матрицы и на пуансон углубления, причем конструкция и профиль этих канавок таковы, что обеспечивают последовательное опускание подвижной матрицы и подъем пуансона углубления.

5 -

0 15 0 5

0 5 0

5

0 5

Таким образом, предусмотренные механизмы являются относительно простыми, но тем не менее они способны обеспечить автоматическое выполнение различных операций без какого-либо приложения усилия со стороны оператора.

На фиг. 1 изображено заявленное устройство; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1, перед началом работы; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1 в рабочем положении; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2.

Устройство предназначено для крепления на конце конвейерной ленты 1 ряда скобок 2, предусмотренных для соединения этого конца с другим концом этой ленты. Скобки, подлежащие установке на место, образованы элементами U-образной формы, имеющими две ветви 2а и 2в, соединен- ными элементами 3, которые могут объединяться посредством оси, с одинаковыми элементами другого похожего ряда соединительных скобок. Одна из двух ветвей этих скобок, в данном случае ветвь 2а, несет две крепежные скобы 4 из металлической проволоки, каждая из которых имеет U-об- разную перевернутую форму. В этом случае эти скобы устанавливаются в положении ожидания к использованию, т. е. только их концы вставляются внутрь проходных отверстий 5, предусмотренных в ветви 2а скобок.

Устройство имеет основание 6, удерживающее пластину 7, предназначенную для выполнения функции опоры для ряда скобок 2, который должен прикрепляться на краю ленты 1. В связи с этим длина основания 6 и пластины 7 несколько превышает ширину ленты 1 для возможности установки на место конца этой ленты на пластине 7, причем скобки 2 размещаются внахлестку на краю этой ленты.

Однако пластина 7 направляет также крепежные скобы 4 при углублении. Для этого на пластине 7 выполнен ряд отверстий 8, предназначенных для приема каждой из двух скоб 4, размещенных в положении ожидания на ветви 2а определенной скобки. В этих условиях следует размещать ленту 1 и ряд скобок 2, ориентируя последние так, чтобы их ветвь 2а размещалась книзу для возможности вставления скоб 4 внутрь отверстий 8 направляющей пластины 7. К тому же это определяет строго точное положение скобок.

Кроме того, пластина 7 служит направляющим рельсом для перемещающегося Сообразного корпуса 9. По обе стороны расположения ряда скобок 2 С-образный корпус 9 имеет две группы органов, предназначенных для воздействия на эти скобки

и на их крепежные скобы 4, а именно с |одной стороны подвижную матрицу 10, рас- |положенную над рядом скобок 2, с другой iстороны ниже ряда скобок 2 два пуансона И2 и 13, установленных подвижными в вер- тикальном направлении, которые предназ- начены для вхождения в два соседних |отверстия 8 пластины 7. Первый пуансон 12 предназначен для обеспечения углубления двух крепежных скоб 4 одной скобки 2, вто- рой пуансон 13 служит наковальней для опоры двух скоб 4 предыдущей скобки 2 при окончательной фальцовке концов этих скоб, причем эти концы подвергаются предварительному загибанию при исходном углубле- нии соответствующих скоб. Матрица 10 |имеет две отдельные группы канавок, размещенных напротив скоб двух соседних скобок 2. Канавки первой группы выполнены наклонными для обеспечения начала за- гибания концов соответствующих скоб, Например, под 45е. Канавки второй группы имеют небольшую глубину для обеспечения ркончательной фальцовки концов скоб предыдущей скобки 2.

Подвижный С-образный корпус 9 также ;одержит средства, способные обеспечивать приведение ленты в неподвижное со- тояние в каждом из последовательных эабочих положений, т. е. в каждом положе- ши, в котором рабочая головка способна беспечивать углубление крепежных скоб 4 j определенную скобку 2 и окончательную оальцовку концовскоб4 на предыдущей скобке2. | Приведение С-образного корпуса 9 в йеподвижное состояние в каждом из рабо- |их положений обеспечивается пуансоном 13 путем вхождения последнего внутрь от- ерстия 8 горизонтальной пластины 7. Под- ятие этого пуансона в положение локировки управляется механизмом шаго- ой подачи корпуса 9. Этот механизм содер- ит рычаг 14 ручного управления, жестко вязанный с осью 15, установленной с воз- ||10жностью вращения внутри корпуса 9. Эта ось связана посредством тяг 16 с ползуном 7, установленным с возможностью скольжения в вертикальном направлении внутри рабочей головки. Посредством тяг 18 ползун 1 7 может приводить в движение защелку 19, г редназначенную для последовательного зацеплений в каждом отверстии 8 горизонтальной пластины 7 для выталкивания подвижного корпуса 9 в направлении стрелки F для шагового перемещения от одного ра- бочего положения к следующему. Однако ползун 17 обеспечивает, кроме того, поднятие второго пуансона 13, который выполняет две разные функции, а именно с одной стороны, функцию органа блокировки корпуса 9 в каждом рабочем положении, и, с другой стороны, функцию опорной наковальни для головки скоб 4 одной скобки при окончательной фальцовке конца этих скоб.

Перемещение верхней матрицы 10 и пуансона 12 углубления управляется скользящим ползуном 17, приводимым в движение поршнем 20 домкрата 21 управления в гидравлическом или пневматическом режиме работы.

Перед описанием этого устройства привода следует отметить, что верхнюю матрицу 10 несет кронштейн 22, основание 23 которого устанавливается с возможностью скольжения в вертикальном направлении внутри корпуса 9. Нижний пуансон 12 углубления устанавливается по оси X - X внутри расточенного отверстия 24, выполненного в корпусе 9.

Ползун 17 размещается под прямым углом по отношению к оси Y - Y скольжения корпуса 9. Ползун 17 устанавливается с возможностью скольжения по оси Z - Z , которая одновременно параллельна пластине 7 и перпендикулярна оси X - X перемещения пуансона 12.

Ползун 17 приводится в движение поршнем 20 домкрата 21 управления посредством ломаного шатуна 25,26, промежуточная ось 27 которого связана через тягу 28 с корпусом 9. Следовательно, связь, существующая между домкратом 20 и ползуном 17, представляет собой шарнирный механизм.

Ползун 17 имеет две профильные канавки, предназначенные для соответствующего управления подвижным кронштейном 22 и пуансоном 12 углубления. Эти канавки сконструированы для последовательного срабатывания в режиме одна после другой с тем, чтобы опускание верхней матрицы 10 имело место перед поднятием пуансона 12 углубления. Первая канавка представляет собой прорезь 29 внутри которой вставляется снабженная роликом ось 30. Последнюю несут две боковые стороны обоймы 31, которой оканчивается основание 23 подвижного кронштейна 22. Таким образом, прорезь 29 имеет изогнутую форму и содержит в направлении неподвижной горизонтальной пластины 7 первую ветвь 29а, которая приподнята в наклонном положении, и с противоположной стороны проходящую горизонтально вторую ветвь 31. Вторая канавка 32,. предусмотренная на ползуне 17, выполнена на стороне этого ползуна, расположенной напротив пуансона 12, причем, между этими двумя деталями происходит смещение положения в продольном направлении. Канавка 32 проходит в наклонном направлении и выходит своим нижним концом на свободный край вертикальной пластины, которая представляет собой ползун 17. Напротив входа в канавку 32 расположено основание 33 пуансона 12 углубления, который несет ролик 34, установленный с возможностью вращения вокруг оси 35. Ролик 34 предназначен для проникновения в канавку 32, когда ползун 17 перемещается в сторону пуансона 12с целью управления поднятием этого пуансона.

Устройство работает следующим образом.

Изменение положения рабочей головки. Так как подача корпуса 9 от одного рабочего положения к следующему обеспечивается поворотом рычага 14, второй пуансон 13 находится в приподнятом положении, как это показано на фиг. 4. Однако в этом случае, все другие подвижные органы С-образного корпуса находятся в положении ожидания, как это показано на фиг. 2. Следовательно,, кронштейн находится в приподнятом положении ,в то время как пуансон 12 находится в нижнем положении, ползун 17 размещается на конце своего хода в направлении к домкрату 21 управления, а поршень последнего находится в приподнятом положении.

Следует отметить, что ось 30, которую несет основание кронштейна 22, находится в этом случае на верхнем конце изогнутой прорези 29, образующей профильную канавку. Ролик 34, который несет основание пуансона 12, в этом случае находится вне канавки 32, образующей кулачок управления пуансоном, но размещается напротив отверстия этой канавки.

Замыкание скобки. Срабатывание домкрата 21 управления вызывает скольжение его поршня 20 в направлении стрелки F1. В этих условиях домкрат толкает ползун 17 в направлении стрелки F2 посредством шарнирного механизма 25, 26, 28. Начало перемещения ползуна 17 вызывает опускание кронштейна 22 посредством кулачка, образованного изогнутой прорезью 29. Следовательно, матрица 10 опускается в этом случае на приподнятую ветвь 2Ь соответствующей скобки 2 для загибания и замыкания этой ветви на ленте 1.

Одновременная фальцовка концов скоб предыдущей скобки. Одновременно с обеспечением замыкания ветви 2Ь одной скобки 2 опускание матрицы 10 вызывает окончательную фальцовку концов крепежных скоб 4, которые несет предыдущая скобка 2. В ходе этой операции головка скоб опирается на второй пуансон 13, который уже находится в приподнятом положении.

Углубление скоб в уже замкнутую скобку. Продолжение скольжения ползуна 17 в направлении стрелки F2 приводит к тому, что ролик 34, который несет основание пуансона 12 углубления, подводится для вхождения в канавку 32 этого ползуна. Так как эта канавка имеет наклонное расположение, продолжение перемещения ползуна 17 вызывает поднятие пуансона 12 и вследст0 вне этого углубление скоб 4 заданной скобки. Следовательно, концы этих скоб проходят через конец конвейерной ленты, а их концы входят в отверстия, предусмотренные в верхней ветви 2Ь соответствующей

5 скобки 2.

Частичное загибание концов скоб. Продолжение перемещения ползуна 17 до конца своего хода приводит к тому, что пуансон 12 продолжает выталкивать соответствую0 щие скобы 4 так, что их концы входят в соответствующие канавки, предусмотренные в подвижной матрице 10. Это вызывает частичное загибание этих концов под углом 45°.

5Возвращение рабочей головки в первоначальное положение и ее подача на новый шаг. Это возвращение управляется поднятием поршня 20 домкрата 21, причем пуансон 12 выталкивается в этом случае в

0 нижнее положение пружиной 36. Следовательно, все подвижные органы занимают положение, показанное на фиг. 2, за исключением второго пуансона 13, связанного с механизмом шаговой подачи, В этом случае

5 этот механизм может приводиться в движение посредством рычага 14 для перемещения подвижного корпуса 9 в следующее рабочее положение.

Кроме этой операции, оператору прихо0 дится только управлять работой подвижного корпуса 9 в каждом его рабочем положении. Это управление может обеспечиваться приведением в действие инверсионного клапана (не показан на фигурах),

5 обеспечивающего питание двух трубопроводов 11, подходящих к домкрату 21. Инверсия коммуникаций, обеспечиваемая этим клапаном, может происходить автоматически после достижения ползуном 17 конца

0 своего хода перемещения в направлении направляющей пластины 7,

Таким образом, оператору не нужно прилагать никаких физических усилий для крепления ряда скобок 2 на конце конвей5 ерной ленты 1. Корпус 9 устройства может обеспечить последовательность различных заданных операций посредством относительно простых и дешевых механизмов, преимуществом которых является высокая J aдeжнocть. Кроме того, вследствие констрОктивного выполнения этих механизмов они могут обеспечить большое понижение передаточных отношений прилагаемых уси- . Следовательно, можно использовать домкрат управления с относительно умень- иценной мощностью. Устройство позволяет получать более равномерные углубления и фальцовку крепежных скоб, чем в случае ручного осуществления этих операций.

; Устройство не ограничивается единст- венной вышеописанной формой выполне- нуя. Оно может иметь много вариантов. Так, например, механизм шаговой подачи может управляться гидравлическими или пневматическими средствами, а корпус 9 может уг равляться с помощью таких средств с использованием системы программирования, обеспечивающей последовательность раз- nv чных заданных операций для осуществле- ння, с одной стороны, шагового перемещения корпуса 9 и, с другой стороны, включения корпуса в каждом его рабочем прложении.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я 1. Устройство для крепления ряда сое- ди|нительныхскоб на конце транспортерной , содержащее плиту, расположенную на опорной раме и имеющую направляю- imjie канавки для скоб крепления, располо- же|нные с определенным шагом, механизм крапления скоб в форме С-образного корпуса на одном конце которого, над плитой, установлена подвижная матрица, а на другом конце, под плитой, смонтирован пуан- сон углубления и пуансон-наковальня, на ка:кдом из которых выполнена опорная поверхность для опоры скобы, механизм ша- гоиой подачи корпуса и перемещения

пуансона-наковальни, а также механизм относительного и последовательного перемещения друг относительно друга подвижной матрицы и пуансона углубления, при этом последний упомянутый механизм размещен под плитой и в нем выполнены профильные щели или канавки для перемещения в них концевых элементов подвижной матрицы и пуансона углубления, отличающееся тем, что механизм перемещения подвижной матрицы и пуансона углубления имеет ползун и силовой цилиндр управления, соединенные между собой шарнирно-рычажным узлом, при этом ползун установлен в корпусе с возможностью возвратно-поступательного перемещения в нем перпендикулярно к плите.

2. Устройство по п. 1,отличающее- с я тем, что один из рычагов шарнирно-ры- чажного узла шарнирно соединен с корпусом.

3. Устройство по пп. 1 и 2, о т л и ч a torn, е е с я тем, что опора нижнего концевого элемента подвижной матрицы выполнена с осью, установленной с возможностью перемещения вдоль профилированной щели или канавки изогнутой формы.

4. Устройство по пп. 1 -3, отличающее с я тем, что канавка или щель в ползуне расположена наклонно, а опора нижнего концевого элемента пуансона углубления выполнена с осью, установленной с возможностью перемещения вдоль одной из канавок ползуна.

5. Устройство по пп. 1 - 4, о т л и ч а ю- щ е е с я тем, что оси нижних концевых элементов подвижной матрицы и пуансона углубления снабжены роликами качения.

фиг.1

22

д.. Е. J

31

Фи8.3

27 28