ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАВЕДЕНИЯНА ШТРИХ Советский патент 1966 года по МПК G01D5/36 G01B11/00 

Известные фотоэлектрические устройства для наведения на штрих с фотоприемниками, дифференциально включенными на выходных торцах конических световодов не исключают регистрации ложных импульсов при случайном одинаковом освещении или затемнении фотоприемников.

Предложенное фотоэлектрическое устройство для наведения на штрих содержит оптическую систему из объектива и трех световодов для формирования изображения штриха и приемно-преобразующий электронный блок из трех фотоприемников с усилительной ламповой схемой. Фотоприемники установлены на выходных торцах световодов. Два крайних из них соединены по дифференциальной схеме, а средний совпадает с оптической осью устройства и соединен с усилительной схемой через двойной триод с выходом на управляющее поляризованное реле, выдающее сигнал при равномерном освеш,ении крайних фотоприемников и фиксации средним оси изображения штриха. Это позволяет обеспечить индукцию совпадения оси штриха с оптической осью устройства.

На фиг. 1 изображена оптическая система для формирования изображения; на фиг. 2- электронная схема для обработки сигнала.

3 и 4, выходные торцы которых снабжены фотоприемниками 5, 6 и 7.

Фотоприемники 5 и 7, включенные по дифференциальной схеме, выдают сигнал в виде сигнала напряжения той или иной полярности (или фазы) при смещении штриха в соответствующую сторону относительно оптической оси устройства. Этот сигнал усиливается лампой 8 и используется для управления следящей системой, осуш,ествляющей наведение на штрих. При расположении изображения, штриха симметрично относительно оптической оси устройства сигнал, снятый с анодов лампы 8 в зажимах а и Ь, равен нулю. Аналогичная картина будет в любом случае при одинаковом освещении (затемнении) фотоприемников 5, 7. Для исключения таких случаев и выдачи сигнала при действительном совпадении оси изображения штриха с оптической осью устройства применены фотоприемник 6, электронная лампа (двойной триод) 9 и поляризованное реле 10. Одна из обмоток поляризованного реле 10 включена через мостовой выпрямитель 11, благодаря которому ток по обмотке протекает в одном направлении, независимо от напряжения на зажимах а и Ь.