Устройство для контроля плотности и перекоса уточных нитей Советский патент 1984 года по МПК G01N33/36 D03J1/20 

выходом второго одновибратора, а выходами - соответственно с вторыми входами первого триггера, связанного с вторым фотоусипителем, и второго триггера, связанного с предпоследним фотоусилителем, выход триггера связанного с первым фотоусилителем, соединен с первь м входо третьего одновибратора и через четвертый одновибратор и первый интегратор - с первым входом усилителя

постоянного тока, выход триггера, связанного с последним фотоусилителем, соединен с вторым входом третьего одновибратора и через пятый одновибратор и второй интегратор - с вторым входом усилителя постоянного тока, выход которого через реле связан с приводом, а выход третьего одновибратора подключен к третьим входам всех триггеров.

Ь УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПЛОТНОСТИ И ПЕРЕКОСА УТОЧНЫХ НИТЕЙ, содержащее фотоэлектрический датчик наличия уточной нити, включающий осветитель и корпус, в котором установлен фотоэлемент, выходом связанный с входом счетчика числа уточных нитей, вход которого подключен к выходу датчика длины ткани, блок контроля положения уточных нитей и привод, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции,, фотоэлектрический датчик наличия уточной нити дополнительно включает набор фотоэлементов, установленных в его корпусе и расположенных на прямой, параллельной плоскости перемещения ткани и перпендикулярной направлению ее движения, все фотоэлементы подключены к соответствующим входам блока контроля положения уточных нитей, выход которого связан с приводом, кинематически соединенным с корпусом фотоэлектрического датчика налияия уточных ни.тей. 2. Устройство по п. 1, о т л ичающееся тем, что блок контроля положения уточных нитей состоит из фотоусилителей, число которых равно числу фотоэлементов, одновибраторов, электронных ключей, интеграторов, усилителя постоянного тока, триггеров и реле, при этом выход каждого фотоэлемента соединен с входом соответствующего фотоусилителя, первый и последний фотоусилители, связан1гые с крайними фотоэлементами, своими первыми пыходами подключены соответственно к первым входам двух триггеров, а каждый из остальных фотоусилителей двумя выходами соединен соответственно с первыми входамидвух других триггеров, первый из которых, связанный с фо(Л тоусилителем, начиная со второго, подключен выходом к второму входу первого триггера, связанного с последующим фотоусилителем, кончая предпоследним, а выход второго триггера, соединенного с предпоследним фотоусилителем, связан с вторым вхо-. дом второго триггера, подключенного к предыдущему фотоусилителю, кончая вторым, выход первого триггера, связанного с предпоследним фотоусилителем, подключен к второму входу триггера, соединенного с последним фотоусилителем, а выход второго триггера, соединенного с вторым фотоусилителем, подключен к второму входу триггера, соединенного с первым фотоусилителем, вторые выходы первого и последнего фотоусилителей соединены соответственно с входами первого и второго одновибраторов, выход первого одновибратора связан с первыми входами электронных ключей, вторыми входами соединенных с

Изобретение относится к Текстильной промышленности, конкретнее, к устройствам для контроля плотности и перекоса уточных нитей преимущественно на оборудовании отделочного производства.

Известно устройство для контроля плотности и перекоса уточных нитей, содержащее фотоэлектрический датчик наличия уточной нити, вк,гаочающий осветитель и корпус, в котором установлен фотоэлемент, выходом связанный с входом счетчика числа уточных нитей, вход которого подключен к выходу датчика длины ткани, блок контроля положения уточных нитей и привод l .

Недостатком известного устройства является то, что в нем используется сложная система преобразования геометрии структуры ткани.

Целью изобретения является упрощение конструкции устройства.

Поставленная цель достигается тем что в устройстве для контроля плотности и перекоса уточных нитей, содержащем фотоэлектрический датчик наличия уточной нити, включающий осветитель и корпус, в котором установлен фотоэлемент, выходом связанный с входом счетчика числа уточных нитей, вход которого подключен к выходу датчика длины ткани, блок контроля положения утрчных нитей и привод, фотоэлектрический датчик наличия уточной нити дополнительно включает набор фотоэлементов, установленных в его корпусе и-расположенных на прямой, параллельной плоскости перемещения ткани и перпендикулярной направлению ее движения, все фотоэлементы подключены к соответствующим входам блока контроля положейия уточных нитей, выход которого связан с приводом, кинематически соединенным с корпусом фотоэлектрического датчика наличия уточных нитей.

Причем блок контроля положения уточных нитей состоит из фотоусилителей, число которых равно числу фотоэлементов, одновибраторов, элекронных ключей, интеграторов, усилителя постоянного тока, триггеров и реле, при этом выход каждого фотоэлемента соединен с входом соответствующего фотоусилителя, первый и последний фотоусилйтели, связанные с крайними фотоэлементами, своими первыми выходами подключены соответственно к первым входам двух тригеров, а каждый из остальных фотоусилителей двумя выходами соединен соответственно с первыми входами двух других триггеров,, первьм из которых, связанный с фотоусилителем, начиная со второго, подключен выходом к второму входу первого триггера, связанного с последующим фотоусилителем, кончая предпоследним, а выход второго триггера, соединенного с предпоследним фотоусилителем, связан с вторым входом второго триггера, подключенного к предыдущему фотоусилителю, кончая вторым, выход первого триггера, связанного с предпоследним фотоусилителем, подключен к второму входу триггера, соединен31

ного с последним фотоусилителем, а выход второго триггера, соединенного с вторым фотоусилителем, подключен к второму входу триггера, соединенного с первым фотоусилителем, вторые выходы первого и последнего фотоусилителей соединены соответственно с входами первого и второго одновибраторов, выход первого одновибратора связан с первыми входами электронных ключей, вторыми входами соединенных с выходом второго одновибратора, а выходами соответственно с вторыми входами первого триггера, связанного с вторым фотоусилителем, и второго триггера, связанного с предпоследним фотоусилителем, выход триггера, связанного с первым фотоусилителем, соединен с первым входом третьего одновибратора и через четвертый одновибратор и первый интегратор - с, первым входом усилителя постоянного тока, выход триггера, связанного с последним фотоусилителем, соединен с вторым входом третьего одновибратора и через пятый одновибратор и второй интегратор - с вторым входов усилителя постоянного тока, выход которого через реле связан с приво|дом, а выход третьего одновибратора :подключен к третьим входам всех триггеров.

На фиг. 1 показана блок-схема предлагаемого устройства на фиг.2 блок-схема блока контроля положения уточных нитей; на фиг. 3 - схема положения контактов реле, управляющих включением сигнальных лампочек и исполнительным устройством, регулирующим перекос уточных нитейi на фиг. 4 - схема положения фотоэлементов по отношению к контролируемой системе нитей при отсутствии перекосаi на фиг. 5 - схема положения фотодатчиков при наличии перекоса нитей ткани левого направления на фиг. 6 - то же, при наличии перекоса нитей ткани правого направления .

Устройство содержит (фиг. 1) фотоэлектрический датчик 1 наличия уточной нити, блок 2 контроля положения уточных нитей, датчик 3 длины ткани и счетчик А уточных нитей. Фотоэлектрический датчик 1 наличия уточной нити состоит из установленньтх в прямолинейный ряд параллельно

74

контролируемой системе нитей фотоэлементов 5-8, размещенных в корпусе 9 фотоприемника, снабженного оптической системой, состоящей из защитного стекла 10 и цилиндрической линзы 11. Датчик 1 наличия уточной нити содержит также советитель 12, конденсатор 13, диафрагму 14, тубус 15 и линзу 16. Корпус 9 фотоприемника имеет возможность поворачиваться вокруг своей оси относительно ткани 17 с помощью электродвигателя 18, червяка 19 и червячного коле,са 20.

i Блок контроля положения уточных нитей (фиг. 2) состоит из фотоэлементов 5-8, фотоусилителей 21 24, одновибраторов 25 и 26 с элементами регулировки задержки импульса

и одновибраторов 27 - 29, электронных ключей 30 и 31, триггеров 32 37, интеграторов 38 и 39, усилителя 40 постоянного тока и трехпозиционного реле 41. Имеются два про.межуточных реле 42 и 43 (фиг. 3), лампы освещения светового табло 4446 и контакты 47-51 реле 41 - 43.

Счетчик 4 числа уточных нитей связан с одним из фотоэлементов, например 6, и с датчиком 3 длины ткани.

Фотоэлементы 5-8 связаны с входами соответствующих фотоусилителей 21 - 24, выходы которых подключены к соответствующим входам одновибраторов 25 и 26 и триггеров 3237. Выходы триггеров 34 и 37 через соответствующие одновибраторы 27

и 28 и интеграторы 38 и 39 связаны с соответствующими входами усилителя 40, выходом соединенного с входом реле 41. Выходы триггеров 34 и 37 подключены к соответствующим

входам одновибратора 29, выход которого связан с соответствующими входами всех триггеров. Соответствующие выходы одновибраторов 25 и 26 подключены к соответствующим входам

электронных ключей 30 и 31, выходами Соединенных с входами триггеров 32 и 35. Выход триггера 32 связан с входом триггера 33, выходом подключенного к входу триггера 34,

а выход триггера 35 соединен с

входом триггера 36, выходом подключенного к входу триггера 37. Выходы одновибраторов 25 и 26 связаны

с входами соответствующих электронных ключей 30 и 31.

Устройство работает следующий образом.

При перемещении .ткани 17 (фиг.1) пучок света из осветителя 12 проходит через конденсор 13, диафрагму 14, линзу 16 и фокусируется через ткань с условием выделения просветов и самих нитей ткани на фотоприемник. Оптическая система фотоприемника позволяет получить изображение светлых и темных полос на рабочей поверхности фотоэлементов 5-8 лишь для контролируемой системы нитей (трансформированное изображение элементов ткани).

Если нити ткани проходят строго перпендикулярно к направлению движения ткани (фиг. 4), происходит Одновременное затемнение всех фотоэлементов и, как следствие этого, отсутствие сигнала. При этом контак|ТЫ 47 (1 Р1) трехпоаиционного реле 41 (фиг. 3) занимают среднее положение, а нормально замкнутые контакты 50 и 51 (1Р2 и 1РЗ) промежуточных реле 42 и 43 включают лампу 44 светового табло, указывающую на отсутствие перекоса нитей ткани. В то же время сигналы с фотоэлемента подаются в счетчик 4 числа уточных нитей в ткани, который одновременно связан с датчиком 3, отмеривающим контролируемую длину ткани. При появлении перекоса уточных нитей ткани, например, левого направления (фиг. 5) трансформированное изображение нитей начинает последовательн пересекать фотоэлементы слева направо.

При затемнении фотоэлемента.3 (фиг. 2) сигнал, усиленный фотоусилителем 21, запускает одновибратор 25, который через электронный ключ 30 перебрасывает триггер 32 во второе устойчивое состояние. Одновре. менно с одновибратора 25 подается сйгнал на электронный ключ 31, посредством которого второй канал триггера 35 на время прохождения сигнала в первом канале оказывается закрытым. Это исключает прохождение импульса с фотоэлемента 8 во второй канал.

При перебрасывании триггера 32 первый канал подготавливается к прохождению в нем второго импульса.

который появляется при затемнении контролируемой нитью следующего фотоэлемента 6 и соответственно, с фотоусилителя 22 снимается импульс,

5 перебрасывающий триггер 32 в первоначальное состояние, а триггер 33 при этом переходит .во второе устойчивое состояние, подготавливая канал к прохождению третьего импульса.

0 При затемнении контролируемой нитью фотоэлемента 7 с фотоусилителя 23 снимается импульс, перебрасывающий триггер 33 в первоначальное состояние, и триггер 34 переходит во

5 второе устойчивое состояние, подготавливая канал к прохождению следующего четвертого импульса.

При затемнении контролируемой Q нитью фотоэлемента 8 с фотоусилителя 24 снимается импульс, перебрасывающий триггер 34 в первоначальное состояние. С коллекторной, цепи левого плеча этого триггера снимается 5 прямоугольный импульс отрицательной полярности, запускающий одновибраторы 27 и 29. Одновибратор 27 формирует калиброванные импульсы, .которые поступают на интегратор 38, ас него снимается сигнал на левое плечо усилителя постоянного тока 40. Одновибратор 29 формирует импульс сброса, переводящий все триггеры в исходное состояние. При сохранении перекоса данного знака в течение определенного времени Сигнал на выходе интегратора 38 достигает порога срабатывания левого плеча, что приводит к сра батыванию трехпозиционного реле 41, которое замыкает цепь питания промежуточного реле 42 (фиг. 3). Это реле включает лампу 4.6 светового табло, индицирующего наличие перекоса и его знак. Одновременно подается команда на включение исполнительных устройств, корректирующих перекос утка. Для исключения искажения сигналов при перекосе нитей проводится коррекция положения корпуса 9 фотоприемника (фиг. 1) для чего команда с промежутоадого реле 42 подается навключение электродвигателя 18, поворачивающего корпус 9 фотоприемника вокруг оси с помоп1ью червяка 19 и червячного ко5 леса 20 в соответствии с положением уточных нитей ткани. Так как скорость движения ткани и ее плотность влияют на частоту -и величину импульсов, снимаемых с фотоэлементов, в схеме блока положения уточных нитей (фиг. 2) предусмотрена коррекци на длительность задержки импульсов в каналах в зависимости от скорости Движения ткани и ее плотности (одно :вибраторы 25 и 26), I Появление перекоса нитей ткани |правого направления (фиг. 6).вызывает перекрытие фотоэлементов нитям в последовательности справа налево. При затемнении фотоэлемента в сигнал поступает на фотоусилитель 24, который запускает одновибратор 26. Сигнал с выхода одновибратора 26 по средством электронного ключа 31 перебрасывает триггер 35 во второе устойчивое состояние, одновременно одновибратора 26 подается сигнал на ключ 30, посредством которого первый канал триггера на время прохождения сигнала во втором канале находится в закрытом состоянии. Далее при перебрасывании триггера 35 его первый канал подготавливается к прохождению через него второго импу са, который появляется при затемнении контролируемой нитью фотоэлемента 7, и соответственно с фотоусилителя 23 снимается импульс, перебрасывающий триггер в первоначаль ное состояние. При этом триггер 36 .переходит во второе устойчивое состояние, подготавливая канал к прохождению третьего импульса. Т.е. схема слежения за положением нитей ткани при появлении правого перекоса работает аналогично, но сигналы снимаются с фотоэлементов в обратНой последовательности. При сохранении перекоса правого направления в течение определенного времени сигнал на выходе интегратора 39 достигает порога срабатьшания правого плеча усилителя 40, что приводит к срабатыванию трехпозиционного реле 41,которое замыкает цепь питания промежуточного реле 43 (фиг. 3). Это реле включает лампу 45 светового табло и одновременно подается команда на включение исполнительных устройств для корректировки перекоса уточных нитей ткани или положения корпуса 9 фотоприемника по отношению контролируемой системы нитей. При восстановлении правильного положения нитей ткани к фотоэлементам 5-8 устройства сигналы не поступают и нормально замкнутые кон такты 50 и 51 промежуточных реле 42 и 43 включают сигнальную лампу 44, подтверждающую отсутствие перекосов нитей ткани. Экономический эффект.от использования изобретения достигается за ; счет простоты конструкции устройства.

Г

I

/2

//.2 If, /, i/t

Q « ч

г

L

/П

Л

L

Twe.. /

сfj НсспросЗ/гение

fuz.

(ff ткани

Г)Ф1}д