Изобретение относится к области точного приборостроения и может быть использовано при контроле параметров прецизионных компенсационных акселерометров.
Известен способ измерения мультипликативной погрешности компенсационного акселерометра путем задания с помощью центрифуги различных ускорений, измерения выходных сигналов акселерометре при различных значениях ускорений, определения функциональной зависимости между выходными сигналами и задаваемыми ускорениями и оценки нелинейности этой зависимости (см. "Испытания акселерометров на прецизионной центрифуге". Перевод №02-75 "СГ", ГОНТИ, 6, 1975 г.).
Недостатками этого способа являются низкая точность и сложность определения нелинейности выходной характеристики акселерометра. Точность определения нелинейности зависит от точности задания испытательных ускорений, которая для современных центрифуг составляет 0,005%, при требовании к погрешности - не более 0,003%. Кроме того, установка акселерометров на центрифугу и снятие характеристик представляют собой достаточно сложные и трудоемкие операции, недопустимые при регулировке и испытаниях акселерометров в серийном производстве.
Наиболее близким к предлагаемому способу по технической сущности является способ определения мультипликативной составляющей погрешности компенсационного акселерометра путем измерения выходных сигналов при неизменном воздействии ускорения и смещении подвижной части (а.с. №1839934).
По этому способу устанавливают прибор осью чувствительности в направлении действия земного ускорения, измеряют выходные сигналы акселерометра в положении подвижной части, соответствующем нулю усилителя обратной связи и при смещении подвижной части в положение, соответствующее максимальному ускорению в полете. О величине мультипликативной погрешности судят по разности выходных сигналов.
Недостатком известного способа является то, что он не учитывает отличие нулевого положения подвижной части при контроле мультипликативной погрешности от нулевого положения в условиях реального полета. В условиях предстартовой подготовки подвижную часть выставляют по нулю датчика угла. В общем случае зависимость выходного сигнала I компенсационного акселерометра от угла перемещения подвижной части ϕ является нелинейной функцией (см. чертеж), поэтому при наличии нестабильности нуля датчика угла, в частности, из-за его дрейфа, разность выходных сигналов ΔI1, определенная при одном нулевом положении (ϕ=0), не равна разности ΔI2, определенной для другого нулевого, положения (ϕ=-Δϕ1). Все это приводит к занижению истинной величины мультипликативной погрешности.
Целью настоящего изобретения является повышение точности определения мультипликативной погрешности.
Указанная цель достигается тем, что в известном способе определения мультипликативной составляющей погрешности компенсационного акселерометра путем измерения выходных сигналов при неизменном воздействии ускорения и смещении подвижной части, выходные сигналы измеряют в трех положениях подвижной части, при этом одно из положений соответствует нулю датчика угла, два других получают смещением подвижной части в двух противоположных направлениях от нулевого положения и мультипликативную составляющую погрешности определяют по результатам всех измерений с учетом нестабильности нуля датчика угла.
Предлагаемый способ включает следующие операции:
1. Устанавливают прибор осью чувствительности в направлении действия земного тяготения, при этом подвижная часть находится в положении, соответствующем нулю датчика угла (ϕ=0);
2. Измеряют выходной сигнал I0;
3. Отклоняют подвижную часть на угол Δϕ1;
4. Измеряют выходной сигнал I1;
5. Вычисляют разность выходных сигналов ΔI1=I1-I0;
6. Перемещают подвижную часть в противоположную сторону в положение, соответствующее отклонению на угол -Δϕ1 от нулевого положения;
7. Измеряют выходной сигнал I2;
8. Вычисляют разность выходных сигналов ΔI2=I0-I2;
9. Определяют нестабильность нуля датчика угла Δϕ2, например, путем записи дрейфа нуля датчика угла с момента подачи питающих напряжений;
10. Величину мультипликативной погрешности определяют исходя из значений ΔI1 и ΔI2 с учетом нестабильности нуля датчика угла Δϕ2, например, выбирая максимальную величину из величин, подсчитанных по формуле:
Предлагаемый способ дает возможность учесть составляющую погрешности, связанную с нестабильностью нуля датчика угла. В результате, предлагаемый способ более точно определяет мультипликативную составляющую погрешности компенсационного акселерометра, позволяет учитывать ее в процессе регулировки и более объективно судить о пригодности изделия. За базовый объект может быть принят способ определения мультипликативной составляющей погрешности, разработанный на предприятии, защищенный а.с. №1839934 от 21.04.1976 г. и являющийся прототипом предлагаемого способа.
Таким образом, предлагаемый способ обеспечивает повышение точности определения мультипликативной составляющей погрешности компенсационного акселерометра в 1,5-2 раза по сравнению с базовым объектом.
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МУЛЬТИПЛИКАТИВНОЙ СОСТАВЛЯЮЩЕЙ ПОГРЕШНОСТИ КОМПЕНСАЦИОННОГО АКСЕЛЕРОМЕТРА | 1982 |
|
SU1839891A1 |
| Способ определения мультипликативной составляющей погрешности компенсационного акселерометра | 1976 |
|
SU1839934A1 |
| СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СМЕЩЕНИЯ НУЛЯ МАЯТНИКОВОГО КОМПЕНСАЦИОННОГО АКСЕЛЕРОМЕТРА | 1976 |
|
SU1839855A1 |
| СПОСОБ РЕГУЛИРОВКИ МАЯТНИКОВОГО КОМПЕНСАЦИОННОГО АКСЕЛЕРОМЕТРА | 1980 |
|
SU1840724A1 |
| СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ЛИНЕЙНОГО УСКОРЕНИЯ | 2008 |
|
RU2361223C1 |
| СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СМЕЩЕНИЯ НУЛЯ АКСЕЛЕРОМЕТРА | 1977 |
|
SU1840667A1 |
| СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ПРЕЦИЗИОННОГО КВАРЦЕВОГО МАЯТНИКОВОГО АКСЕЛЕРОМЕТРА | 2013 |
|
RU2533752C1 |
| СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ЛИНЕЙНОГО УСКОРЕНИЯ | 2008 |
|
RU2366961C1 |
| Способ определения изменения параметров маятникового поплавкового компенсационного акселерометра | 1990 |
|
SU1755205A1 |
| СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ЛИНЕЙНОГО УСКОРЕНИЯ В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ РАКЕТ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ | 2008 |
|
RU2362173C1 |
Изобретение относится к области точного приборостроения и может быть использовано при контроле параметров прецизионных компенсационных акселерометров. Сущность: способ определения мультипликативной составляющей погрешности компенсационного акселерометра включает в себя измерение его выходных сигналов при действии постоянного ускорения и смещении подвижной части. Выходные сигналы измеряют в трех положениях подвижной части. Одно из положений соответствует нулю датчика угла, а два других получают смещением подвижной части в двух противоположных направлениях от нулевого положения. Мультипликативную составляющую погрешности определяют по результатам всех измерений выходного сигнала акселерометра с учетом нестабильности нуля датчика угла. Технический результат: повышение точности определения. 1 ил.
Способ определения мультипликативной составляющей погрешности компенсационного акселерометра, заключающийся в измерении его выходных сигналов при действии постоянного ускорения и смещении подвижной части, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, выходные сигналы измеряют в трех положениях подвижной части, одно из которых соответствует нулю датчика угла, а два других получают смещением подвижной части в двух противоположных направлениях от нулевого положения, при этом мультипликативную составляющую погрешности определяют по результатам всех измерений выходного сигнала акселерометра с учетом нестабильности нуля датчика угла.
