СПОСОБ РЕГУЛИРОВКИ МАЯТНИКОВОГО КОМПЕНСАЦИОННОГО АКСЕЛЕРОМЕТРА Советский патент 2008 года по МПК G01P15/08 

Описание патента на изобретение SU1840724A1

Изобретение относится к области точного приборостроения и может быть использовано в процессе производства маятниковых компенсационных акселерометров.

Известен способ регулировки акселерометра путем изменения положения магнитной системы относительно обмотки датчика момента (см.например, статью Сотниковой Г.И. в журн. "Изв. ВУЗов", серия "Приборостроение", 1969 г., №10).

Недостатком известного способа является то, что он не позволяет отрегулировать мультипликативную погрешность, обусловленную смещением обмотки относительно статора при воздействии ускорения.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является способ регулировки маятникового компенсационного акселерометра путем перемещения статора датчика момента относительно корпуса акселерометра.

По этому способу определяют мультипликативную погрешность как непропорциональность изменения коэффициента преобразования при отклонении подвижной части на угол ϕ, соответствующий максимально действующему ускорению и минимизируют ее путем поворота статора датчика момента относительно корпуса на угол α

где δ - величина мультипликативной погрешности;

S - крутизна изменения мультипликативной погрешности по углу поворота статора, определяемая для каждого типа акселерометра экспериментальным путем.

Известный способ имеет тот недостаток, что получение мультипликативной погрешности в пределах требуемых норм из-за разброса магнитных свойств отдельных магнитов и наличия допусков на изготовление деталей акселерометра, возможно при выполнении нескольких циклов операций по определению мультипликативной погрешности и перемещению статора датчика момента. Это усложняет процесс регулировки и увеличивает ее время.

Целью настоящего изобретения является упрощение процесса минимизации мультипликативной погрешности.

Указанная цель достигается тем, что в известном способе регулировки маятникового компенсационного акселерометра путем перемещения статора датчика момента относительно корпуса акселерометра, операцию перемещения осуществляют до получения минимальной величины коэффициента преобразования при одновременном ее контроле.

Предлагаемый способ включает в себя следующие операции:

1. Устанавливают акселерометр в положение оси чувствительности вдоль вектора земного тяготения.

2. Перемещают статор, одновременно контролируя значения коэффициента преобразования, до получения минимальной величины коэффициента преобразования.

На фиг.1 изображена схема маятникового компенсационного акселерометра.

Акселерометр состоит из корпуса 1, датчика момента, датчика угла и усилителя обратной связи 2.

Внутри корпуса 1 закреплены статор датчика угла 3, опоры 4 и статор датчика момента, содержащий цилиндрический магнитопровод 5 и диаметрально намагниченный магнит 6.

Маятник 7, ротор (гальванометрическая рамка) датчика момента 8 и ротор датчика угла 9 соединены между собой и образуют подвижную часть акселерометра, которая установлена в опорах 4.

При действии ускорения на маятник 7 происходит поворот подвижной системы, при этом с датчика угла через усилитель 2 подается сигнал в гальванометрическую рамку 8. В результате взаимодействия тока рамка 8 с полем постоянного магнита 6 возникает момент, стремящийся возвратить подвижную систему в исходное положение. Выходной сигнал с усилителя 2 пропорционален действующему ускорению.

Минимизация мультипликативной погрешности маятникового компенсационного акселерометра заключается в установке статора датчика момента относительно корпуса акселерометра в такое положение, при котором коэффициент преобразования изменяется на минимальную величину при отклонении подвижной части на угол ϕ, соответствующий максимальному действующему ускорению.

Условие минимального изменения коэффициента преобразования при отклонении подвижной части на угол ϕ возможно при условии минимального изменения индукции по углу. Индукция в зазоре магнитной системы с цилиндрическим магнитом изменяется по закону косинуса. Поэтому минимальное изменение индукции по углу имеет место в районе полюсов магнита - максимума величины индукций. Нахождение рамки на участке максимума индукции соответствует минимальному коэффициенту преобразования. Таким образом, минимум мультипликативной погрешности соответствует минимуму величины коэффициента преобразования.

По предлагаемому способу операцию перемещения осуществляют до получения минимальной величины коэффициента преобразования. Одновременный с операцией перемещения контроль коэффициента преобразования позволяет произвести минимизацию за один цикл операции перемещения статора.

За базовый объект может быть принят способ регулировки маятникового компенсационного акселерометра путем перемещения статора датчика момента относительно корпуса акселерометра.

На практике минимизация мультипликативной погрешности по этому способу возможна при выполнении 3-5 циклов операций по определению погрешности и перемещению статора датчика момента.

Применение предлагаемого способа позволяет, не производя операции по определению величины мультипликативной погрешности, обеспечить надежную ее минимизацию за один цикл перемещения статора.

Таким образом, использование предлагаемого способа регулировки маятникового компенсационного акселерометра по сравнению с известными способами и базовым объектом значительно упрощает процесс регулировки и снижает трудоемкость в 3-5 раз.

Похожие патенты SU1840724A1

название год авторы номер документа
МАЯТНИКОВЫЙ КОМПЕНСАЦИОННЫЙ АКСЕЛЕРОМЕТР 1978
  • Григорьев Лев Петрович
  • Юрасов Владислав Владимирович
  • Куртюков Виктор Александрович
SU1839858A1
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МУЛЬТИПЛИКАТИВНОЙ СОСТАВЛЯЮЩЕЙ ПОГРЕШНОСТИ КОМПЕНСАЦИОННОГО АКСЕЛЕРОМЕТРА 1981
  • Ковальков Владимир Николаевич
  • Куртюков Виктор Александрович
  • Юрасов Владислав Владимирович
SU1839836A1
КОМПЕНСАЦИОННЫЙ МАЯТНИКОВЫЙ АКСЕЛЕРОМЕТР 2013
  • Вартанова Лидия Григорьевна
  • Воронков Александр Владимирович
  • Межирицкий Ефим Леонидович
  • Подругин Роман Александрович
  • Смирнов Евгений Семенович
  • Юрлов Федор Александрович
RU2559154C2
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МУЛЬТИПЛИКАТИВНОЙ СОСТАВЛЯЮЩЕЙ ПОГРЕШНОСТИ КОМПЕНСАЦИОННОГО АКСЕЛЕРОМЕТРА 1982
  • Ковальков Владимир Николаевич
  • Куртюков Виктор Александрович
  • Юрасов Владислав Владимирович
  • Григорьев Лев Петрович
SU1839891A1
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СМЕЩЕНИЯ НУЛЯ МАЯТНИКОВОГО КОМПЕНСАЦИОННОГО АКСЕЛЕРОМЕТРА 1976
  • Банчиков Исаак Абрамович
  • Григорьев Лев Петрович
  • Моргунов Виктор Иванович
  • Родина Сусанна Михайловна
  • Чернышев Николай Дмитриевич
SU1839855A1
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЕЛИЧИНЫ НЕЛИНЕЙНОСТИ ХАРАКТЕРИСТИКИ КОМПЕНСАЦИОННЫХ АКСЕЛЕРОМЕТРОВ С МАГНИТОЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ОБРАТНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ 1985
  • Баженов В.И.
  • Горбачев Н.А.
  • Рязанов В.А.
SU1344052A1
СПОСОБ РЕГУЛИРОВКИ СМЕЩЕНИЯ НУЛЯ МАЯТНИКОВОГО КОМПЕНСАЦИОННОГО АКСЕЛЕРОМЕТРА 1979
  • Ковальков Владимир Николаевич
  • Григорьев Лев Петрович
  • Куртюков Виктор Александрович
  • Юрасов Владислав Владимирович
SU1839894A1
КОМПЕНСАЦИОННЫЙ АКСЕЛЕРОМЕТР 1993
  • Баженов В.И.
  • Вдовенко И.В.
  • Горбачев Н.А.
  • Рязанов В.А.
  • Соловьев В.М.
RU2039994C1
СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ПОДВИЖНОГО СОСТАВА, ПОДВЕСА ЧУВСТВИТЕЛЬНОГО ЭЛЕМЕНТА ПОПЛАВКОВОГО МАЯТНИКОВОГО АКСЕЛЕРОМЕТРА И УСТРОЙСТВА ЕГО РЕАЛИЗУЮЩИЕ 2005
  • Иващенко Виктор Андреевич
  • Волосов Вячеслав Георгиевич
  • Рязапов Руслан Равильевич
  • Ганеев Эдуард Анварович
  • Зябиров Хасан Шарифжанович
  • Могилевич Лев Ильич
  • Найденов Владимир Михайлович
  • Варкина Галина Николаевна
  • Мазуренко Владимир Ильич
RU2281874C1
СПУТНИКОВЫЙ АКСЕЛЕРОМЕТР 2016
  • Дубовской Владимир Борисович
  • Леонтьев Владимир Иванович
  • Сбитнев Андрей Владимирович
  • Жильников Виктор Григорьевич
  • Пшеняник Владимир Георгиевич
RU2627014C1

Реферат патента 2008 года СПОСОБ РЕГУЛИРОВКИ МАЯТНИКОВОГО КОМПЕНСАЦИОННОГО АКСЕЛЕРОМЕТРА

Изобретение относится к области точного приборостроения и может быть использовано в процессе производства маятниковых компенсационных акселерометров. Сущность: акселерометр устанавливают в положение оси чувствительности вдоль вектора земного тяготения. Перемещают статор, одновременно контролируя значения коэффициента преобразования, до получения минимальной величины коэффициента преобразования. Технический результат: упрощение процесса минимизации мультипликативной погрешности. 1 ил.

Формула изобретения SU 1 840 724 A1

Способ регулировки маятникового компенсационного акселерометра путем перемещения статора датчика момента относительно корпуса акселерометра, отличающийся тем, что, с целью упрощения процесса минимизации мультипликативной погрешности, перемещение осуществляют до получения минимальной величины коэффициента преобразования при одновременном ее контроле.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2008 года SU1840724A1

Журнал "Известия ВУЗов" серия "Приборостроение"
Печь-кухня, могущая работать, как самостоятельно, так и в комбинации с разного рода нагревательными приборами 1921
  • Богач В.И.
SU10A1

SU 1 840 724 A1

Авторы

Ковальков Владимир Николаевич

Куртюков Виктор Александрович

Юрасов Владислав Владимирович

Даты

2008-07-27Публикация

1980-07-16Подача