РАДИОЛОКАТОР С КОГЕРЕНТНОЙ АВТОКОМПЕНСАЦИЕЙ ШУМОВЫХ ПОМЕХ, ПРИНЯТЫХ ПО БОКОВЫМ ЛЕПЕСТКАМ ДИАГРАММЫ НАПРАВЛЕННОСТИ АНТЕННЫ Советский патент 2015 года по МПК G01S7/36 

Радиолокатор с когерентной автокомпенсацией шумовых помех, принятых по боковым лепесткам диаграммы направленности антенны.

Предлагаемый радиолокатор относится к радиотехнике и предназначен для использования в радиолокационных системах военного назначения, где требуется работоспособность в условиях воздействия мощных активных помех.

В последние годы все больше внимание уделяется борьбе с активными помехами, воздействующими на радиолокационные станции. Это объясняется тем, что уровень поступающих помех увеличивается непрерывно, что связано с разработкой более мощных передатчиков помех, с внедрением в технику радиопротиводействия аппаратуры с фазированными антенными решетками (ФАР), обеспечивающими остронаправленное излучение помех в требуемом направлении, а также эффективное суммирование энергии нескольких (или многих) генераторов в станции помех (см. Перспективы использования ФАР в станциях радиопротиводействия, Радиоэлектроника за рубежом, вып. 42, 1972).

Сложность обеспечения помехозащищенности увеличилась также потому, что в связи с миниатюризацией аппаратуры средства радиопротиводействия стали все чаще устанавливать непосредственно на атакующие самолеты (так называемая индивидуальная защита самолетов), а также на малоразмерных беспилотных самолетах, осуществляющих групповое подавление радиолокатора, одновременно создавая помехи с разных направлений и с относительно малых дальностей (см. Передатчики помех одноразового использования, Зарубежное военное обозрение №6, 1978; Программа разработки в США беспилотных самолетов для целей РЭБ, Радиоэлектроника за рубежом, №9, 1977).

Рассмотрим некоторые количественные соотношения.

Уровень собственных шумов в основном канале приема радиолокации определим по формуле, заимствованной из книги "Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств и непреднамеренные помехи", составитель Д.Р.Ж. Уайт, вып. 1, М., "Сов. радио", 1977, стр. 127:

Р_о=[-174+10lgВ_пр.+F]_Дб

где В_пр - полоса пропускания приемника радиолокатора, МГц;

F - коэффициент шума приемника радиолокатора, дБ.

Примем В_пр=4 МГц, F=8 дБ, тогда

P_о=-174+10lg(4·10⁶)+8=-100 ДБМ=10^-13 Вт.

Мощность помехи, принимаемой основным приемным каналом по боковым лепесткам, определяем по известной формуле:

$$P_{пб}=\left(\frac{G_{б}}{G_{о}}\right)\frac{G_{п}{P}_{п}}{B_{п}}\cdot {В}_{пр.}\frac{{А}_{пр.}}{4\pi D^2}$$ ,

где $$\frac{G_{б}}{G_{о}}$$ - отношение среднего уровня коэффициента усиления боковых лепестков диаграммы направленности антенны основного приемного канала к усилению ее главного лепестка;

P_п - мощность помехи, излучаемой станцией помех;

G_п - усиление антенны станции помех,

B_п - полоса излучаемой помехи,

В_пр - полоса принимаемых сигналов,

А_пр. - эквивалентная площадь антенны основного приемного канала,

D - дальность до станции помех.

Примем для расчета:

$$\frac{G_{б}}{G_{о}}=-25\text{ дБ}$$ ,

В_пр=4 МГц,

А_пр=1 м²,

являющиеся типовыми значениями.

Рассмотрим случай, когда помехи создает типовая серийная станция QRC-98 и перспективная станция помех. Станция помех QRC-98 имеет параметры:

$$\frac{P_{п}\cdot G_{п}}{B_{п}}\approx 7\text{Вт}/МГц$$

в полосе частот порядка 200 МГц (см. Модели радиоэлектронного противодействия авиации вероятного противника, в.ч. 33872, Воронеж, 1979, стр. 29, табл. 5).

Перспективные станции помех (см. Перспективы использования ФАР в станциях радиопротиводействия, Радиоэлектроника за рубежом, вып. 42, 1972) создает спектральную плотность помехи на 15-20 дБ выше.

Как показывает опыт применения помех в боевых условиях (см. Радиоэлектронная война во Вьетнаме, Зарубежное военное обозрение №7, 1968, Авиация ВМС США в войне во Вьетнаме, Военный зарубежник №7, 1978), помехи подобными станциями помех создаются обычно с расстояния порядка 30-80 км, носитель станции помех летает по кругу вокруг подавляемых радиолокаторов на таком расстоянии или совершает челночные полеты примерно на таком расстоянии.

На основании приведенных выше формул и параметров на ЦВМ выполнены расчеты соотношения уровня принятой по боковым лепесткам помехи к уровню собственных шумов приемника в зависимости от дальности до станции помех (см. табл. 1)

Таблица 1 Тип станции Д, км помех 30 40 60 80 QRC-98 19 16,5 13 10,5 (дБ) Перспективная станция помех с ФАР 39 36,5 33 30,5 (дБ)

Из полученных данных следует, что в случае воздействия серийной станции помех, помеху, воздействующую по боковым лепесткам, необходимо дополнительно подавить на величину порядка 20 дБ, а в случае перспективной станции помех - на величину 30-35 дБ.

Известны радиолокаторы, в которых приняты меры по повышению защищенности от помех, воздействующих по боковым лепесткам диаграммы направленности (ДН) антенны.

Так, в радиолокаторе, описанном в книге "Радиолокационные устройства" под ред. В.В. Григорина-Рябова М., "Сов. радио", 1970, стр. 518, рис. 18, 21, имеется дополнительный приемный канал с всенаправленной по азимуту антенной, выходной видеосигнал которого вычитается из видеосигнала основного канала. Коэффициент передачи дополнительного канала (с учетом его антенны) должен быть не менее коэффициента передачи основного приемника радиолокатора по наибольшему боковому лепестку его антенны.

Производится вычитание видеосигналов из основного и дополнительного каналов. Если сигнал поступает по боковому лепестку ДН основной антенны, то он меньше по уровню, чем сигнал в дополнительном канале, и выходной тракт запирается. При обратном соотношении сигналов полезный сигнал проходит через выходной тракт, но уровень его из-за указанного вычитания несколько уменьшается, что является недостатком устройства. Другим недостатком является то, что при значительном уровне помехи возможно полное подавление слабых полезных сигналов.

Третьим недостатком является то, что мала эффективность защиты от нескольких одновременно действующих помех, т.к. они суммируются в дополнительном канале со случайными фазами, могут подавлять там друг друга, и при этом защита от помех будет отсутствовать.

Известен радиолокатор, в котором улучшена защита от одновременно действующих нескольких помех (см. "Теоретические основы радиолокации" под ред. В.Е. Дулевича, М., "Сов. радио", 1978, стр. 458, рис. 16.5).

Повышение помехоустойчивости в нем достигается тем, что осуществляется не стробирование, а вычитание (компенсация) на промежуточной частоте (когерентный метод), а уровень и фаза компенсирующего сигнала регулируются автоматически при помощи корреляционной обратной связи.

Первым недостатком этого радиолокатора является то, что в нем отсутствует согласование по поляризации компенсационной системы с характеристиками помех и боковых лепестков ДН основной антенны, что ограничивает достижимый коэффициент подавления помехи.

Вторым его недостатком является трудность практического обеспечения защиты от нескольких помех, действующих с различных азимутов, так как сложность аппаратуры при этом быстро нарастает.

Известен радиолокатор, в котором автоматически обеспечивается упомянутое выше согласование по поляризации, что повышает помехозащищенность на 10-20 дБ.

Этот радиолокатор принят нами за прототип.

Он содержит Приемопередатчик (генератор опорных колебаний, передатчик, последовательно соединенные основную антенну, антенный переключатель, основной приемник), 2М компенсационных приемников, 2М формирователей компенсирующего сигнала (2М компенсационных каналов, каждый из которых содержит последовательно соединенные антенну, приемник и блок формирования компенсирующего сигнала), и сумматор, выход которого является выходом радиолокатора, причем поляризации антенн первой (от 1 до М) и второй (от М+1 до 2М) групп компенсационных приемников взаимно ортогональны.

Этот радиолокатор обеспечивает автоматическое согласование поляризационных характеристик пар компенсационных каналов с характеристиками помех и боковых лепестков диаграмм направленности основной антенны приемопередатчика, чем устраняет имевшиеся в ранее упомянутых радиолокаторах ограничения в коэффициенте подавления помех, повышает эффективность подавления помех в типовых условиях более чем на 10 дБ.

Недостатком известного радиолокатора является его ограниченность в возможности защиты от помех, поступающих одновременно с нескольких направлений (он рассчитан на подавление одной помехи, а увеличение числа постановщиков приводит к необходимости быстрого наращивания аппаратуры, так как на каждую помеху нужны два канала автокомпенсации, в том числе антенны и приемники).

Целью настоящего изобретения является повышение устойчивости радиолокатора к активным шумовым помехам.

Поставленная цель достигается тем, что в радиолокатор с когерентной автокомпенсацией шумовых помех, принятых по боковым лепесткам диаграммы направленности антенны, содержащий приемопередатчик, два компенсационных приемника, два формирователя компенсирующего сигнала и узел суммирования, первый вход которого соединен с первым выходом приемопередатчика, второй выход которого соединен с опорными входами компенсационных приемников, выходы компенсационных приемников соединены с первыми входами соответствующих формирователей компенсирующего сигнала, выходы которых соединены с инверсными входами узла суммирования, выход которого соединен с соединенными между собой вторыми входами формирователей компенсирующего сигнала и является выходом радиолокатора, отличающийся тем, что, с целью повышения устойчивости к активным шумовым помехам, в него введены две группы фазовращателей, две группы дополнительных узлов суммирования и К дополнительных формирователей компенсирующего сигнала, причем к выходу первого компенсационного приемника подключены входы фазовращателей первой группы и первые входы узлов суммирования первой группы, вторые входы которых соединены с выходами фазовращателей второй группы, к выходу второго компенсационного приемника подключены входы фазовращателей второй группы и первые входы узлов суммирования второй группы, вторые входы которых соединены с выходами фазовращателей первой группы, при этом первые входы дополнительных формирователей компенсирующего сигнала подключены по одному к выходам узлов суммирования первой и второй групп, вторые их входы соединены между собой и с выходом первого узла суммирования, к дополнительным инверсным входам которого подключены выходы введениях формирователей компенсирующего сигнала; а также тем, что приемопередатчик содержат соединенные последовательно между собой модулятор, магнетронный генератор, направленный ответвитель, антенный переключатель и антенну, соединенные последовательно между собой узел защиты, преобразователь частоты и усилитель промежуточной частоты, а также узел АПЧ, второй направленный ответвитель и гетеродин, выход которого соединен с входом второго направленного ответвителя, первый выход которого соединен с вторым входом преобразователя частоты, причем вход узла защиты соединен с третьим выводом антенного переключателя, первый и второй входы узла АПЧ соединены с вторыми выходами, соответственно, первого и второго направленных ответвителей, выход его соединен с управляющим входом гетеродина, при этом первым и вторым выходами приемопередатчика являются, соответственно, выход усилителя промежуточной частоты и третий выход второго направленного ответвителя; а также тем, что формирователь компенсирующего сигнала содержит два управляемых усилителя, два коррелятора, фазовращатель и узел суммирования, причем входом формирователя являются соединенные между собой вход фазовращателя и сигнальный вход первого усилителя, выход которого соединен с первым входом узла суммирования и первым входом первого коррелятора, выход которого соединен с управляющим входом первого усилителя, а второй вход, соединенный со вторым входом второго коррелятора, является вторым входом формирователя, причем выход фазовращателя соединен с сигнальным входом второго усилителя, выход которого соединен с вторым входом узла суммирования и первым входом второго коррелятора, выход которого соединен с управляющим входом второго усилителя, а выход узла суммирования является выходом формирователя.

Введенные две группы фазовращателей и две группы узлов суммирования из имеющихся в известном радиолокаторе сигналов, поступающих от двух реально существующих компенсационных каналов с взаимно ортогональными поляризациями, формируют сигналы, соответствующее сигналам реально отсутствующих нескольких каналов, отличающихся от исходных поляризационными характеристиками, причем эти взаимные отличия можно сделать максимальными путем равномерного разнесения рабочих точек по сфере Пуанкаре. Имеющиеся различия в поляризационных характеристиках приводят к различиям в амплитудах и фазах помех в различных компенсационных каналах, что в совокупности с введением дополнительных формирователей компенсирующего сигнала позволяет реализовать подавление помех с большого числа направлений, причем без существенного увеличения сложности аппаратуры, что позволяет реально решить задачу.

Таким образом, сопоставительный анализ предлагаемого радиолокатора с прототипом показывает, что он отличается наличием новых узлов, блоков, что позволяет сделать вывод о соответствии заявляемого устройства критерию изобретения "новизна". При этом следует отметить, что введенные узлы и блоки широко используются в радиолокационной технике, однако поставленная цель может быть достигнута только при выполнении их определенным образом, указанным в формуле, и при соответствующих связях новых блоков с остальными блоками устройства. Таким образом, заявляемое техническое решение соответствует критерию "существенные отличия".

На фиг. 1 представлена функциональная схема предлагаемого радиолокатора.

На фиг. 2 представлена функциональная схема приемопередатчика.

На фиг. 3 представлена функциональная схема формирователя компенсирующего сигнала.

На фиг. 4 представлена сфера Пуанкаре с нанесенными рабочими точками поляризационных характеристик компенсационных каналов.

Предлагаемый радиолокатор содержит приемопередатчик 1, два компенсационных приемника 2, 3, шесть формирователей компенсирующего сигнала 4, 5, 6, 7, 8, 9, узел суммирования 10, первый вход которого соединен с первым выходом приемопередатчика 1, второй выход которого соединен с опорными входами компенсационных приемников 2, 3, выходы компенсационных приемников 2, 3 соединены с первыми входами формирователей компенсирующего сигнала 4 и 9 соответственно, выходы которых соединены с инверсными входами узла суммирования 10, выход которого соединен с соединенными между собой вторыми входами формирователей компенсирующего сигнала 4, 5, 6, 7, 8, 9. Радиолокатор содержит также две группы фазовращателей 11, 12 и две группы 13, 14 дополнительных узлов суммирования.

Группа 11 содержит два фазовращателя 15, 16, входом группы являются соединенные между собой входы фазовращателей 15 и 16, первым выходом группы является выход фазовращателя 15, вторым выходом - выход фазовращателя 16.

Группа 12 содержит два фазовращателя 17, 18, входом группы являются соединенные между собой входы фазовращателей 17 и 18, первым выходом группы является выход фазовращателя 17, вторым выходом - выход фазовращателя 18.

Группа 13 содержит два узла суммирования 19, 20, первым входом группы являются соединенные между собой первые входы узлов 19, 20, вторым и третьим входами являются вторые входы, соответственно, узлов 19 и 20.

Группа 14 содержит два узла суммирования 21, 22, первым входом группы являются соединенные между собой первые входы узлов 21, 22, вторым и третьим входами являются вторые входы, соответственно, узлов 21 и 22.

С выходом компенсационного приемника 2 соединены вход первой группы 11 фазовращателей и первый вход первой группы 13 узлов суммирования. С выходом компенсационного приемника 3 соединены вход группы 12 фазовращателей и первый вход группы 14 узлов суммирования. Первый и второй выходы группы 11 фазовращателей соединены, соответственно, с вторым и третьим входами группа 14 узлов суммирования.

Первый и второй выходи группы 12 фазовращателей соединены, соответственно, с вторым и третьим входами группы 13 узлов суммирования. Первые входы формирователей компенсирующего сигнала 5, 6, 7, 8 соединены, соответственно, с первым, вторым выходами группы 13 и с первым, вторым выходами группы 14. Выходы формирователей компенсирующего сигнала 5, 6, 7, 8 соединены с дополнительными инверсными входами узла суммирования 10.

Приемопередатчик 1 содержит соединенные последовательно между собой модулятор 23, магнетронный генератор 24, направленный ответвитель 25, антенный переключатель 26 и антенну 27, соединенные последовательно между собой узел защиты 28, преобразователь частоты 29 и усилитель промежуточной частоты 30, а также узел АПЧ 31, второй направленный ответвитель 32 и гетеродин 33, выход которого соединен с входом второго направленного ответвителя 31, первый выход которого соединен с вторым входом преобразователя частоты 29, причем вход узла защиты 28 соединен с третьим выводом антенного переключателя 26, первый и второй входы узла АПЧ 31 соединены с вторыми выходами, соответственно, первого 25 и второго 32 направленных ответвителей, выход его соединен с управляющим входом гетеродина 33, при этом первым и вторым выходами приемопередатчика 1 являются соответственно, выход усилителя промежуточной частоты 30 и третий выход которого направленного ответвителя 32.

Формирователь компенсирующего сигнала 5 (4, 6, 7, 8, 9) содержит два управляемых усилителя 34, 35, два коррелятора 36, 37, фазовращателя 38 и узел суммирования 39, причем входом формирователя являются соединенные между собой вход фазовращателя 38 и сигнальный вход первого усилителя, выход соединен с первым входом узла суммирования 39 и первым входом первого коррелятора 36, выход которого соединен с управляющими входом первого усилителя 34, а второй вход, соединенный со вторым входом второго коррелятора 37, является вторым входом формирователя, причем выход фазовращателя 38 соединен с сигнальным входом второго усилителя 35, выход которого соединен с вторым входом узла суммирования 39 и первым входом второго коррелятора 37, выход которого соединен с управляющим входом второго усилителя 35, выход узла суммирования 39 является выходом формирователя.

Коррелятор 36 содержит перемножитель 40 и фильтр нижних частот 41, причем первый и второй входы перемножителя 40 являются, соответственно, первым и вторым входами коррелятора 36 (37), выход перемножителя 40 соединен с входом фильтра нижних частот 41, выход которого является выходом коррелятора 36 (37).

Приемопередатчик 1 - некогерентного типа. Магнетронный генератор 24 - импульсный, под воздействием импульса модулятора 23 он формирует СВЧ импульс длительностью 0,5 мкс, импульсная мощность 100 КВт. Направленный ответвитель 25 имеет минимальное затухание, равное приблизительно 0,3 дБ, при прохождении сигнала на первый выход (связанный с антенным переключателем 26). При прохождении сигнала на второй выход (связанный с узлом АПЧ 31) затухание составляет величину порядка 70 дБ.

Антенный переключатель 26 выполнен в виде ферритового циркулятора. Антенна 27 зеркального типа с электромеханическим вращением по азимуту. Ширина диаграммы направленности по азимуту 0,8°, по углу места 5°. Поляризация излучаемых сигналов - линейная горизонтальная.

Узел 28 защиты приемника выполнен на обычном разряднике. Преобразователь частоты 29 - балансный диодный СВЧ преобразователь. Усилитель промежуточной частоты имеет полосу пропускания 2 МГц при средней частоте 30 МГц, выполнен на транзисторах 2Т363А, 2Т399А.

Гетеродин 33 - электронно-управляемый генератор СВЧ на диоде Гана, работает в режиме непрерывной генерации, уровень сигнала равен 30 мВт. Направленный ответвитель 32 имеет затухание при прохождении сигнала на выходы 1, 2, 3 равное 10 дБ, 10 дБ, 1 дБ соответственно.

Узел АПЧ 31 выполнен на транзисторах 2Т399А.

Компенсационный приемник 2 (3) содержит соединенные последовательно между собой компенсационную антенну, узел защиты, преобразователь частоты и усилитель промежуточной частоты. Компенсационные антенны зеркального типа, имеют диаграмму направленности по азимуту 60° (ожидаемый сектор поступления помех), по углу места 10°, сориентированы обе антенны одинаково. Антенна приемника 2 рассчитана на прием сигналов с правой круговой поляризацией, антенна приемника 3 - с левой круговой поляризацией.

Узлы защиты, преобразователи частоты и усилители промежуточной частоты выполнены так же, как в приемопередатчике 1 (узлы 28, 29, 30).

Узел суммирования 10 выполнен на микросхемах 171УВ2 и 154УД4. Регулируемые усилители 34, 35 выполнены на транзисторах 2Т363А, 2Т399А и микросхемах 174ПС2. Фазовращатель 38 работает на промежуточной частоте 30 МГц, создает сдвиг фаз 90°. Узел суммирования 39 выполнен на микросхеме 154УДЧ. Перемножитель 40 выполнен на микросхеме 174ПС2. Фильтр нижних частот 41 выполнен на RC элементах, полоса пропускания 1 МГц.

Сдвиги фаз, вносимые фазовращателями 15, 16, 17, 18 составляют, соответственно, 180°, -90°, -90°, 0°. Узлы суммирования 19, 20, 21, 22 - равновесные (с равными коэффициентами передачи по обоим входам).

Работает предлагаемый радиолокатор следующим образом. Сформированный в магнетронном генераторе 24 под воздействием импульса модулятора 23 СВЧ импульс через направленный ответвитель 25 и антенны переключатель 26 поступает в антенну 27 и излучается.

Часть энергии в узле 25 ответвляется на узел АПЧ 31, где используется для выработки управляющего сигнала для автоподстройки частоты гетеродина 33. Отраженный сигнал принимается антенной 27 и через антенный переключатель 26 и узел защиты 28 поступает на преобразователь частоты 29, где взаимодействует с сигналом гетеродина 33 и превращается в импульсы промежуточной частоты. Далее эти импульсы усиливаются в УПЧ 30 и проходят через узел суммирования на выход радиолокатора.

При этом совместно с полезными сигналами от целей в тракте приемника могут быть и помехи, поступившие по боковым лепесткам диаграммы направленности антенны 27.

Эти же помехи поступают по главным лепесткам диаграмм направленности антенн компенсационных приемников 2, 3 и на промежуточной частоте поступает на входы блоков 4, 13, 11, 12, 14, 9.

Получение с выхода узла суммирования 10 смесь сигнала с помехами и помехи с выходов компенсационных приемников обрабатываются (взаимно перемножаются, интегрируются) в корреляторах формирователей компенсирующих сигналов и управляют коэффициентами передачи усилителей основных и квадратурных каналов, осуществляя автоматическую компенсацию помех в узле суммирования 10.

Для одновременного подавления К помех в известных системах требуется К (или 2 К при более точной работе с учетом ортогональной поляризационной составляющей помехи) компенсационных приемников с отдельными антеннами, создающими различия в соотношениях амплитуд и фаз помех, и с формирователями компенсирующих сигналов.

Однако требуемые различия можно получить не только путем введения дополнительных антенн, разнесения их в пространстве, и т.п. но и путем создания поляризационных различий при приеме и обработке компенсирующих сигналов, которые, в связи с различиями в поляризационных характеристиках помех, поступающих на радиолокатор (в общем случае существенно отличающихся от характеристик излучаемых станцией помех сигналов из-за случайного характера переотражений, не коррелированных для станций помех, действующих с разных направлений), приводят к нужным различиям в соотношениях помех и их фазах.

Для реализации этого метода не требуется наличия К (или 2К) отдельных компенсационных каналов, достаточно физически иметь только два таких канала в полном объеме, при этом они должны работать на взаимно ортогональных поляризациях (в описываемом варианте - на правой и левой круговых поляризациях). Далее из сигналов этих двух компенсационных приемников при помощи групп 11, 12 фазовращателей и групп узлов 13, 14 суммирования формируются сигналы, полностью эквивалентные тем, которые могли бы быть получены от дополнительных компенсационных приемников с соответствующим образом выбранными поляризационными характеристиками. Для получения же наибольших различий в амплитудах и фазах помех целесообразно выбрать рабочие точки с максимальным разносом по сфере Пуанкаре. В рассматриваемом варианте выбраны 6 рабочих точек (фиг. 4), а именно с правой круговой 42, с левой круговой 43, с линейной горизонтальной 44, линейной вертикальной 45, линейными под углами +45° и -45° (точки 46 и 47 на фиг. 4).

Предлагаемый радиолокатор обеспечивает защиту от помех, поступающих с нескольких направлений (до 6), что в современной технике практически не решено. В какой-то степени это может обеспечиваться только в сложных дорогостоящих и крупногабаритных радиолокаторах с фазированными антенными решетками и специальными методами управления ими.

Предложенное же техническое решение может быть использовано как в радиолокаторах с ФАР, так и в более простых радиолокаторах с зеркальными антеннами.

Наибольший эффект предлагаемое техническое решение может найти в бортовой аппаратуре, при размещении на вертолетах, самолетах, где предъявляются очень жесткие требования по массогабаритным характеристикам, но работать необходимо во все усложняющейся помеховой обстановке.

Радиолокатор предназначен для использования в условиях воздействия мощных активных помех. Достигаемый технический результат - повышение устойчивости к активным шумовым помехам. Указанный результат достигается за счет того, что радиолокатор с когерентной автокомпенсацией шумовых помех содержит приемопередатчик, два компенсационных приемника, два формирователя компенсирующего сигнала, блок суммирования, две группы фазовращателей, две группы дополнительных блоков суммирования, К дополнительных формирователей компенсирующего сигнала. Перечисленные средства определенным образом выполнены и соединены между собой. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

1. Радиолокатор с когерентной автокомпенсацией шумовых помех, принятых по боковым лепесткам диаграммы направленности антенны, содержащий приемопередатчик, два компенсационных приемника (КП), два формирователя компенсирующего сигнала (ФКС) и блок суммирования (БС), первый вход которого соединен с первым выходом приемопередатчика, второй выход которого соединен с опорными входами обоих КП, выходы которых соединены с первыми входами соответствующих ФКС, выходы которых соединены с инверсными входами БС, выход которого соединен с объединенными между собой вторыми входами ФКС и является выходом радиолокатора, отличающийся тем, что, с целью повышения устойчивости к активным шумовым помехам, в него введены две группы фазовращателей, две группы дополнительных блоков суммирования (ДБС) и К дополнительных ФКС, причем к выходу первого КП подключены входы фазовращателей первой группы и первые входы ДБС первой группы, вторые входы которых соединены с выходами фазовращателей второй группы, к выходу второго КП подключены входы фазовращателей второй группы и первые входы ДБС второй группы, вторые входы которых соединены с выходами фазовращателей первой группы, при этом первые входы дополнительных ФКС подключены по одному к выходам ДБС первой и второй групп, вторые их входы соединены между собой и с выходом блока суммирования, к дополнительным инверсным входам которого подключены выходы дополнительных ФКС, вторые входы которых соединены между собой и с выходом ДБС первой группы, к дополнительным инверсным входам которого подключены выходы дополнительных ФКС.

2. Радиолокатор по п. 1, отличающийся тем, что, приемопередатчик содержит соединенные последовательно модулятор, магнетронный генератор, направленный ответвитель, антенный переключатель и антенну, а также соединенные последовательно блок защиты, преобразователь частоты и усилитель промежуточной частоты, выход которого является первым выходом приемопередатчика, а также блок автоматической подстройки частоты (АПЧ), второй направленный ответвитель, и гетеродин, выход которого соединен с входом второго направленного ответвителя, первый выход которого соединен с вторым входом преобразователя частоты, причем вход блока защиты соединен с выходом антенного переключателя, первый и второй входы блока АПЧ соединены с вторыми выходами соответственно, первого и второго направленных ответвителей, выход блока АПЧ соединен с управляющим входом гетеродина, при этом третий выход второго направленного ответвителя является вторым выходом приемопередатчика.

3. Радиолокатор по п. 1, отличающийся тем, что формирователь компенсирующего сигнала (ФКС) содержит два управляемых усилителя (УУ), два коррелятора, фазовращатель и блок суммирования (БС), причем входом ФКС являются объединенные между собой вход фазовращателя и сигнальный вход первого УУ, выход которого соединен с первым входом БС и первым входом первого коррелятора, выход которого соединен с управляющим входом первого УУ, второй вход, объединенный с вторым входом второго коррелятора, является вторым входом ФКС, причем выход фазовращателя соединен с сигнальным входом второго УУ, выход которого соединен с вторым входом БС и первым входом второго коррелятора, выход которого соединен с управляющим входом второго УУ, выход БС является выходом ФКС.