ЭЛЕКТРОПРИВОД постоянного ТОКА Советский патент 1966 года по МПК H02P6/08 H02K29/14 

Известные электроприводы постоянного тока, содержащие бесконтактный двигатель постоянного тока с транзисторным коммутатором, управляемым датчиком положения ротора, в котором для регулирования скорости используется сигнал обратной связи от тахогеиератора, воздействующий на маломощное транзисторное реле, не обеспечивают достаточно точной стабилизации скорости.

В предлагаемом электроприводе постоянного тока, с целью увеличения срока службы и повьииения надежности, маломощное транзисторное реле включено на вход датчика положения ротора.

На фиг. 1 показана cxeiMa обмоток двигателя трансформаторного датчика положения, включенного по дифференциальной схеме, и тахогеиератора; на фиг. 2 - схема коммутатора, состоящ,ая из трех основных узлов: непосредственно са.мого коммутатора обмоток двигателя, реле-регулятора скорости и стабилизатора напряжения.

Ток обмоток двигателя переключается силовыми транзисторами коммутатора. Отпирание силовых транзисторов до насыщения осуществляется с номощью дополнительных низковольтных источников //1 и //2, цепь которых замыкается посредством усилительных транзисторов Тг,, включенных по двухтактной схеме; усилители одновременно

выполняют роль выпрямителей переменного напряжения сигналов датчика положения.

При отсутствии сигнала датчика силовые транзисторы запираются ианряжением, поступающим на диоды Дх-Л от источников запирания //« и //4.

Последовательно с диодами Дг,-Дв для силовых транзисторов от неренап11яжения включены стабилитроны Дд-Ц..

Для питания датчика положения переменным током и получения дополнительных нанряженнй применяется обычная схема преобразования постоянного напряжения в переменное прямоугольной формы. Преобразователь собран на транзисторах TIS, rj4.

Скорость двигателя регулируется импульсным способом путем прерывания цепи питания датчика положения с помощью бесконтактного реле, включающего транзисторы Tig,

riG, Г,17. Для стабилизации скорости используется обратпая связь от тахогенератора, объединенного с двигателем в один блок. Переменное напряжение тахогенератора выпрямляется диодным мостом Мд и сглаживается

1сонденсатором С,,. Стабилитроны Д1з-Дю являются опорными и определяют уровень стабилизированной скорости.

напряжение пробоя стабилитронов Д з-Дав; при этом срабатывает транзисторное реле и транзистор 7,18 запирается, в результате чего прерывается цепь питания трансформаторов датчика положения. При отсутствии сигналов датчика все транзисторы коммутатора запираются и отключаются обмотки двигателя от батарей питания. Скорость двигателя уменьшается, транзисторное реле перебрасывается в обратную сторону, обеспечивая новое замыкание цепи питания датчика.

Для обеспечения постоянства напряжения питания реле-регулятора и преобразователя используется полупроводниковый стабилизатор, включающий транзисторы Гдв и fig.

Изменение значений стабилизированной скорости двигателя достигается изменением

величины напряжения тахогенератора с помощью потенциометра ПТ, либо изменением количества последовательно включенных стабилитронов на входе реле.

Предмет изобретения

Электропривод постоянного тока, содержащий бесконтактный двигатель постоянного

тока с транзисторным коммутатором, управляемым датчиком положения ротора, в котором для регулирования скорости используется сигнал обратной связи от тахогенератора, воздействующий на маломощное транзисторное реле, отличающийся тем, что, с целью повыщения надежности, транзисторное реле включено на вход датчика положения ротора.

LLJ