ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ МНОЖИТЕЛЬНО-ДЕЛИТЕЛЬНОЕУСТРОЙСТВО Советский патент 1966 года по МПК G06D1/06 F15C3/14 

Известны пневматические множительно-делительные устройства, содержащие рычажные системы и системы типа «сопло - заслонка. Известны также электронные множительно-делительные устройства, содержащие генератор пилообразных колебаний и два модулятора.

В предлагаемом устройстве установлен решающий усилитель, ко входам которого подключены выход широтно-импульсного модулятора и датчик одного из сомножителей, а выход подключен ко входам широтно-импульсного модулятора. Такое выполнение устройства позволило уменьшить его погрешность.

Принципиальная схема множительного устройства приведена на фиг. 1; на фиг. 2 приведены графики, поясняющие работу устройства.

Устройство содержит генератор пилообразных импульсов /, дроссель 2, повторитель 3, широтно-имиульсные модуляторы 4 и 5, емкость 6 и дроссель 7, решающий усилитель 8, повторитель 9.

Схема работает следующим образом. Поступающие от генератора 1 импульсы прямоугольной формы f г преобразуются на выходе из дросселя 2 в периодический сигнал Я, передний фронт которого изменяется по экспоненте, а задний близок к вертикальной прямой в результате сброса воздуха в атмосферу через повторитель 3 при снятии импульса на

выходе генератора. Широтно-импульсные модуляторы 4 и 5, в зависимости от величины давления РО в цепи обратной связи, преобразуют этот сигнал в прямоугольные импульсы РШ и Рщ одинаковой продолжительности.

Сглаженный на фильтре, состоящем из емкости 6 и дросселя 7, сигнал подается в одну из камер решающего усилителя 8. В другую камеру усилителя подается один из перемнол ;аемых сигналов PI. В силу этого длительность импульсов РШ пропорциональна входному сигналу PI. Так как на питание щиротно-импульсного модулятора 5 подается второй сомножитель Р.2, а на питание модулятора

4 - сигнал РЗ. то Р : Р; -.

3

На выходе повторителя 9 реализуется равеноfjf

ство Р „,„ - -- .

3

Предмет изобретения

Пневматическое множительно-делительное устройство, содержащее генератор пилообразкых колебаний, два широтно-импульсных модулятора, отличающееся тем, что, с целью уменьшения погрешности, в нем установлен решающий усилитель, вход которого подключен к выходу широтно-импульсного модуляФuz 2