БЕССТУПЕНЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА Советский патент 1966 года по МПК F16H33/10 

Известны бесступенчатые передачи с импульсатором и гироскопом, содержаш,им внеш нюю рамку, внутри которой размещены внутренняя рамка и ротор.

Предлагаемая передача, в отличие от известных, снабжена зубчатой нередачей с передаточным отношением, равным 1, соединяющей внутреннюю рамку с импульсатором, и двойной карданной передачей, связывающей ротор с импульсатором, который расположен на внешней рамке гироскопа. Это позволяет повысить надежность и долговечность передачи.

На фиг. 1 изображена схема бесступенчатой передачи, продольный разрез; на фиг. 2-гироскоп с тремя степеняЛШ свободы в карданном нодвесе.

Передача содержит внепшюю рамку / гироскопа, внутри которой размещ.ены внутренняя рамка 2 и ротор 3. Зубчатая передача 4 с передаточным отношением, равным 1, соединяет внутреннюю рамку с импульсатором 5, который расположен на внешней рамке гироскопа. Двойная карданная передача 6 связывает ротор с импульсатором.

Гироскопический момент Мо является переменным как по величине, так и по направлению, но среднее его значение не равно нулю.

В зависимости от направлений вращения ведущего и ведомого валов передачи среднее значение момента, передаваемого на ведомый вал, определяется по формуле:

УИ|Р..1,„К±/5,60Ь)

Sin 3,

10

где: /1, /2-полярный и экваториальный моменты инерции ротора;

соо-максимальное значение угловой скорости ротора;

0)1-скорость вращения внутренней рамки;

ыо-скорость вращения ведомого вала; 5.6-передаточное число конических колес;

Р-угол между осями ротора и внутренней рамки.

Равномерность вращения ведомого вала 25 обеспечивается маховиком, в качестве которого может служить внещняя рамка.