Бесступенчатая передача Советский патент 1989 года по МПК F16H33/10 

О1

о 4 со

Го

п

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам, содержащим гироскоп и позволяющим регулирование угловой скорости ведомого звена, и является дополнительным к авт. св. № 970019.

Цель изобретения - получение автоматического регулирования передаточного от- нощения передачи и повыщение ее надежности за счет снабжения передачи планетарным механизмом.

На чертеже показана бесступенчатая передача, общий вид.

Передача содержит ведущий 1 и ведомый 2 валы, внешнюю рамку 3, жестко соединенную с центральным колесом 4 с наружными зубьями планетарного механизма, водило 5, которое соединено с ведущим валом 1, а центральное колесо 6 с внутренними зубьями соединено с ведомым валом 2. Внутри внешней рамки 3 шарнирно относительно нее на оси перпендикулярной оси вращения ведущего вала 1 размещена внутренняя рамка 7 с ротором гироскопа 8, связанного с ротором электродвигателя 9. На оси шарнирного соединения внутренней рамки 7 с внешней рамкой закреплена коническая шестерня 10, взаимодействующая с коническим колесом 11, жестко закрепленным на ведо- мом валу 2. Питание электродвигателя 9 осуществляется от источника 12.

Привод работает следующим образом.

Перед началом работы от источника 12 подается напряжение к электродвигателю 9 и раскручивают ротор с гироскопа 8.

При наличии на ведомом валу 2 момента сопротивления и приложения крутящего момента на ведущем валу 1 вместе с ним начнет вращаться водило 5, а при неподвижном ведомом вале 2, а следовательно, и центральном колесе б начнет вращаться цент

0

5

5

Q

0

5

ральное колесо 4 и вместе с ним внещняя рамка 3, шестерня 10 будет обкатываться по коническому колесу II, вращая внутреннюю рамку 7 вместе с ротором гироскопа 8. Таким образом, ротор гироскопа начнет вращаться вокруг двух осей: оси ведущего вала и оси шарнирного закрепления внутренней рамки 7 во внешней 3. Гироскопический момент будет передаваться на колесо 11 и при равенстве последнего с моментом сопротивления на ведомом валу 2 начнет его вращать, одновременно вращая и центральное колесо 6 и, следовательно, уменьшая частоту вращения колеса 4 и частоту вращения внешней рамки 3, что приведет к уменьшению величины гироскопического момента и, как следствие, плавному изменению частоты вращения ведомого вала, т. е. автоматическому регулированию частоты вращения.

Наличие на ведомом валу большого момента сопротивления заставляет работать передачу как предохранительную муфту.

Наличие планетарного механизма демпфирует динамические нагрузки ведущего вала, защищая внешнюю и внутреннюю рамки от перегрузок.

Формула изобретения

Бесступенчатая передача по авт. св. № 970019, отличающаяся тем, что, с целью получения автоматического регулирования передаточного отношения и повышения надежности передачи, она снабжена планетарным механизмом, одно из центральных колес с наружными зубьями которого соединено с внешней рамкой, а другое с внутренними зубьями - с ведомым валом, а водило соединено с ведущим валом.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам, содержащим гироскоп и позволяющим регулирование угловой скорости ведомого звена. Целью изобретения является получение автоматического регулирования передаточного отношения передачи и повышение ее надежности за счет снабжения ее планетарным механизмом. Передача содержит ведущий 1 и ведомый 2 валы, внешнюю рамку 3, жестко соединенную с центральным колесом 4 с наружными зубьями планетарного механизма, водило 5 которого соединено с ведущим валом 1, а центральное колесо 6 с внутренними зубьями соединено с ведомым валом 2. Внутри внешней рамки 3 шарнирно установлена внутренняя рамка 7 с ротором гироскопа 8, связанного с ротором электродвигателя 9. На оси шарнирного соединения внутренней рамки 7 с наружной рамкой 3 закреплена коническая шестерня 10, взаимодействующая с колесом 11, жестко закрепленным на ведомом валу 2. 1 ил.