УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ И РАЗБОРКИ БУРОВОГО СТАВА Советский патент 1966 года по МПК E21B23/00 

Известны устройства для сборки и разборки бурового става на станках для бурения скважин, включающие цепной питатель и качающие манипуляторы.

Предложенное устройство отличается тем, что манипулятор выполнен с приводами поступательного и поворотного перемещения, последовательность работы которых контролируется следящим копиром.

Такое выполнение устройства позволяет полиостью механизировать вспомогательные операции по наращиванию бурового.става и его демонтажа.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, установленное иа станке, общий вид, разрез по А-А и узел Б; на фиг. 2 - схема копира.

Устройство состоит из бункера / и манипулятора 2, подающего щтанги 3 из бункера в буровую часть 4 станка. В бункере / щтанги 3 уложены горизонтально. Выдаются щтанги через питающее устройство, состоящее из сводоразрушителя 5 и двух отсекающих защелок 6, которые приподнимаются захватом 7 манипулятора 2 при подходе его к бункеру 1 и открывают выход для одной штанги, захватываемой манипулятором; при этом следующая штанга стопорится.

нию скважины. Манипулятор 2 захватывае; щтангу из бункера /, нодает ее в полость, и которой можно вращать щтангу, не задевая за бункер / и буровую часть 4, поворачивает Н1тангу так, чтобы она стала по направлению бурения, и подает на ось буровой части станка.

Манипулятор выполнен с двумя прпводами. Привод 8 осуществляет подачу манипулятора 2 с захватом 7 вдоль оси, а привод 9 поворачивает манипулятор вокруг продольной оси с помощью зубчатой рейки 10. Воздух подается одновременно в приводы 8 и 9, я последовательность поступательного и поворотного движения манипулятора 2 обеспечивается следяншм копиром (см. фиг. 2).

Копир выполнен в виде двух продольных пазов а и в, и разделяющего их кольцевого паза с, по которым движется зуб //, установленный на нодвижной части манипулятора. Паз а расположен Б станине манипулятора }1еподвижно, и при входе в него зуб // обеспечивает горизонтальное расположение захвата 7 при подходе к бункеру L При входе зуба 11 в кольцевой паз с происходит поворот манипулятора 2 вместе с захватом 7 на угол до встречи с упором 12 на щестерне 13, выставляющим зуб // против паза в. Последний расположен в шестерне 13, которая поворачивается вместе с буровой частью 4 при установке ее по направлению скважины (на чер