РЕГУЛЯТОР К ГИДРАВЛИЧЕСКИМ МАШИНАМ Советский патент 1966 года по МПК G01N3/02 G05D16/20 

Известны регуляторы к гидравлическим машинам, содержаш,ие сервокраи с распределительным и управляющим золотниками, установленный па пружине динамометра, и электродвигатель, осуществляющий через рычаг обратной связи перемещепие уиравляющего золотника.

Предлагаемый регулятор отличается тем, что управляющий золотник выделен из корпуса сервокрана, жестко установлен на рычаге обратной связи и соединен с распределительным золотником сервокрана посредством гибких капало.

Такое выполнение регулятора позволяет устранить влияние случайных изменений в опорах сервокраиа на регулирование.

На чертеже схематически изображеи регулятор к гидравлическим мащинам, разрез.

В динамометре / испытательной мащины на кронщтейне 2 укренлен корнус сервокрана 3, к которому но трубе А подводится рабочая л идкость от насоса. По трубе Б она поступает в гидронилиндр мащины, а но трубе В отводится на слив. На рычаге 4 обратной связи абсолютно жестко укренлен управляющий золотник 5, иеремен;ение которого осуществляется электродвигателем (на чертеже не показан). На рычаге 6 обратной связи также жестко укреплен программный механизм 7, который соединен с унравляющим золотником стержнем 8. Управляющий золотник сообщается с сервокраном гнбкнми каналами 9.

Программный л1еханизм стерл нем 8 смещает управляющий золотник, который, подавая рабочую жидкость в соответствующую полость сервокрана, неремещает последний. Сервокран пропускает рабочую жидкость в нагружаюн1,ий гидроцилиндр испытательной мащины, порщень которого нагружает испытываемый образец и динамометр. Деформация динамометра с помощью рычагов обратной связи передается с обратным знаком управляющему золотнику. Уиравляющий золотник обеспечивает перемещение сервокрана по направленню к его исходному положению. По достижении сервокраном положения, при котором дросселирование обеспечивает заданную нагрузку, нагружение образца прекращается.

Предмет изобретения

Регулятор к гидравлическим мащинам для испытания образцов, содержащий рычаг обратной связи, сервокран с распределительным ii унравляющим золотниками, динамометр, на которого укренлен сервокран, и электродвигатель, осуществляющий через рычаг обратной связи перемещение управляющего золотника, отличающийся тем, что, с целью устранения влияния случайных изменений в опорах сервокрана на регулирование, управляющий золотник выделен из корпуса

сервокрана, жестко установлен на рычаге обратной связи и соединен с распределительным золотником сервокрана посредством гибких каналов.