УСТРОЙСТВО для СБОРКИ НАБОРА С ОБШИВКОЙ ПЛОСКОСТНЫХ СЕКЦИЙ СУДНА Советский патент 1966 года по МПК B63B9/06 

Известны устройства для сборки набора с обшивкой плоскостных секций судна, включающие в себя неремещающийся по рельсам портал с кареткой, спабжеппой прнжимомдля установкн набора на разметочную линию обшивки секции.

Описываемое устройство для сборки набора с обшивкой плоскостных секций судна отличается от известных тем, что нрижим вынолнеп в виде пневмоцилнндра, скользяш.его но нанравляюш,им скобы самоходной каретки и соединенного через траверсу с электромагнитпыми захватами, которые притягивают обшивку секции к набору. Пневмоцилнндр снабжен двумя поршнями, один из которых жестко соединен со скобой каретки, а другой скользит внутри пневмоцнлиидра. Шток его свободным концом воздействует на устанавливаемый набор, нрнчем силовое воздействие его противоположпо силе притяжения обшивки к электромагнитным захватам. Портал имеет фиксатор для его остановки в заданном положении у разметочной линии на обшивке секции. Фиксатор состоит из двух гидроцилиндров, жестко соеднненных с порталом. Скользящие в пих штоки снабжены уплотнением и жестко смонтированы на каретке фиксатора, которая перемешается вдоль рельса. Рабочий орган фиксатора выполнеп в виде электромагнитных тормозов с нодпружнненным рычажным механизмом. Один из тормозов фиксатора жестко смонтирован на его каретке, а другой установлен ненодвижно на портале.

Такое выполнение устройства для сборки набора с обшивкой нлоскостных секций судна обеспечивает механизацию операции сборки и повышает точность установки набора на разметочную линию обшивки секции.

На фиг. 1 схематично показано устройство для сборки набора с обшивкой плоскостных секций судна; на фиг. 2 - то же, сечение но А-А па фиг. 1; на фиг. 3 - то лее, сечение по

Б-5 на фиг. 1; на фиг. 4 схематически показан фиксатор для остановки портала в заданном положении у разметочной линии обшивки секции судиа; на фиг. 5 - электромагнитный тормоз с подпружиненным рычажным механизмом-.

Устройство для сборки набора с обшивкой плоскостпых секций судна включает в себя нортал /, неремеш.ающийся по рельсам 2. По направляюш,ей балке 3 портала на роликах 4 скользит каретка 5 со скобой 6, с которой жестко связап поршень 7. Вверху скобы имеется направляюш,ая 8, но которой движется пневмоцнлиндр 9. Внутри пневмоцнлипдра скользит поршень 10 со штоком 11, для котоПневмоцилиндр через траверсу 12 со втулкой 13, опирающейся на буртик нижнего конца пневмоцилиндра, соедннен с электромагнитными захватами 14, нритягнвающимн обшивку 15 секции судна к набору 16.

Для неремещения и остановки нортала в заданном ноложении у разметочной линии на обшивке секции судна служит фиксатор, выполненный в виде двух гидроцилиндров /7 (см. фиг. 4) с унлотнеиием 18, внутри которого скользят штоки 19, жестко смонтированные на каретке 20 фиксатора. Каретка перемещается вдоль рельса 2 и имеет электромагнитный тормоз 21 с поднружиненным рычажным механизмом 22, взаимодействующим с головкой рельса. Тормоз 23 такой же конструкции, как и тормоз 21, жестко ..монтирован на портале 1.1

Жидкость в гидроцилинцры 17 подается через резервуары, попеременно заполняющиеся то маслом, то воздухом и принимающие, сжатый воздух от сети (на:; чертеже не показаны) .I

При отсутствии воздуха,.в обеих полостях пневмоцилиндра 9 электромагнитные захваты 14 опираются на обшивку 15 секции судна, а ппевмоцилиндр и поршень 10 со штоком // находятся в нижнем ноложении. При подаче воздуха под поршень 10 сначала поднимается шток //, а затем и весь ппевмоцилппдр, отталкиваясь от пеподвил иого поршня 7. Буртик нижнего конца пневмоцилипдра 9 тянет за собой втулку 13 траверсы, а вместе с ней поднимаются и электромагнитные захваты М. При этом пневмодилиндр скользит по направляющим 8 скобы.

Далее портал перемещается с помощью фиксатора (одновременно служащего ппевмоприводом) в задаииое положение по отноше-нию к линии разметки на общивке для установки набора на нее н фиксируется с помощью гидроцилипдров 17 и каретки 20 фиксатора.

Движение портала по рельсам происходит при подаче жидкости в один из гидроцилиидров 17. При этом шток 19 остается неподвижным относительно рельса 2, так как каретка 20 сцеплена с головкой рельса электромагнитным тормозом 21. Гидроцилиндр 17, отталкиваясь от штока 19, перемещается вместе с порталом. Для подготовки к следующему щагу жидкость подается в другой гидроцилиндр 17, тормоз 21 освобождает каретку 20 от сцепления с головкой рельса, электромагнитный тормоз 23 с подпружиненным рычажным механизмом 22, закрепленный на портале, удерживает портал на месте. Происходит перестановка каретки 20 с тормозом 21 в новое положение па задаппый щаг, который определяется положепием концевого выключателя (на чертеже не показан).

После приведения нортала в задаппое положепие и его фиксации сжатый воздух подается в верхнюю полость П1 евмоцилиндра 9, а из-под порщня 10 он стравливается. При этом электромагнитные захваты 14 устанавливаются :ia обшивку 15, а щток 11 - на балку пабора 16. При включении электромагнитов и подаче воздуха в иолость над норщнем 0 ппевмоцилипдр тяпет захваты вверх, а щток 11 с таким же зсилием нажимает па балку пабора вниз, благодаря чему и обеспечивается обжатие пабора и подтягиваиие к пему обШИБКИ.

Для перемещения устройства на новое место воздух над поршпем 10 ппевмоцилиидра 9 стравливается, а под поршень нагнетается, благодаря чему устройство для сборки набора нринимает первопачальное положение и готово для следующего цикла операций.

Предмет изобретепия

1. Устройство для сборки набора с обшивкой плоскостных секций судна, включающее в себя перемещаюпдийся по рельсам портал с кареткой, спабжеппой прижимом для установки пабора па разметочную линию обшив-, ки секции, отличающееся тем, что, с целью

механизации онер.ации сборки пабора с обЦ.ШВКОЙ секции, прпжим выполнен в виде пнесмоцилиндра, скользящего по направляющим скобы каретки, соедииенного через траверсу с электромагнитными захватами, притягивающими общивку секции к пабору, и снабжепного двумя порщпями, одип из которых жестко соединен со скобой каретки, а другой - выполпен скользящим внутри нневмоцилипдра и со штоком, оказывающим свободным коппом силовое воздействие па устаьавливаемый набор, противоположное силе притяжения обшивки секции к электромагнитным захватам, а портал выполнеп с фиксатором остановки его в заданном положепии у

разметочной линии на обшивке секции.

2. Устройство но н. 1, отличающееся тем, что, с целью новышения точности установки набора на разметочпую лииию обшивки секции сздна, фиксатор выполнен в виде двух

гидроцилиндров, жестко соединенных с порталом и снабженных уплотпением скользя-, ших в них штоков, жестко смонтированных на каретке фиксатора, перемещающейся вдоль головки рельса, а рабочий орган фиксатора

выполнеп в виде двух электромагнитпых тормозов с подпружиненным рычажпым механизмом, причем одип из тормозов н естко смонтировап на каретке фиксатора, а другой- установлен неподвижно на портале.

fu3.2 W 20 re /723

I I I/

иг

///7//

fui.5