Устройство для сборки частей объемной секции корпуса судна Советский патент 1985 года по МПК B63B9/06 

Изобретение относится к технологии судостроения, в частности к устройствам для сборки секций корпусов судов.

Известно устройство для сборки частей объемной секции корпуса судна, содержащее подвижный портал с установленной на нем кареткой, насосную станцию с гидросистемой управления и связанную с кареткой посредством вертикальных направляющих щтанг и силового органа, подъемную траверсу, соединенную с поворотным манипулятором с захватом и установленными гидроцилиндрами, связанными с гидросистемой уп равления посредством двухлинейных распределителей 1.

Недостатком известного устройства является низкая производительность труда вследствие наличия ручной строповки подсекции и ее приближенная установка, приварка временных стропов-оттяжек.

Целью изобретения является повышение производительности труда при сборке секции путем механизации процесса фиксации ее части.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для сборки частей объемной секции корпуса судна, содержащем подвижный портал с установленной на нем. кареткой, насосную станцию с гидросистемой управления и связанную с кареткой посредством вертикальных направляющих штанг и силового органа подъемную траверсу, соединенную с поворотным манипулятором с захватом и установленными гидроцилиндрами, связанными с гидросистемой управления посредством двухлинейных распределителей, манипулятор снабжен датчиком отклонения установки части секции, электрическим связанными с двухлинейными распределителями и жестко закрепленными на манипуляторе и симметрично расположенными горизонтальными направляющими с перемещающимися в каждой из них балансирами, имеющими возможностью постоянного контакта с боковыми поверхностями части секции, причем каждый из этих балансиров выполнен в виде замкнутого по контуру каркаса, спрофилированного по форме овоида, и щарнирно соединен со щтоками установочных гидроцилиндров, при Этом каждый из упомянутых балансиров выполнен взаимодействующим с датчиком отклонения установки части секции, а длина контактной рабочей части поверхности каждого из балансиров равна двум шпациям балок набора на собираемой секции.

На фиг. 1 схематически изображено устройство для сборки объемных секций корпуса судна, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на,фиг. 1.

Устройство содержит подвижный портал 1 с кареткой 2, насосную станцию с гидросистемой 3 управления. Посредством вертикальных направляющих штанг 4, размещенных во втулках корпуса каретки 2, и силового органа 5 (например, гидроцилиндра), закрепленного на корпусе каретки, с ней связана подъемная траверса 6, к которой жестко закреплены направляющие щтанги и шток гидроцилиндра. С траверсой соединен через поворотную опору манипулятор 7 с захватом 8 и установочными гидроцилиндрами 9, связанными с гидросистемой через двухлинейные распределители 10. На манипуляторе под захватом жестко закреплены горизонтальные направляющие 11, на которых установлены балансиры 12 и датчика 13 отклонения угла установки части секции, штоки которых находятся в контакте с балансирами, а выходные сигнализирующие устройства электрически взаимосвязаны с двухлинейными распределителями.

Устройство работает следующим образом. Портал 1 перемещается к месту уста новки кассеты с подсекциями (переборками и выгородками). Каретка 2 перемещается по порталу к кассете. На раме каретки установлена насосная станция с гидросистемой 3 управления, с помощью которой связанная с кареткой через направляющие щтанги 4 и силовой орган 5 траверса 6 перемещается вместе с манипулятором 7 вниз до необходимого уровня. Поворотным устройством, размещенным на траверсе, манипулятор разворачивается на необходимый угол разворота. Подсекция захватывается по возможности ближе к центру губками захвата 8, вынимается из кассеты и транспортируется к месту ее установки на секции. Производится установка центрального участка секции на линию разметки и

ориентация ее установочными гидроцилиндрами 9, управляемыми посредством распределителей 10. Производится электроприхватка центрального участка подсекции. После этого губки захватов разжимаются,

0 а установленные на направляющих II балансиры 12 вступают в работу. При перемещении манипулятора на следующий участок подсекции, отклониБщаяся от угла установки часть подсекции воздействует на балансир, разворачивая его относительно

оси, соединяющей его со штоком установочного гидроцилиндра, при этом балансир нажимает на шток соответствующего датчика 13, который выдает сигнал двухлинейному распределителю для подачи давления

0 на поршень гидроцилиндра. Происходит выравнивание секции балансиром, и манипулятор продолжает перемещение до следующего участка, где вновь происходит ориентация и электроприхватка секции.

5 Применение изобретения позволяет повысить производительность труда за счет исключения затрат на строповку подсекции, приварки стропов с толрепами, и выравнивания подсекции.

шпация i

us. 2

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ЧАСТЕЙ ОБЪЕМНОЙ СЕКЦИИ КОРПУСА СУДНА, содержащее подвижный портал с установленной на нем кареткой, насосную станцию с гидросистемой управления и связанную с кареткой посредством вертикальных направляющих щтанг и силового органа подъемную траверсу, соединенную с поворотным манипулятором с захватом и установочными гидроцилиндрами, связанными с гидросистемой управления посредством двухлинейных распределителей, отличающееся тем, что, с целью Собираемая секция повышения производительности труда при сборке секции путем механизации процесса фиксации ее части, манипулятор снабжен датчиками отклонения установки части секции, электрически связанными с двухлинейными распределителями и жестко закрепленными на манипуляторе и симметрично расположенными горизонтальными направляющими с перемещающимися в каждой из них балансирами, имеющими возможность постоянного контакта с боковыми поверхностями части секции, причем каждый из этих балансиров выполнен в виде замкнутого по контуру каркаса, спрофилированного по форме овоида и щарнирно соединен со щтоками установочных гидроцилиндров, при этом каждый из упомянутых балансиров выполнен взаимодействующим с датчиком отклонения установки части секции, а длина контактной рабочей части поверхности каждого из балансиров равна двум щпациям балок набора на собираемой секции. t